Racing quadrocopter: kako izbrati vrste in značilnosti

Quadrocopter - to multiengined helikopter opremljen z več rotorji vrtijo na diagonalno na konstantni delitvi, od katerih sta dva vrtljiva proti smeri vožnje 2 uri arrow.

naprava

multicopter regulacijski algoritem, ki temelji na spremembi hitrosti vrtenja vijakov:

• težka 4 vijaki - vzlet in vzpon;
• pospešek od dveh stranskih vijakov z eno roko in pojemka z nasprotno - giblje v smeri;
• upočasnitev vrtenja vijakov delajo v nasprotni smeri urinega kazalca in v smeri urinega kazalca pospešek - gibanje z zavojem.

Za prejemanje in pošiljanje ukazov za nadzor delovanja in opreme motorja, je stroj opremljen z mikroprocesorjem.

Za stabilizacijo med letom in lebdenje je opremljen s tremi žiroskopi, ki stabilizirajo gibanje v vodoravni legi. Poleg tega je pospeška nameščen, prenos podatkov na procesor za horizontalno stabilizacijo in senzorjem krovu nadmorske višine letenja.

Nekateri modeli so opremljeni s sonarji, ki je namenjen za avtomatsko pristajanje, vzdrževanje način letenja na nizki nadmorski višini in spremeniti smer gibanja, da bi preprečil trčenje z ovire.

Za pravilno orientacijo na terenu, ki je vgrajen GPS-sprejemnik z posnete poti, ki vas bo popeljal nazaj na izhodišče na izgubo signala med izvajalcem in multicopter.

Kako izbrati dirke quadrocopter

Modeli so opremljeni z visoko hitrostjo brezkrtačnega motorja, ki traja od napajalnih litij-polimernih baterij s. Glavno količino aparatov ima maso 4,1 kg in zadrževalnega časa v stanju letenja 10-30 min.

več quadrocopter kamere, preberite ta članek.

dolžina leta je omejena vidnem polju in razdalja je pri delu v načinu operaterja 100 - 200 m. Različnih modelov omogoča izbiro quadrocopter z želenimi lastnostmi v predlagano ceno na trgu območje.

Produkcija multicopter imajo različne značilnosti, zaradi moči in obloge materiala.

Na električnih naprav so nameščeni:

1. zbiralec - ki se uporabljajo za nakup mini modelov. So lahki, nizki stroški. Slabosti vključujejo - nezadostno potisk in hiter dvig temperature med delovanjem motorja.
2. Collector z orodjem - nameščeni na multicopter razred zgoraj, ne pa tudi drago modela. Pozitivne lastnosti - zmerno ceno in teža, dober oprijem. Slabosti - pregrevanja med delovanjem, povečala obrabo zobnikov.
3. brezkrtačni - se uporabljajo v dragih modelov, imajo odlične zmogljivosti oprijem in visoka učinkovitost, trajno obratuje. Slabosti - veliko teže in stroškov.

Najboljši pokazatelj delovanja imajo brezkrtačni motorji zagotoviti hitrost in doseg.

Posebna pozornost je namenjena skupini propeler, ki je sposoben doseči zahtevane vrednosti potisk motorja v gramih, zaradi česar je mogoče izračunati težo vzletne in veliko koristnih opreme.

standardni in povratne vrtenje vijaka so izdelane iz karbonskih vlaken, ki zagotavlja zadostno trdnost in dolgo življensko dobo.

Za nadzor mulitikopterom skrbno izbran krmilnik, ki opravlja naloge upravljanja delovne enote z možnostjo priklopa GPS-sprejemnik.

Pri ustvarjanju in oblikovanju multicopter osredotoča na material, iz katerega je izdelana karoserija.

Pri izbiri materiala, je potrebno upoštevati številne dejavnike:

• v-aparati opremljeni prestavi po padcu z višine letenja, menjalnik pokvari in ga je treba zamenjati;
• mali vijaki v jeseni pod manj škode;
• Naprava ima majhne dimenzije in teža, boljša ohranjena med padcem.

Materiali, uporabljeni za izdelavo ohišja multicopter:

1. Ekstrudirani pena (EPO) - majhna teža, repairability, vendar slaba žilavost.
2. Plastika - nizka teža, zadovoljiva moč.
3. Carbon - lahka, dovolj močna, visoka cena.
4. Aluminij - vzdržljiv, težka teža.

Razširjena multicopter modularna zasnova, ki omogoča v primeru okvare v podrobnosti, bi bilo nadomesti s podobno uporabo skupne funkcije.

Vrste in značilnosti dirke quadrocopter

Nekateri modeli quadrocopter sposobni hitrosti do 110 km / h - se uporabljajo kot dirke modela. Toda osnovna število naprav zagotavlja način za visoke hitrosti gibanja v območju od 20-70 km / h.

Da bi izboljšali upravljanje naprave, je zaželeno, da so vsi modeli opremljeni s polnjenjem senzor akumulatorja. Vse proizvaja Copter imajo razpon letenja najmanj 20 m.

