Racing quadrocopter: hogyan válasszuk ki a típusát és jellemzőit

Quadrocopter - ez multiengined helikopter szerelve több rotorok forognak átlósan állandó osztású, melyek közül kettő forgó ellen a menetirány 2 órás nyíl.

eszköz

multicopter vezérlő algoritmus alapján a változás forgási sebessége a csavart:

• nagy teherbírású 4 csavar - felszállás és emelkedés;
• gyorsulás a két oldalsó csavart egy kézzel és lassítási az ellenkező - irányában mozgó;
• lassuló forgása a propellerek dolgozó óramutató járásával ellentétes irányban, és az óramutató járásával megegyező gyorsulás - mozgás egy fordulatot.

Fogadó és továbbító működését vezérlő parancsokat és a motor felszereltsége, a gép fel van szerelve egy mikroprocesszor.

A stabilizáció során a repülési és lebeg fel van szerelve három giroszkóp, amely stabilizálja a mozgás vízszintes helyzetbe. Továbbá, egy gyorsulásmérő van telepítve, amely adatokat továbbít a processzor vízszintes stabilizáció, és a fedélzeti repülési magasság érzékelő.

Egyes modellek rendelkeznek szonár, tervezett automatikus leszállás, fenntartása repülési mód kis magasságban, és módosítsa a mozgás irányát annak érdekében, hogy elkerülje az összeütközést a akadályokat.

A megfelelő tájolás a földön telepített GPS-vevő az előre rögzített útvonal, amely elviszi vissza a kiindulási pont jelkiesés az üzemeltetőnek és multicopter.

Hogyan válasszuk ki a verseny quadrocopter

Modell rendelkezik nagysebességű brushless motor, futás a tápegység lítium-polimer akkumulátorokat. A fő mennyisége készülék olyan, tömege 4,1 kg, és a tartózkodási idő a repülési 10-30 perc.

több quadrocopter a kamera, olvassa el ezt a cikket.

Repülési távolság korlátozott rálátás és a távolság a munka az üzemben üzemmódban 100 - 200 m. A különböző modellek segítségével kiválaszthatja quadrocopter a kívánt jellemzőket a javasolt árat a piacon tartományban.

Készült multicopter eltérő jellemzői miatt az erő és a burkolat anyaga.

Az elektromos berendezések telepítése:

1. gyűjtő - amelyeket a megszerzése mini modellek. Ezek könnyű, olcsó. Hátrányai közé tartozik - elégtelen tolóerő és gyors hőmérséklet-emelkedés a motor működése során.
2. Gyűjtő felszereléssel - szerelt multicopter egy osztállyal feljebb, de nem drága modell. Pozitív jellemzők - mérsékelt költségek és a súly, jó tapadás. Hátrányok - túlmelegedés működés közben, fokozott kopás a fogaskerekek.
3. brushless - használják drága modellek, van egy kiváló vontatási teljesítmény és a magas hatásfok, tartós működés. Hátrányok - a nagy tömeg és a költségek.

A legjobb indikátora a művelet van kefe nélküli motorok gondoskodnak sebességet és hatótávolságot.

Különös figyelmet kell fordítani a propeller csoport, amely képes elérni a kívánt értékeket a tolóerő gramm, ami lehetővé teszi, hogy kiszámítja a felszálló súlya, és egy csomó hasznos berendezések.

normál és fordított forgását a csavarokat készült szénszálas, amely elegendő erőt és a hosszú élettartam.

Irányítani mulitikopterom gondosan kiválasztott vezérlőt látja el a kezelő munkáját egységek képes csatlakozni a GPS-vevő.

Amikor és megtervezéséhez multicopter összpontosít az anyag, amelyből a test készült.

A választott anyag, amely figyelembe veszi a számos tényező:

• A berendezésben felszerelt hajtómű esés után a magassága repülés sebességváltó elromlik, és ki kell cserélni;
• kis csavar az ősszel alá kevesebb kárt;
• eszközt, amelynek kis méret és súly, jobban megőrizte őszén.

gyártásához használt anyagok a ház multicopter:

1. Extrudált hab (EPO) - kis súly, javíthatóság, de szegény szívósság.
2. Műanyag - kis súly, kielégítő szilárdságú.
3. Carbon - könnyű, elég erős, a magas ár.
4. Alumínium - tartós, nagy tömeg.

Elterjedt multicopter moduláris kialakítás, amely lehetővé teszi, meghibásodás esetén a részleteket, hogy ez helyettesíthető egy hasonló, egy közös eszköz.

Típusai és jellemzői a versenyzés quadrocopter

Egyes modellek quadrocopter képes a sebesség akár 110 km / h - alkalmazunk racing modell. De az alapvető eszközök száma egy nagy sebességű módot mozgási tartományban 20-70 km / h.

Kezelésének javítására a készülék, kívánatos, hogy minden modell volt felszerelve szenzor akkumulátor töltése. Minden előállított helikopter van egy járat tartományban legalább 20 m.

Hogy stabilizálja a berendezést a levegő rendszer 2 alkalmazott:

1. Shestiosevaya - egy vízszintes tájolását berendezésben.
2. Háromtengelyes - alacsony az ára, de stabilizálása zavart és a modell után esedékes tájékozódási zavar.

