Corrida quadrocopter: como escolher os tipos e características

Quadrocopter - lo com vários motores de helicóptero equipado com múltiplos rotores girando em diagonalmente em um passo constante, dois dos quais estão a rodar contra o sentido de marcha 2 horas arrow.

dispositivo

algoritmo de controlo multicopter com base na alteração na velocidade de rotação dos parafusos:

• pesados ​​4 parafusos - descolagem e subir;
• aceleração dos dois parafusos laterais com uma mão e com a desaceleração oposta - que se deslocam na direcção;
• retardando a rotação das hélices de trabalho sentido anti-horário e aceleração dos ponteiros do relógio - movimento com uma volta.

Para receber e transmitir comandos de controlo de funcionamento e equipamento motor, a máquina está equipada com um microprocessador.

Para a estabilização durante o voo e pairar ele é equipado com três giroscópios que estabilizam o movimento na posição horizontal. Além disso, um acelerómetro é instalado, a transmissão de dados para o processador para estabilização horizontal, e o sensor de altura de voo a bordo.

Alguns modelos estão equipados com sonar, projetado para aterragem automática, mantendo modo de voo a baixa altitude e alterar a direcção de movimento, a fim de evitar uma colisão com obstáculos.

Para orientação adequada no chão está instalado receptor GPS com rota pré-gravado que o levará de volta ao ponto de partida em perda de sinal entre o operador e multicopter.

Como escolher um quadrocopter corridas

Os modelos são equipados com motor sem escovas de alta velocidade, sendo executado a partir das baterias de lítio-polímero de fornecimento de energia. A quantidade principal de aparelho tem uma massa de 4,1 kg, e o tempo de residência na condição de voo de 10-30 min.

mais quadrocopter da câmera, leia este artigo.

distância de fuga é restrita linha de visão ea distância é no trabalho no modo de operador 100 - 200 m. Uma variedade de modelos permite que você selecione quadrocopter com as características desejadas no preço proposto no mercado range.

Produzido multicopter têm características diferentes devido ao material de poder e revestimento.

Em dispositivos elétricos estão instalados:

1. coletor - que são utilizados para a aquisição de mini-modelos. Eles são leves, de baixo custo. As desvantagens incluem - empuxo insuficiente e rápido aumento de temperatura durante a operação do motor.
2. Collector com a engrenagem - montado em multicopter uma classe acima, mas não modelo caro. características positivas - custo moderado e peso, boa tração. Desvantagens - sobreaquecimento durante a operação, um aumento do desgaste das engrenagens.
3. brushless - são usados ​​em modelos mais caros, têm um excelente desempenho de tração e alta eficiência, durável em operação. Desvantagens - um monte de peso e custo.

O melhor indicador da operação têm motores brushless garantir velocidade e alcance.

É dada especial atenção ao grupo hélice, que é capaz de alcançar os valores necessários de propulsão do motor em gramas, o que torna possível calcular o peso de decolagem e um monte de equipamento útil.

padrão e a rotação inversa dos parafusos são feitos de fibra de carbono, que fornece suficiente resistência e vida longa.

Para controlar mulitikopterom controlador cuidadosamente selecionado que desempenha as funções de gestão de unidades de trabalho com a capacidade de conectar o receptor GPS.

Ao criar e projetar multicopter incide sobre o material de que o corpo é feito.

Na escolha do material, que leva em consideração uma série de fatores:

• na engrenagem equipado aparelho depois de cair de uma altura de voo, caixa de velocidades se rompe e precisa ser substituído;
• pequenos parafusos no outono sujeitas a menos danos;
• dispositivo que tem pequenas dimensões e peso, melhor preservado durante a queda.

materiais utilizados para fabricar o invólucro multicopter:

1. espuma extrudida (EPO) - baixo peso, à reparação, mas fraca resistência.
2. Plástico - de baixo peso, força satisfatória.
3. De carbono - leve, forte o suficiente, o preço elevado.
4. Alumínio - durável, peso pesado.

design modular multicopter generalizada, que permite que em caso de falha dos detalhes, torná-lo substituído por um similar, usando uma ferramenta comum.

Tipos e características de quadrocopter corridas

Alguns modelos quadrocopter capazes de velocidades de até 110 kmh - são usados ​​como modelo de corrida. Mas o número básico de dispositivos fornece um modo de alta velocidade de circulação na faixa de 20-70 km / h.

Para melhorar a gestão do dispositivo, é desejável que todos os modelos foram equipados com o carregamento da bateria do sensor. Todos helicóptero produzido tem um alcance de voo de pelo menos 20 m.

Para estabilizar o aparelho no sistema de ar 2 usado:

1. Shestiosevaya - proporciona um aparelho de orientação horizontal.
2. Três eixos - tem um preço baixo, mas a estabilização dos perturbado e modelo cai após desorientação.

