Benzín quadrocopter: druhy, vlastnosti, výhody a nevýhody

Kupujúci sa cíti neisto, prvýkrát bol v obchode, ktorý predáva quadrocopters. Komplikovalo prvýkrát zvoliť techniku, ktorá spĺňa požiadavky.

Druhy benzínu quadrocopter

Prvý bod - motory, ktoré sú vybavené týmto zariadením. K dispozícii sú tieto druhy.

• Miniatúrne modely sú vybavené zberačmi. Sú to nízka cena, malé vlastnej hmotnosti. Mínus - sila. V procese, silne zahrieva.
• Prevodový kolektor inštalovaný v konštrukcií s veľkými rozmermi. Poskytujú trakciu na rádovo vyššia. Malá cena hmotnosti uložená. Ale nie je to robiť bez nevýhod, vrátane: rýchlemu opotrebovaniu ozubených kolies, nízkou účinnosťou.
• Vysoký ťah a vynikajúce charakteristika účinnosť motora v bezkollektornyh quadrocopter. Toto opotrebenie odolné a spoľahlivé zariadenie. Ale majú veľa skvelé, pretože si môžete nastaviť ich na rozsiahlych štruktúr. Za prijateľnú cenu.

Otázkou sila - Ďalším bodom, ktorý si zaslúži osobitnú pozornosť. Je ovplyvnený hmotnosťou a rozmermi. Ak vezmeme do úvahy materiály použité na výrobu puzdra. niekedy miniatúrne quadrocopter môže spadnúť z 16. poschodia, a nič sa s nimi deje. Ale pre veľké modely také pády sú často fatálne.

Menšia veľkosť a hmotnosť pozitívny dopad na spoľahlivosť. Priama súvislosť s vrtuľami a ochranu. Motory s prevodovkou pre spoľahlivosť výrazne nižšie s inými možnosťami. Je ľahké zlomiť dokonca pád z malej výšky.

Konštrukcia sa zdá byť symetrické, ale piloti sú často zamieňané, kde je predná časť, a kde je späť. Aby sme pochopili tento problém je dôležité. Zadná časť je označená šípkou.

Kalibrátor je upravená tak, aby všetky časti pracujú súčasne. Postup pôvodne všité do programu každého regulátora. Skladá sa z niekoľkých krokov, ktoré sa líšia podľa výrobcu.

Materiál produkujúce benzín quadrocopter

Pre výrobu extrudovaných penových telies sa používajú. Materiál si zachováva krehkosť, keď hmotnosť je menšia ako ostatné. Plastové quadrocopter populárne medzi zákazníkmi. Sú to nízka cena v kombinácii s pevnosťou.

Najlepšia voľba, aby zvážila bývanie karboxylovej základ. Ale sú drahé, pretože žiadny dopyt.

Modulárny bývanie dostupné pre všetkých zákazníkov. Nie je potrebné kupovať nový robota, ak je stará časť je mimo prevádzky. Stačí kúpiť náhradný, a nastaviť na svojom mieste.

Rozsah spoľahlivý príjem signálu tiež zaslúžia pozornosť. Ako kapacity batérie sa displej na diaľkovom ovládači, ak je vybitá.

Funkcia benzín quadrocopter

• každý druhý Model je vybavený profesionálny kamerou.
• GPS.
• Pre ochranu proti pádu, stabilizácia kvality je zodpovedný SPI - rozhranie pre prenos dát.
• K dispozícii ovládanie pomocou smartfónu.

Cenová kategória a úroveň školenie užívateľov - jedným z dôležitých parametrov pre zákazníkov, ktorí ešte len plánujú kúpu.

Cena závisí od toho, na aký účel použitia zariadenia. Modely pre skúsených pilotov sa pozrieme na tých, ktorí už mali malú rádiom riadené automobily alebo vrtuľníky. Okrem toho, ďalšie funkcie sú pridané.

1. Dodatky k inštalácii foto-video zariadenia.
2. Vrátiť sa domov.
3. profesionálny-grade videokamera.

Motory a hnacie

Stabilizácia a kontrola, prenos dát pri vysokej rýchlosti nemožné, ak je centrálna mikroradič nemá dostatočné prostriedky. Quadrocopter vyžadujú vysoké ťahu motorov, bez ohľadu na jeho typ. Typ Striedavý najlepšie vyrovnať sa s úlohou.

Pre ich ovládanie pomocou šírkovej modulácie. ovládače riadenia motora prevziať funkciu organizácie. To je nevyhnutné na získanie informácie o polohe rotora kontinuálne, aby sa úspešne prevádzkovať zariadenie.

Niekedy Snímače sú dodávané výrobcom. Informujú užívateľa o pohybe rotora. Poloha rotora je určená iným spôsobom - pri vinutia motora prijímať impulzy s vysokou frekvenciou. Potom odhadnúť reverznej vyvolané odraz. Záleží na tom, kde sa nachádza magnet najbližšie k cievke.

Ostatné parametre sú rovnaké, a zvyšuje účinnosť. Striedavý prúd a poskytuje najlepšie moment. Pri maximálnej rýchlosti je zobrazené len tú výhodu, že rôzne motory s jednosmerným prúdom.