Jelkiesés között quadrocopter és az üzemeltető, attól függően, hogy a berendezések, az irányítási és ellenőrzési rendszer, van több lehetőség válasz rendszer:

1. Folytassa az utat, és az irányt a kapott adatok az elmúlt kommunikációs esemény. Ebben a helyzetben, a modell képes elrepülni az üzemeltető elegendő energiaforrás.
2. Ez a földre esik.
3. Modell alapján a korábban megadott útvonalon vissza a kiindulási ponthoz.

Ahhoz, hogy stabilizálják a művelet a vezérlőt használják rezgéscsillapító alátét, amely lehetővé teszi, hogy csökkentsék a negatív hatást gyakorol az Elektronikus quadrocopter szabályozó elemek.

FPV (First Person View) - ez mulkopterom ellenőrző rendszer egy kamerával, amikor a videó jelet kap, és a monitoron megjelenő vagy speciális szemüveg FPV-operátor.

Management FPV lehetővé teszi, hogy:

• szintjének növelése a rendszer ellenőrzése;
• szélesítik járatok;
• részesülő operatív által továbbított információ videokamera.

FPV használt tagjai egységek:

• video vevő (VRX);
• a video adó (VTX);
• kijelző;
• továbbítására kamerát.

A kamera továbbítja a jeleket adó hardver. Ő az előrejelzések egy monitoron vagy FPV-szemüveget. A rendszer továbbá ellátott GPS-vevő és az adók. Kamerák felbontása segítségével a SECAM szabvány a tartományban 600-1200 TVL, PAL / NTSC le- 700 TVL és felszerelt CCD tömbök és CMOS.

Ahol a CCD érzékenyebb, sávszélességgel és interferencia ellenállás. Ha az átviteli analóg kamera jel egy kisebb várakozási képest a HD kamerák.

Használt video adók és vevők működő frekvencia tartomány:

• 900 MHz;
• 1200MHz;
• 1300 MHz;
• 2400 MHz-es;
• 5800 MHz-es.

A leggyakrabban használt - 2,4 és 5,8 GHz.

Videóadók telepített multicopter, melynek kapacitása 25-1000 mW.

Jelátvitel antennákat használnak:

• Körsugárzó Whip;
• lóhere körkörös polarizációs és alacsony erősítés;
• spirális irányban, amelynek egy nagy sugarú fellépés;

Felszerelt RP-SMA csatlakozó és SMA. A videó és vezérlő helikopter repülési használt monitorok és FPV-szemüveget.

Mert monitorok követelmények:

• arra, hogy módosítsa a fényerő és a háttérvilágítás;
• képernyő mérete nem kevesebb, mint 7 dm;
• csatlakoztatására kábel csatlakozója van szükség AV bemenetet;
• monitor kell megtervezni, hogy működni 3S 2 vagy S. akkumulátorok

Megjelenítésekor videó OSD-opció aktiválva van, ami lehetővé teszi, hogy megjelenítse a képernyőn információk:

• GPS koordináták;
• akkumulátor;
• magasság;
• sebesség.

FPV egységek úgy vannak kialakítva, hogy működni egy tápfeszültség 12 V Hogy elnyomja a zajt működéséből adódó, a monitor használata LS szűrőt.

Hogy megkönnyítsék a keresést bukott modell riasztást kiváltó benyújtásakor a keresést a vezérlő impulzus. Mert járatok az esti és éjszakai multicopter ellátott figyelmeztető fények követésére az útvonalat, és a helyét a készülék.

kizsákmányolás

Quadrocopter látva négy villanymotorok, hiba esetén nem tud sima leszállást, így számos szabályt kell követni:

1. A tilalom járatok több mint zsúfolt.
2. A tilalom járatok fölött autópályákon.
3. Amikor tervez járatot útvonalon quadrocopter kell biztosítania területeken ültetés.
4. Amikor beállítja a vezérlő követnie kell az ajánlott egységek a telefon beállításait.

Választani a tanulás menedzsment quadrocopter kezdőknek.

Operation hasonló multicopter biztonságos és segítséget, hogy elsajátítsák a szabályozó algoritmus, amely együtt jár a műveletek:

• felszállás és leszállás;
• lebegett egy helyben;
• mászni;
• bypass Az útvonalon található akadályokat járműforgalom;
• hogy a megfelelő döntéseket vészhelyzetekben.

Között helikopter tulajdonosok versenyeken az alábbi kategóriákban:

1. Across the Tracks - elvégezni az útvonalon a két fél között a folyosón kapun. Őszén multicopter diszkvalifikálták, és vissza kell mennie, és repül a cél ismét a felvételi kapun.
2. Versenyfutás az idővel - szervezett az útvonal mentén a legjobb eredménye a folyosón a pályán.
3. freestyle - A verseny a legjobb teljesítményt a műrepülő. A győztes határozza meg a döntést a bírálóbizottság.

Működés quadrocopter népszerűsítő sport modell, és kiterjeszti a gépek használata a nemzetgazdaság és a magánvállalkozás.