Robot elektrikli süpürge - akıl ile beyaz eşya, XXI yüzyılın eğilimi. Modern insanlar sorunları çeşitli indirilen. Bunu yapmak için, bir robot süpürge, gömülü mini bilgisayarda özel bir program tarafından sağlanmaktadır bağımsız çalışma oluşturmak.
(Bir kare şeklinde birimi vardır, ancak, örneğin Neato VX-21) Harici cihaz tipik olarak çapı 250 ila 350 mm arasında, boyu 130 mm 'den fazla olmayan bir disk şekline sahiptir.
Herhangi bir robot süpürge birçok bileşenden oluşur. Onların işleyişi çalışmasının nihai sonucu kalitesini garanti eder. aşağıdaki şekilde, robot düzenlenmiştir:
- Güç kaynağı ya da pil;
- fırça ve tekerleklerin dönme hareketi için mekanizmalar sürücü;
- Navigasyon sistemi;
- Temizleme modülü.
Temizleme birimi oluşur:
- ince kirletici ve yün toplama vorsyanaya;: Temel fırçalar Örnek cips ya da kum, büyük çöp fraksiyonları kaldırır lastik.
- Yan fırçalar. temel amacı - Odanın duvarları çevresinde temizlik.
- Filtreler (basit veya çok katmanlı tipi «Hepa»).
- 0.4-1.0 litre kap hacmi.
- Elektrik motoru (N = 0,40-0,65 kW).
Çalışma prensibi
Yok, hatta en "gelişmiş" modeli robotik elektrikli süpürge değil, odasında düzeni yeniden değiştirin. Bu nedenle, aşağıda gösterilmiştir prensibi olan robot temizleyici, temiz tutmak için bir yöntemdir.
kap çöp ve toz toplama özel fırçalar ile programlanabilir yol boyunca hareket, ünite esnasında. Ön çöp filtrasyon sisteminin çeşitli aşamalardan geçer. Deterjan süpürgenin fonksiyonuna sahip olan modeller, püskürtülmüş deterjan çözeltisi, onun özel kumaş toplama ve ardından (fırçalanmış).
navigasyon sistemi
Uzayda Hizalama işin kalitesini değil, aynı zamanda, ilke olarak uygulanması olasılığını de tespit kritik bir özelliğidir.
Üreticiler elektrikli süpürge bu navigasyon sistemleri kullanır.
iç sensörler
Robot süpürge yüklü Dinamik navigasyon sensörleri. Bu - çarpışma sensörleri, kızılötesi sensörler ve bırak dokunma, ultrasonik veya sonar sensörler, kirlilik dedektörleri optimum temizleme işlemi, lazer sağlar Tarayıcılar sensörleri, vb bu navigasyon sisteminin etkinliği sayısı ve yüklü sensör tipleri ve bunların gelen bir işlemci işleme hızı olarak tanımlanır sinyaller.
dış sensörler
bölgeli ayırma alanı sağlayan harici sensörler iki tür kullanarak Dinamik Gezinme: Beacon sondalar (koordinatör Hareket), hızlı ve yüksek kaliteli temizlik ve hareket sensörleri sınırlayıcı yapmak için izin (sanal duvar) sınırlayıcı bölgesi temizliği.
Dış sensörler insan gözünün kızılötesi ışına sağlığı için güvenli ve görünmez üreten plastik kap vardır.
bölgesindeki bir robot yönlendirme sağlar daha Sensörler işaretler ayrıca iki ışın üretir. Sanal duvarı tarafından oluşturulan ışınını yakalarken, robot sadece yönünü değiştirmek.
lazer
Bu sistem en modern olarak konumlandırılmış ve bilgisayara bellek kartı oluşumunu yaşatmaktadır Lazer rangefinders vasıtasıyla seçilen nesnelerin mesafelerinin ölçülerek alanı üzerine monte elektrikli süpürge.
kamera
kamera takma onu etrafında "görmek" için fırsat verir ve duvar veya tavandan tanıklık okumanızı sağlar cihazın, en üst noktasında yapılır. iş akışı düz çizgiler halinde sadece çalışıyor.
temizleme işlemi
temizleme işleminin klasik düzeni oldukça basittir:
- Belirli bir yol kenar fırça boyunca hareket kir ana fırçanın eylem bölgesinde yol alır süpürür.
- Nedeniyle merkezi bir tiftik fırça yapısı kendi alma hava akımı sağlayan toz (toz, çamur, yün, saç vs.) atar.
- Daha sonra, filtreleme sisteminden geçen hava akımı, dışarı çıkar, ve kir (toz) yerleştirilen ve toz toplama kabı içine bastırılır.
şarj etmek tabana dön
odaya pil şarj izlenmesi için bir küçük bir rol temizleme prosesinin sürekliliğinin sağlanmasında. en az yük seviyesinin düşürülmesi durumunda, cihaz, özel bir sensör kullanarak temel sinyali arama başlar. bir sinyal tespit robot süpürge veritabanına gönderilen ve yerleştirme üretmektedir. Tamamen cihaz modeline bağlı olarak, 3-12 saat gerekebilir pili şarj etmek için. Lazer sistemleri veya video kameralar gezinmek için Meclisleri, hatırlamak ve büyük ölçüde buna yolunu kolaylaştıran kart baz konumları, ödeme edebiliyoruz.
robotik elektrikli süpürge bazı modellerde AC adaptörü dahil. 220 watt ile üniteyi şarj etmek ve baz olmadan veya arıza durumunda çalışmasını sağlamak olanağı verir.
Robot süpürge Video
Modern robotik elektrikli süpürge yapısı ve işlevi hakkında sonuç çıkarmak için. yapıları, ekipman seçenekleri ve stok seçenekleri her çeşidiyle, modellerin popülaritesi etkileyen ana kriterler için para değerdir.
