Racing quadricoptère: comment choisir les types et caractéristiques

Quadrocopter - il multimoteurs hélicoptère équipé de plusieurs rotors tournant sur en diagonale selon un pas constant, dont deux sont en rotation dans le sens inverse de Voyage 2 heures flèche.

dispositif

algorithme de commande multicopter basé sur la variation de la vitesse de rotation des vis:

• robustes 4 vis - le décollage et la montée;
• accélération des deux vis latérales d'une main et de décélération à l'opposé - le déplacement dans la direction;
• le ralentissement de la rotation des hélices anti-horaire de travail et de l'accélération dans le sens horaire - mouvement d'un tour.

Pour recevoir et transmettre des ordres de commande de fonctionnement et de l'équipement du moteur, la machine est équipée d'un microprocesseur.

Pour la stabilisation pendant le vol et le vol stationnaire, il est équipé de trois gyroscopes qui stabilisent le mouvement dans la position horizontale. En outre, un accéléromètre est installé, la transmission de données vers le processeur pour la stabilisation horizontale, et le capteur de hauteur de vol à bord.

Certains modèles sont équipés d'un sonar, conçu pour l'atterrissage automatique, le maintien mode de vol à basse altitude et changer la direction du mouvement afin d'éviter une collision avec obstacles.

Pour une bonne orientation sur le sol est installé récepteur GPS avec la route préenregistrée qui vous ramènera au point de départ sur la perte de signal entre l'opérateur et multicopter.

Comment choisir un quadricoptère de course

Les modèles sont équipés de moteur sans balais à grande vitesse, la course de l'alimentation électrique des batteries au lithium-polymère. La quantité principal de l'appareil a une masse de 4,1 kg, et le temps de séjour dans la condition de vol de 10-30 min.

plus quadricoptère de l'appareil, lisez cet article.

distance de vol est limitée en ligne de mire et la distance est au travail en mode opérateur 100 - 200 m. Une variété de modèles vous permet de sélectionner quadricoptère avec les caractéristiques souhaitées dans le prix proposé sur le marché gamme.

Produit multicopter ont des caractéristiques différentes en raison de la puissance et du matériau gainage.

Sur les appareils électriques sont installés:

1. collectionneur - qui sont utilisés pour l'acquisition de modèles mini-. Ils sont légers, à faible coût. Les inconvénients comprennent - une poussée insuffisante et l'augmentation rapide de la température pendant le fonctionnement du moteur.
2. Collector avec des engins - monté sur multicopter une classe au-dessus, mais pas le modèle cher. caractéristiques positives - coût modéré et de poids, une bonne traction. Inconvénients - surchauffe pendant le fonctionnement, l'augmentation de l'usure des engrenages.
3. sans balai - sont utilisés dans les modèles coûteux, ont une excellente performance de traction et une grande efficacité, durable en fonctionnement. Inconvénients - beaucoup de poids et de coût.

Le meilleur indicateur de l'opération ont des moteurs sans balais assurent la vitesse et la portée.

Une attention particulière est accordée au groupe propulseur, qui est en mesure d'atteindre les valeurs requises de la poussée du moteur en grammes, ce qui permet de calculer la masse au décollage et beaucoup d'équipements utiles.

standard et rotation inverse de la vis sont en fibre de carbone, qui fournit une résistance suffisante et une longue vie.

Pour contrôler mulitikopterom contrôleur soigneusement sélectionnés qui exécute les fonctions de gestion des unités de travail avec la possibilité de connecter le récepteur GPS.

Lors de la création et la conception multicopter se concentre sur le matériau à partir duquel le corps est fait.

Dans le choix du matériau, il prend en compte un certain nombre de facteurs:

• dans l'engrenage équipé appareil après une chute d'une hauteur de vol, la boîte de vitesses tombe en panne et doit être remplacé;
• petites vis dans le sujet de chute à moins de dégâts;
• dispositif ayant de petites dimensions et le poids, mieux conservé au cours de l'automne.

les matériaux utilisés pour fabriquer le boîtier multicopter:

1. moussé (EPO) - faible poids, réparabilité, mais la ténacité médiocre.
2. Plastique - faible poids, une résistance satisfaisante.
3. Carbone - assez léger, solide, le prix élevé.
4. Aluminium - durable, poids lourd.