Perda de sinal entre quadrocopter eo operador, dependendo do sistema de equipamentos, gestão e controle de equipamentos, existem vários sistema de resposta opções:

1. Continue no caminho ea direção dos dados obtidos durante a última sessão de comunicação. Nesta situação, o modelo é capaz de voar para longe do operador com recurso a energia suficiente.
2. Ele cai no chão.
3. Modelo baseado em rota indicado anteriormente é devolvido ao ponto de partida.

Para estabilizar a operação do controlador é utilizado almofada anti-vibração, a qual permite reduzir o impacto negativo sobre os componentes de controlo quadrocopter electrónicas.

FPV (First Person View) - é mulkopterom controlar sistema com uma câmera de vídeo quando o sinal de vídeo é recebido e visualizado em um monitor ou óculos especiais FPV-operador.

Gestão com FPV permite-lhe:

• aumentar o nível de controlo do sistema;
• aumentar os vôos alcance;
• receber informações operacionais transmitida pela câmera de vídeo.

FPV utilizado composto por unidades:

• receptor de vídeo (VRX);
• um transmissor de vídeo (VTX);
• display;
• transmitindo câmara de vídeo.

A câmera transmite um sinal via hardware transceptor. Ele é projetado em um monitor ou FPV-óculos. O sistema pode ainda ser equipado com receptor GPS e os transmissores. Câmaras têm uma resolução utilizando a norma SECAM na gama de 600-1200 TVL, um PAL / NTSC -up 700 TVL e equipada com matrizes CCD e CMOS.

Em que o CCD é mais sensível, largura de banda e resistência interferência. Quando o sinal de transmissão de câmara analógico fornece uma latência inferior quando em comparação com as câmaras HD.

Usado para transmissores de vídeo e receptores que operam na faixa de freqüência:

• 900 MHz;
• 1200MHz;
• 1300 MHz;
• 2400 MHz;
• 5800 MHz.

O mais comumente usado - 2,4 e 5,8 GHz.

transmissores de vídeo instalados no multicopter, têm uma capacidade de 25 - 1000 mW.

Para sinal de antenas de transmissão são usados:

• Omnidirectional chicote;
• trevo com polarização circular e baixo ganho;
• direcção espiral tendo um grande raio de acção;

Equipado com um conector RP-SMA e SMA. Para helicóptero controle de vídeo e de voo utilizado monitores e FPV-óculos.

Para monitores são requisitos:

• possibilidade de ajustar o brilho ea luz de fundo;
• tamanho da tela não seja inferior a 7 dm;
• para ligação de um conector de cabo é necessário entrada AV;
• monitor deve ser projetado para operar a partir de 3S 2 ou S. baterias

Ao exibir vídeo OSD-opção pode ser ativada que permite exibir na tela Informação:

• coordenadas GPS;
• bateria;
• altitude;
• velocidade.

unidades de FPV são concebidas para operar a partir de uma tensão de 12 V. fonte de alimentação Para suprimir o ruído decorrente do funcionamento do monitor é usado filtro LS.

Para facilitar a busca de modelo caído com um alarme que dispara quando enviar uma pesquisa do pulso de controle. Para vôos no tempo da tarde e noite multicopter equipado com luzes de advertência para rastrear a rota e a localização do dispositivo.

exploração

Quadrocopter equipado com quatro motores elétricos, quando ocorre uma falha não pode fazer um pouso suave, então uma série de regras devem ser seguidas:

1. A proibição de voos mais lotado.
2. A proibição de voos sobre rodovias.
3. Ao planejar uma quadrocopter rota de vôo deve fornecer áreas para o plantio.
4. Quando você configurar o controlador deve seguir as unidades recomendados ajustar as configurações do dispositivo.

Para escolher uma gestão de aprendizagem quadrocopter para iniciantes.

Operação multicopter semelhante seguro e ajuda a dominar o algoritmo de controle que está associado com as operações de:

• decolagem e pouso;
• pairar num ponto;
• subir;
• obstáculos de desvio no tráfego de veículos rota;
• tomar as decisões corretas em situações de emergência.

Entre competições proprietários Copter nas seguintes categorias:

1. Across the Tracks - realizada na rota entre as duas partes com o portão passagem. No outono de multicopter desclassificado, e você deve voltar e voar através do alvo novamente no portão de entrada.
2. Corrida contra o tempo - organizada ao longo da rota para o melhor resultado da passagem da faixa.
3. estilo livre - Concurso para o melhor desempenho de acrobacias. O vencedor é determinado pela decisão da comissão julgadora.

quadrocopter operação populariza aeronaves modelo desportivo, e estende o uso de máquinas na economia nacional e da iniciativa privada.