Za stabilizacijo aparat v zračnem sistemu 2 v:

1. Shestiosevaya - horizontalno aparat usmerjenost.
2. Tri-osni - ima nizko ceno, vendar stabilizacija ganjen in modela pade po dezorientacija.

Izguba signala med quadrocopter in operaterjem, odvisno od sistema, opreme, upravljanja in nadzora opreme, obstaja več Sistem možnosti odgovora:

1. Nadaljujemo po poti in smeri podatkov, pridobljenih v zadnjem komunikacijsko sejo. V tem primeru, je model lahko letijo stran od operaterja, ki ima dovolj virov energije.
2. To pade na tla.
3. Model, ki temelji na predhodno vnesli poti se vrne na izhodišče.

Za stabilizacijo delovanje regulatorja se uporablja za preprečevanje tresljajev ploščico, ki omogoča, da se zmanjša negativni vpliv na elektronskih krmilnih komponent quadrocopter.

FPV (First Person View) - mulkopterom obvladuje sistem z video kamero, ko je video signal in prikaže na monitorju ali posebna očala FPV-operaterja.

Upravljanje z FPV vam omogoča, da:

• povečati stopnjo nadzora sistema;
• povečanje lete obsegov;
• sprejemanje operativnih informacij, ki jih video kamero prenašajo.

FPV uporablja v sestavi enote:

• video sprejemnik (VRX);
• video oddajnik (VTX);
• zaslon;
• oddajanje videokamero.

Fotoaparat oddaja signal preko oddajno strojne opreme. On se bo po napovedih na monitor ali FPV-očala. Sistem se lahko nadalje opremljen z GPS-sprejemnikom in oddajniki. Kamere imajo resolucijo z uporabo standarda SECAM v območju 600-1200 TVL, PAL / NTSC -do 700 TVL in opremljen s CCD nizi in CMOS.

Kjer je CCD je bolj občutljiva, pasovna širina in odpornost motenj. Ko signal, prenos analogni fotoaparat omogoča nižjo latenco v primerjavi s kamerami HD.

Uporablja se za video oddajnike in sprejemnike, ki delujejo v frekvenčnem območju:

• 900 MHz;
• 1200MHz;
• 1300 MHz;
• 2400 MHz;
• 5800 MHz.

Najpogosteje se uporablja - 2,4 in 5,8 GHz.

Video oddajniki nameščeni na multicopter, ima kapaciteto 25 - 1000 mW.

Za signala se uporabljajo za prenos antene:

• Vsesmerna Whip;
• detelja s krožno polarizacijo in nizke jakosti;
• Spiralni smer ima velik obseg delovanja;

Opremljen s priključkom RP-SMA in SMA. Za video in nadzor Copter let uporablja monitorjev in FPV-očala.

Za monitorje zahteve:

• možnost prilagajanja svetlosti in osvetlitev;
• velikost zaslona ni manjši od 7 dm;
• za priključitev priključek kabla je potrebna vhod AV;
• monitor mora biti zasnovan tako, da deluje od 3S 2 ali S. baterij

Ko se prikazovanje video OSD-možnost lahko aktivira, ki omogoča prikaz informacij v zaslonu:

• GPS koordinate;
• baterija;
• nadmorske višine;
• hitrost.

FPV enote so izdelani za delovanje iz napajalne napetosti 12 V. Zatreti hrup, ki nastane je delovanje monitorja uporablja LS filter.

Za lažje iskanje padlega modela z alarmom, ki sproži ob predložitvi iskanje z nadzorne impulz. Za lete v večernem in nočnem času multicopter opremljeni z opozorilnimi lučmi za sledenje poti in lokacije naprave.

izkoriščanje

Quadrocopter opremljen s štirimi elektromotorji, ko pride do napake ni mogoče gladek pristanek, zato mora slediti nekaj pravil:

1. Prepoved letov nad gneča.
2. Prepoved poletov nad avtocestah.
3. Pri načrtovanju quadrocopter poti letenja mora zagotoviti območja za sajenje.
4. Ko konfigurirate mora upravljavec upoštevati priporočene enote prilagodite nastavitve naprave.

Če želite izbrati upravljanje učenja quadrocopter za začetnike.

Delovanje podobno multicopter varno in pomoč, da bi obvladali krmilni algoritem, ki je povezano s poslovanjem:

• vzlet in pristanek;
• lebdi na enem mestu;
• vzpon;
• bypass ovire za promet na pot vozila;
• sprejemanje pravilnih odločitev v izrednih razmerah.

Med lastniki Copter tekmovanjih v naslednjih kategorijah:

1. Čez Skladbe - izvedena na relaciji med obema stranema s prehoda vrat. Jeseni multicopter diskvalificiran, in morate iti nazaj in letenje skozi cilj ponovno na sprejem vratih.
2. Race proti času - organizirana vzdolž poti za najboljšo zaradi poteka proge.
3. freestyle - Natečaj za najboljšo izvedbo akrobacij. Zmagovalec je določena s sklepom žiriranja odbora.

Delovanje quadrocopter popularizira športnega modela letala, in razširja uporabo strojev v nacionalnem gospodarstvu in zasebnih podjetij.