SHIP a riadenie

Striedavý prúd nemení princíp ovládania - motory riadené rovnakom princípe ako to servomotorov. Hlavný signál vyznačuje nasledujúcimi vlastnosťami: šírka 1 ms, doba - 20 ms. Šírka riadiaceho pulzu po zapnutí prístroja - presne 1ms.

Pokiaľ si na začiatku doby trvania impulzu je viac ako 1 ms, ovládač neumožňuje prístroj zapnúť. Je to z bezpečnostných dôvodov. otáčky motora bude väčší v prípade, že zvýšenie a šírka pulzu. Dokonca aj keď sa to stane hladko. 2ms - horná hranica tejto hodnoty. To vám umožní pracovať s maximálnou účinnosťou.

Kritickým faktorom pre stabilizáciu sa stáva kontinuálne zmeny smeru. Je dôležité, aby počet otáčok sa mení plynule. V opačnom prípade je výstup kontrolná hodnota sa bude meniť príliš dramaticky. Vzhľadom k tomu quadrocopter destabilizoval.

rotory

Nárast vo vzduchu nie je možné, ak je dvojica s rotormi v režime offline. Skrutky sa otáčajú v smere proti sebe. Nárast v krokoch priemerom a vedú k zvýšeniu ukazovatele spotreby energie.

rýchlosť otáčania sa redukuje v prítomnosti skrutky v malých krokoch. Ale zvyšuje lietadiel rýchlosť quadrocopterZvyšovanie energoraskhod.

Dôležitá rovnováha medzi indikátory priemeru a stúpania v vrtuľou. V prípade, že krok je malý, zvyšuje krútiaci moment. To znižuje spotrebu energie motormi. Akrobacie vyžaduje skrutky, ktoré majú veľký krok. To zvyšuje rýchlosť a znižuje zaťaženie napájacieho zdroja. Lietanie bude stabilný v dôsledku nižšieho stupňa.

Zvýšením kroky veľkých vzduchových hmôt pohybovať vo vnútri štruktúry. Z tohto dôvodu je fenomén turbulencie. Objaví vibrácie. S takými vlastnosťami sa odporúča voliť skrutkami, pričom krok menej.

priemer rotora priama väzba s oblasťou, ktorá sa rozkladá od styku so vzduchom. Dokonca aj mierny nárast v tomto parametri vedie k tomu, že zariadenie sa stáva efektívnejšie. Zastaviť alebo urýchliť rotácia je ľahšie, keď je vrtuľa s malým priemerom. To znamená, že menej energie sa spotrebuje.

Klady a zápory benzínu quadrocopter

Používa sa pre benzín modelu lietadla a dvojtaktného žiarovky spaľovacím motorom (na základe - žeraviace sviečky). Benzín ICE líšia zdvihový objem meraný v kubických centimetroch. V úlohe paliva sa odporúča užívať 92 benzín, pri zachovaní pomere 1: 25-1: 40.

Sila a rýchlosť je nižšia ako žiara. Krútiaci moment a 9 - rozkladací účinnosť motora kompenzuje.

Prístroj využíva benzín zapaľovaciu sviečku. Zapáli zmes paliva a vzduchu. Palubný zapálenia systém sa stáva nutnosťou pre benzínový motor. Je nutné, aby v pravý čas platí napätia na zapaľovacej sviečke.

Benzínové modely sú uvedené na veľké a strednej veľkosti, vhodný len pre malé žiarovky. Prítomnosť systému zapaľovania - dôvod, prečo sú benzínové agregáty sú ťažké.

Kalilnye ICE nosiť rýchlejšie ako beží na benzín.

1. Zvýšenie znehodnotenie, je vzhľadom na to, že rotácia prebieha vysokou rýchlosťou.
2. Nitrometán v kompozícii. Čo znižuje životnosť.

Ale zážihové motory zapaľovacie stať príčinou rušenia. Elektromagnetické pole generované v čase, keď k vzniku elektrického oblúka na zapaľovacej sviečky. Pole a stáva sa zdrojom rušenia. Problém je znížený pomocou sériový odpor, a prijímač umiestnený vo vzdialenosti 30 cm od obvodu, ktorý je zodpovedný za zapaľovanie.

Výhodou benzínu - v tom, že tieto jednotky nie sú závislé na stave nabitia batérie. A nemyslite si, že každých 25-30 minút letu vyžadujú dobíjanie. Jedná sa o zdĺhavý a nákladná záležitosť. zvyšuje paliva počas prevádzky. Trúdovi vyrobené hybridov, v ktorých ide o 1:00, v prípade, že robot zdvihne hmotnosť nie viac ako 3 kg.

Quadrocopter dosť energie vyrovnať so silnými vetrami. To udrží svoju pozíciu bez ohľadu na počasie.

RC quadrocopter prestal byť hračky. Vystupujú a závažné funkcie. Pre organizáciu letecké snímkovanie, ktorý sa používa v love, prepravu a dodanie tovaru v ťažko prístupných miestach.

Quadrocopter s veľkými rozmermi sú profesionálne zariadenia. Prostredná trieda získava popularitu, rovnako ako možnosti so zabudovanými kamerami.