Bencin quadrocopter: vrste, značilnosti, prednosti in slabosti

Kupec se počuti negotov, prvič pa v trgovini, ki prodaja quadrocopters. Zapletene prvič, da izberete tehniko, ki izpolnjuje zahteve.

Vrste bencina quadrocopter

Prva točka - motorje, ki so opremljeni s to napravo. Obstajajo naslednje vrste.

• Miniaturni modeli so opremljeni z zbiralcem. So poceni, majhna lastna teža. Minus - moč. V procesu, močno segreje.
• Usmerjena zbiralnik nameščen v strukturah z velikimi dimenzijami. Zagotavljajo oprijem na red velikosti boljši. Majhna cena težo shranjeni. Ampak to je, da ne brez pomanjkljivosti, vključno z: hitro obrabo orodij, nizke učinkovitosti.
• Visoka potiska in odlično učinkovitost značilnost motorja v bezkollektornyh quadrocopter. Ta vodoodporni, zanesljive naprave. Vendar imajo dovolj veliko, saj jih je mogoče nastaviti na strukture velikih. Dostopni ceni.

Vprašanje moč - še ena točka, ki si zasluži posebno pozornost. To je vplivalo na maso in dimenzije. Ob upoštevanju materialov, ki se uporabljajo za izdelavo ohišja. včasih miniaturni quadrocopter lahko pade iz 16. nadstropja, in se nič ne zgodi z njimi. Ampak za velike modele, so takšni padci pogosto usodne.

Manjša velikost in teža pozitiven vpliv na zanesljivost. Neposredna povezava z naklonom in zaščito. Gonila za zanesljivost veliko slabše z drugimi možnostmi. To je enostavno prekinil tudi padec iz nizke višine.

Zdi Zasnova, da je simetričen, vendar piloti so pogosto zamenjuje Če prednji del, in kjer je nazaj. Da bi razumeli, da je to vprašanje pomembno. Zadnji del je označena s puščico.

Kalibrator je prilagojena za vse dele hkrati delajo. Postopek prvotno sešiti v programu vsak krmilnika. Je sestavljen iz več korakov, ki se razlikujejo po navodilih proizvajalca.

Material za proizvodnjo bencina quadrocopter

Za proizvodnjo stiskanih penastih teles uporabljajo. Material ohranja krhkost, čeprav je teža manjša od drugih. Plastična ohišja quadrocopter priljubljena med kupci. To so nizki stroški v povezavi z močjo.

Najboljša možnost, da razmisli stanovanja karboksilno podlago. Ampak oni so dragi, ker ni povpraševanja.

Modularno ohišje dostopna za vse kupce. Ni potrebe za nakup novega brnenje, če stari del, je v okvari. Dovolj za nakup rezervne, in so v mestu.

Območje zanesljiv sprejem signala zasluži tudi pozornost. Kot zmogljivost baterije, zaslon na daljinskem upravljalniku, če je prazna.

Funkcije bencin quadrocopter

• vsak drugi model je opremljen s profesionalno kamero.
• GPS.
• Za zaščito pred padcem, stabilizacija kakovost je odgovoren SPI - vmesnik za prenos podatkov.
• Na voljo za nadzor s svojim pametnim telefonom.

kategorija ceno in raven usposabljanja uporabnikov - eden od pomembnih parametrov za kupce, ki šele nameravajo kupiti.

Cena je odvisna od tega, kaj namen uporabi naprave. Za model za izkušene pilote, ki iščejo na tiste, ki so že imeli majhno radijsko nadzorovano avtomobilov ali helikopterjev. Poleg tega so dodane druge funkcije.

1. Dodatki za namestitev foto-video opremo.
2. Vrnitev domov.
3. strokovno-razred video kamero.

Motorji in vozniki

Stabilizacija in kontrola, prenos podatkov pri visoki hitrosti nemogoče, če je osrednji mikrokontroler zadostnih sredstev. Quadrocopter zahtevajo visoke potisne motorje, ne glede na njihovo vrsto. Tip brezkrtačni najbolje spopasti z nalogo.

Za njihovo kontrolo, uporaba širino impulza modulacije. vozniki nadzor motorja prevzame funkcijo organizacije. To je potrebno, da pridobi informacije o položaju rotorja neprekinjeno, da se uspešno delovanje naprave.

Včasih so senzorji, ki jih je proizvajalec. Obveščajo uporabnik gibanja rotorja. Položaj rotorja določimo na drug način - če navitja prejeli impulzov pri visoki frekvenci. Nato oceniti povratne inducirane premislek. To je odvisno od tega, kje magnet nahaja najbližje tuljavo.

Preostali parametri so enaki, in poveča učinkovitost. Izmenični tok in zagotavlja najboljšo navor. Pri najvišji hitrosti je prikazan samo prednost, da različne motorje z enosmernim tokom.

