Závodné quadrocopter: Ako si vybrať typy a charakteristiky

Quadrocopter - to multiengined vrtuľník vybavený viac rotory otáčajúce sa diagonálne v konštantnom stúpaním, z ktorých dva sa otáčajú proti smeru jazdy 2 hodiny šíp.

zariadenie

multicopter riadiaci algoritmus založený na zmene rýchlosti otáčania slimákov:

• ťažká 4 skrutky - vzlet a stúpanie;
• zrýchlenie oboch bočných skrutky s jednou rukou a spomaľovanie sa naopak - pohybujúce sa v smere;
• spomalenie rotácie vrtuľou pracujúcich proti smeru hodinových ručičiek a v smere hodinových ručičiek - zrýchlenie pohybu s odbočkou.

Za prijímanie a odovzdávanie riadiacich povelov a vybavenie motora, stroj je vybavený mikroprocesorom.

Pre stabilizáciu počas letu a vznášať sa, že je vybavený tromi gyroskopy, ktoré stabilizujú pohyb v horizontálnej polohe. Navyše, akcelerometer je nainštalovaný, prenos dát do procesora pre horizontálne stabilizáciu, a snímačom palubný letové výšky.

Niektoré modely sú vybavené sonar, určený pre automatické pristátie, udržiavanie Režim letu v malej výške a meniť smer pohybu, aby sa zabránilo kolízii s prekážok.

Pre správnu orientáciu v teréne je inštalovaný GPS prijímač s pre-zaznamenané trasy, ktoré vás vezme späť do východzieho bodu na stratu signálu medzi prevádzkovateľom a multicopter.

Ako si vybrať závodné quadrocopter

Modely sú vybavené vysokorýchlostným striedavým motorom, beží od napájacích lítium-polymérových batérií. Hlavné množstvo prístrojov má hmotnosť 4,1 kg, a doby zdržania v letovom stave 10-30 min.

viac quadrocopter fotoaparátu, prečítajte si tento článok.

Let vzdialenosť je obmedzené zorné pole a vzdialenosť pri práci v režime obsluhy 100 - 200 m. Rôzne modely vám umožní vybrať quadrocopter s požadovanými vlastnosťami v navrhovanej ceny na trhu Rozsah.

Produkoval multicopter majú rôzne vlastnosti v dôsledku výkonu a obkladový materiál.

Na elektrických zariadeniach sú inštalované:

1. zberateľ - ktoré sa používajú na získanie mini modelov. Sú ľahké, nízke náklady. Nevýhody patrí - nedostatočný tlak a zvýšenie rýchlu teploty počas chodu motora.
2. Kolektor s prevodovkou - namontované na multicopter triedy vyššie, ale nie drahý model. Pozitívne vlastnosti - stredne náklady a hmotnosť, dobrá trakcia. Nevýhody - prehriatie počas prevádzky, zvýšené opotrebenie ozubených kolies.
3. striedavý - sú používané v drahších modelov, majú vynikajúce protišmykové vlastnosti a vysokú účinnosť, odolné v prevádzke. Nevýhody - veľa hmotnosti a nákladov.

Najlepším ukazovateľom prevádzky majú striedavé motory zabezpečiť rýchlosť a rozsah.

Osobitná pozornosť je venovaná vrtule skupinu, ktorá je schopná dosiahnuť požadovaných hodnôt ťahu motora v gramoch, čo umožňuje vypočítať vzletovú hmotnosť a mnoho užitočných zariadení.

Štandardné a reverznej otáčania slimákov sú vyrobené z uhlíkových vlákien, ktorá zaisťuje dostatočnú pevnosť a dlhú životnosť.

Ak chcete ovládať mulitikopterom starostlivo vybraných radič, ktorý vykonáva funkcie správy pracovných jednotiek s možnosťou pripojenia GPS prijímač.

Pri vytváraní a navrhovaní multicopter zameriava na materiáli, z ktorého je teleso vyrobené.

Pri voľbe materiálu, berie do úvahy viacero faktorov:

• v zariadení prístroje vybavené po páde z výšky letu, prevodovka sa pokazí a musí byť nahradený;
• malé skrutky na jeseň vystavené menšiemu poškodeniu;
• Prístroj má malé rozmery a hmotnosť, lepšie chránený počas pádu.

Materiály pre výrobu bývanie multicopter:

1. Extrudovaná pena (EPO), - nízka hmotnosť, opraviteľnosť, ale nízku húževnatosť.
2. Plastové - nízka hmotnosť, vyhovujúce pevnosť.
3. Carbon - ľahká, dostatočne silná, vysoká cena.
4. Hliník - odolný, ťažká váha.

Rozšírená multicopter modulárny dizajn, ktorý umožňuje v prípade výpadku detailov, robia to nahradené podobný, za použitia spoločného nástroja.

Druhy a vlastnosti pretekárskeho quadrocopter

Niektoré modely quadrocopter dosahujúci rýchlosť až 110 km / h - sú používané ako závodný model,. Ale základný počet zariadení poskytuje režim s vysokou rýchlosťou pohybu v rozmedzí od 20 do 70 km / h.

S cieľom zlepšiť riadenie zariadení, je žiaduce, aby všetky modely boli vybavené nabíjanie senzora batérie. Všetky vyrábané helikoptéra majú dolet minimálne 20 m.

