Robot usisavač - kućanstvo aparat sa intelektom, trend XXI stoljeća. Moderni ljudi preuzeli niz problema. Da biste to učinili, napravite čišćenje robota, samostalni rad koji je predviđen posebnim programom u ugrađenom mini-računalo.
Izvana, uređaj obično ima oblik diska (iako su jedinice u obliku kvadrata, na primjer postigli stripovski VX-21), čiji promjer je u rasponu od 250 do 350 mm, visina ne prelazi 130 mm.
Svaki robot usisavač sastoji od nekoliko komponenti. Njihovo djelovanje osigurava kvalitetu konačnog rezultata njegovog rada. Robot je postavljen kako slijedi:
- napajanje ili baterija;
- voziti mehanizme za kretanje četke i rotacija kotača;
- navigacijski sustav;
- modul za čišćenje.
Uređaj za čišćenje sastoji se od:
- Osnovni četke: vorsyanaya prikupljanje fine nečistoće i vune; gume, koji uklanja veći komadići frakcija, na primjer žetona ili pijesak.
- Bočne četke. Glavna svrha - čišćenje u blizini zidova u sobi.
- Filteri (jednostavna ili višeslojnog tipa «Hepa»).
- Volumen spremnika od 0.4-1.0 litara.
- Elektromotor (N = 0,40-0,65 kW).
Princip rada
Nitko, čak i većina „naprednih” model robotskog usisavač, a ne zamijeniti vratiti red u sobi. Dakle, robot čistač, čiji je princip prikazan je ispod, je sredstvo za održavanje čistoće.
Tijekom kretanja duž programirane rute, uređaj putem posebne četke za prikupljanje spremnika za smeće i prašinu. Pre smeće je prošao kroz nekoliko faza sustava filtracije. Modeli koji imaju funkciju deterdženta za čišćenje, poprskati rješenje deterdžent, nakon čega slijedi prikupljanje svoju posebnu tkaninu (četka).
Navigacijski sustav
Usklađivanje u prostoru je kritična karakteristika koja određuje ne samo kvalitetu rada, ali i mogućnost njegove primjene u načelu.
Proizvođači koriste ove navigacijske sustave u usisivač.
unutarnji senzori
Dinamički senzori navigacija instalirana u čistač robota. To - senzori sudara, infracrveni senzori i ispustite dodir, ultrazvučni ili sonar senzori, detektori zagađenje, osigurava optimalan proces čišćenja, laser Skeneri senzori, itd Učinkovitost ove navigacijski sustav je definiran kao broj i vrsta instaliranih senzora i brzine obrade procesor dolazi iz njih signali.
vanjski senzori
Dinamički navigacija pomoću dvije vrste vanjskih senzora koji pružaju zonski prostor za odvajanje: Beacon sondi (koordinatori Prijedlog), čime bi se brzo i visoke kvalitete za čišćenje i senzora pokreta limiter (virtualni zid) granični pojas čišćenje.
Vanjski senzori su plastični kontejner, generiranje sigurne za zdravlje i nevidljivo ljudskom oku infracrvene zrake.
Senzori farovi dalje generirati dva snopa od pružaju orijentaciju robota u zoni. Pri snimanju snop generira virtualni zid, robot samo promijeniti smjer.
laser
Ovaj sustav je postavljen kao najmoderniji i osigurava formiranje memorijske kartice na računalo Prostor mjerenjem udaljenosti u odabranim objektima pomoću laserskih daljinomjera montiran na usisivač.
kamera
Instalacija fotoaparat izrađen na najvišoj točki uređaja, što joj daje priliku da „vidi” oko i omogućuje vam da pročitate svjedočanstva iz zidova ili stropa. Tijek rada radi samo u ravnim linijama.
proces čišćenja
Klasična shema procesa čišćenja je vrlo jednostavan:
- Kretanje uz određenoj ruti bočne četke briše prljavštine dobiva na putu u zoni djelovanja glavne četke.
- S obzirom na strukturu središnje lint četkom baca prljavštine (prašina, blato, vuna, dlaka, itd), što osigurava njihovu kurva protok zraka.
- Dalje, protok zraka prolazi kroz sustav za filtriranje, dobiva se i nečistoća (prašina) je pohranjena i pritisne u posudu za prašinu prikupljanje.
Povratak u bazu za punjenje
U osigurati kontinuitet procesa čišćenja sobi ne malu ulogu za praćenje napunjenosti baterije. U slučaju spuštanja razine napunjenosti na minimum, uređaj počinje tražiti baznu signala pomoću posebnog senzora. Detektira signal, čistač robot je poslan na bazu podataka i proizvodi pristajanja. Za potpuno punjenje baterije može trebati 3-12 sati, ovisno o modelu uređaja. Skupštine, za navigaciju kroz laserskih sustava ili video kamere su u stanju zapamtiti i platiti u kartice osnovnog položaja, što uvelike olakšava put do njega.
U nekim modelima robotskih usisavača AC adapter. To daje mogućnost naplate jedinicu 220 vata i osigurati rad u slučaju odsutnosti ili kvara baze.
Video za čišćenje robota
Izvući zaključke o strukturi i funkciji suvremenih robotskih usisavača. Uz sve različite strukture, opremljenosti i opcijama na dionice, glavne kriterije koji utječu na popularnost modela je vrijednost za novac.