LADJA in upravljanje

Izmenični tok ne spremeni načela nadzora - motorje isto načelo kakor za servo motorji nadzorovane. Glavni signal, označen z naslednjimi značilnostmi: širina 1 ms, obdobje - 20 ms. Širina krmilnega impulza po napravi - natančno 1ms.

Če na začetku trajanja impulza je več kot 1ms, voznik ne omogoča, da se naprava vklopi. To je zaradi varnostnih razlogov. Število vrtljajev motorja bo večja, če je povečanje in širina impulza. Tudi če se to zgodi brez zapletov. 2ms - zgornja meja te vrednosti. To vam omogoča, da deluje z maksimalno učinkovitostjo.

Kritična dejavnik za stabilizacijo postane neprekinjenih menjavanje smeri. Pomembno je, da se je število vrtljajev se spreminja gladko. V nasprotnem primeru bo izhodna kontrola vrednost na preveč drastično spremenile. Zaradi tega quadrocopter destabiliziralo.

rotorji

Vzpon v zraku ni mogoča, če je par z rotorji odsoten. Vijake zavrtite v nasprotni smeri med seboj. Povečanje stopnic premera in vodi do povečane kazalnikov porabe energije.

vrtilna hitrost se zmanjša v prisotnosti vijaka v majhnih korakih. Ampak povečuje letala hitrost quadrocopterPovečanje energoraskhod.

Pomembno ravnotežje med kazalniki premera in igrišče v propelerje. Če je korak majhen, se poveča navor. To zmanjša moč, ki jo motor porabi. Akrobacijami zahteva vijake, ki imajo velik korak. S tem se poveča hitrost in zmanjša obremenitev na vir napajanja. Letenje postane stabilna zaradi nižje stopnje.

S povečanjem korake velikih zračnih mas premikajo znotraj strukture. Zaradi tega je pojav turbulence. Zdi se vibracije. S temi lastnostmi je priporočljivo izbrati vijake, v katerem je korak manj.

Neposredna rotor premera povezava z območjem, ki se razteza od stiku z zrakom. Tudi rahlo povečanje v tem parametru vodi k dejstvu, da je naprava postane bolj učinkovito. Ustavite ali pospeši vrtenje je lažje, če je propeler z majhnim premerom. To pomeni, da je manj energije porabi.

Prednosti in slabosti bencina quadrocopter

Uporablja se za bencin modela letal in dvotaktni žarnice motorja z notranjim izgorevanjem (na osnovi - žarilne svečke). Bencin ICE razlikujejo delovno prostornino, ki se meri v kubičnih centimetrov. V vlogi goriva je priporočljivo, da se 92 bencin, hkrati pa ohranja razmerja 1: 25-1: 40.

Moč in hitrost je nižja od sij. Navor in 9 - krat učinkovitost motorja kompenzira.

Naprava uporablja bencin svečko a. To vžge zmes goriva in zraka. Vozilu vžiga se sistem postaja nuja za bencinski motor. To je potrebno, da je ob pravem času uporablja napetost svečke.

Bencinski modeli so dani na velikih in srednje velikosti, ki je primerna samo za majhne žarnice. Prisotnost sistema za vžig - razlog, zakaj so bencinski enote težka.

Kalilnye ICE nositi hitreje kot teče na bencin.

1. Povečanje amortizacije je posledica dejstva, da je rotacija poteka pri visoki hitrosti.
2. Nitrometan v sestavku. Kar zmanjšuje življenjski cikel.

Toda bencinski motorji z so postali vzrok radijskih motenj. Elektromagnetno polje generira v času, ko električni oblok ob svečke. Polje in postane vir motenj. Problem se zmanjša z uporabo predupor in sprejemnik nameščen na razdalji 30 cm od vezje, ki je odgovoren za vžig.

Prednost bencina - v tem, da teh enot niso odvisni od napolnjenosti baterije. In ne mislim, da vsakih 25-30 minut letenja zahtevajo polnjenja. To je dolgočasno in draga reč. Goriva poveča med delovanjem. Troti proizvaja hibridov, pri kateri gre za 1:00, če brnenje dvigala uteži ne več kot 3 kg.

Quadrocopter dovolj moči za spopadanje z močnimi vetrovi. To ohranja svoj položaj glede na vremenske razmere.

RC quadrocopter prenehali igrače. Opravljajo in resno delovanje. Za organizacijo fotografiranje iz zraka, ki se uporabljajo za lov, prevoza in dostave blaga na težko dostopnih mestih.

Quadrocopter z velikimi dimenzijami so profesionalne naprave. Srednji razred je vedno bolj priljubljena, kot tudi možnosti z vgrajenimi kamerami.