Pre stabilizáciu zariadení v vzduchového systému 2 musia:

1. Shestiosevaya - poskytuje orientácia zariadenie horizontálne.
2. Trojosí - má nízku cenu, ale stabilizácia narušený a modelu padá po dezorientácia.

Strata signálu medzi quadrocopter a prevádzkovateľom, v závislosti na zariadení, riadiace a kontrolné zariadenia systému, existuje niekoľko možností systému reakcie:

1. Pokračovať na ceste a smer údajov získaných počas posledného komunikačné relácie. V tejto situácii je model schopný odletieť od operátora s dostatočným energetických zdrojov.
2. To padá k zemi.
3. Model založený na skôr zadané trati sa vráti do východzieho bodu.

Stabilizovať prevádzku regulátora sa používa antivibračné podložku, ktorá umožňuje znížiť negatívny dopad na elektronické komponenty kontrolných quadrocopter.

FPV (First Person View) - to mulkopterom riadiaceho systému s videokamerou, keď je prijatá a zobrazená na monitore alebo špeciálne okuliare FPV-operátor videosignál.

Riadenie s FPV umožní:

• zvýšiť úroveň kontrolného systému;
• zvyšovať rokmi rozsah;
• obdržaní prevádzkové informácie prenášanej videokamerou.

FPV používa zložený z jednotiek:

• Video prijímač (VRX);
• video vysielač (VTX);
• display;
• prenášanie videokamery.

Fotoaparát vysiela signál cez transceiver hardware. Ten sa premieta na monitor alebo FPV okuliare. Tento systém môže byť ďalej vybavený prijímačom GPS a vysielača. Kamery majú rozlíšenie pomocou štandardu SECAM v rozmedzí 600-1200 TVL, PAL / NTSC -až 700 TVL a vybavená CCD polí a CMOS.

Vyznačujúci sa tým, CCD je citlivejšia, šírka pásma a odolnosť proti rušeniu. Keď signál prenosu analógové kamery poskytuje nižší latenciu v porovnaní s HD kamier.

Používa sa pre video vysielače a prijímače pracujúce vo frekvenčnom rozsahu:

• 900 MHz;
• 1200MHz;
• 1300 MHz;
• 2400 MHz;
• 5800 MHz.

Najčastejšie používaným - 2,4 a 5,8 GHz.

Video vysielača inštalované na multicopter, majú kapacitu 25 - 1000 mW.

Pre signál sa používa prenosové antény:

• Všesmerový Whip;
• ďatelina s kruhovou polarizáciou a nízky zisk;
• špirála smere, že má veľký akčný rádius;

Vybavené RP-SMA konektora a SMA. Pre video a ovládanie helikoptéra letu používajú monitory a FPV okuliare.

U monitorov sú požiadavky:

• Možnosť nastavenia jasu a podsvietenia;
• Veľkosť obrazovky nie je menšia ako 7 dm;
• pre pripojenie konektora kábla je potreba vstup AV;
• monitor musí byť navrhnuté tak, aby prevádzka z 3S 2 alebo S. batérií

Kedy môže byť aktivované zobrazovanie videa OSD-varianta, ktorá umožňuje zobraziť informácie o obrazovke:

• GPS súradníc;
• batérie;
• nadmorskej výšky;
• Rýchlosť.

FPV jednotky sú určené pre prevádzku od napájacieho napätia 12 V. Pre potlačenie šumu vyplývajúce z prevádzkovania monitora sa používa LS filter.

S cieľom uľahčiť pátranie po padlých modelu s alarmom, ktorý sa spustí pri predkladaní vyhľadávania z riadiaceho impulzu. Pre lety vo večerných a nočných hodinách multicopter vybavený kontrolkami pre sledovanie trasy a umiestnenie zariadení.

vykorisťovania

Quadrocopter vybavený štyrmi elektromotormi, keď dôjde k poruche nemôže robiť hladké pristátie, takže rad pravidiel musí byť dodržané:

1. Zákaz letov nad preplnené.
2. Zákaz letov nad diaľniciach.
3. Pri plánovaní trasy letu quadrocopter by mali poskytovať priestor pre výsadbu.
4. Pri konfigurácii riadiaca jednotka by mala nasledovať odporúčané jednotky upravovať nastavenia zariadenia.

Ak chcete vybrať Learning Management quadrocopter pre začiatočníkov.

Prevádzka podobné multicopter bezpečné a pomáhajú zvládnuť riadiaci algoritmus, ktorý je spojený s operáciami:

• vzlet a pristátie;
• vznášajúce sa v jednom mieste;
• stúpanie;
• bypass prekážky na dopravné trase vozidla;
• robiť správne rozhodnutia v núdzových situáciách.

Medzi vlastníkmi Copter súťaží v nasledujúcich kategóriách:

1. cez koľaje - vykonáva na trase medzi oboma stranami s priechodom brány. Na jeseň multicopter diskvalifikovaný, a musíte sa vrátiť a preletieť cieľom opäť na prijímacie bráne.
2. Pretekať s časom - uskutočnila na trase o najlepší výsledok priechodu dráhy.
3. freestyle - Súťaž o najlepší výkon akrobaciu. Víťazom je daná rozhodnutím rozhodcov výboru.

Prevádzka quadrocopter popularizuje model lietadla športu, a rozširuje používanie strojov v národnom hospodárstve a súkromného podnikania.