Généralisée conception modulaire multicopter, qui permet en cas d'échec des détails, le faire remplacer par un similaire, en utilisant un outil commun.

Types et caractéristiques de la course quadricoptère

Certains modèles quadricoptère capables de vitesses jusqu'à 110 km / h - sont utilisés comme modèle de course. Mais le nombre de dispositifs de base fournit un mode à haute vitesse de déplacement dans la plage de 20-70 km / h.

Pour améliorer la gestion du dispositif, il est souhaitable que tous les modèles sont équipés de charge de la batterie du capteur. Toutes copter produites ont un rayon d'action d'au moins 20 m.

Pour stabiliser l'appareil dans le système d'air 2 utilisé:

1. Shestiosevaya - fournit un appareil d'orientation horizontale.
2. Trois axes - a un prix bas, mais la stabilisation des troubles et le modèle tombe après la désorientation.

Perte de signal entre quadricoptère et l'opérateur, en fonction de l'équipement, le système de gestion et de contrôle des équipements, il existe plusieurs systèmes de réponse d'options:

1. Continuer sur le chemin et la direction des données obtenues au cours de la dernière session de communication. Dans ce cas, le modèle est capable de voler loin de l'opérateur ressource énergétique suffisante.
2. Il tombe au sol.
3. Modèle basé sur la route précédemment saisie est retourné au point de départ.

Pour stabiliser le fonctionnement du contrôleur est utilisé pad anti-vibration qui permet de réduire l'impact négatif sur les composants électroniques de commande quadrocopters.

FPV (First Person View) - il mulkopterom système de commande d'une caméra vidéo lorsque le signal vidéo est reçu et affiché sur un moniteur ou des lunettes spéciales FPV-opérateur.

Gestion avec FPV vous permet de:

• augmenter le niveau de commande de système;
• augmenter les vols de gamme;
• recevoir des informations opérationnelles transmises par la caméra vidéo.

FPV a utilisé composé d'unités:

• Récepteur vidéo (VRX);
• un émetteur vidéo (VTX);
• affichage;
• transmettre caméscope.

L'appareil émet un signal par l'intermédiaire du matériel d'émetteur-récepteur. Il est projeté sur un moniteur ou FPV lunettes. Le système peut en outre être équipé de récepteur GPS et les émetteurs. Des caméras ont une résolution en utilisant la norme SECAM dans la gamme de 600-1200 lignes TV, PAL / NTSC de 700 lignes TV et équipés de matrices CCD et CMOS.

Dans lequel le CCD est plus sensible, la largeur de bande et la résistance aux interférences. Lorsque le signal de la caméra analogique de transmission fournit une latence plus faible par rapport aux caméras HD.

Utilisé pour les émetteurs et récepteurs vidéo fonctionnant dans la gamme de fréquences:

• 900 MHz;
• 1200MHz;
• 1300 MHz;
• 2400 MHz;
• 5800 MHz.

Les plus couramment utilisés - 2,4 et 5,8 GHz.

transmetteurs vidéo installés sur multicopter, ont une capacité de 25-1000 mW.

Pour les antennes de transmission signal sont utilisées:

• Omnidirectionnel Fouet;
• trèfle à polarisation circulaire et à faible gain;
• direction de spirale ayant un grand rayon d'action;

Équipé d'un connecteur RP-SMA et SMA. Pour le vol copter vidéo et de contrôle utilisé les moniteurs et FPV lunettes.

Pour les moniteurs sont des exigences:

• possibilité de régler la luminosité et le rétro-éclairage;
• la taille de l'écran est égale ou supérieure à 7 dm;
• pour la connexion d'un connecteur de câble qui est nécessaire entrée AV;
• moniteur doit être conçu pour fonctionner à partir 3S ou 2 piles S.

Lors de l'affichage vidéo OSD option peut être activée qui vous permet d'afficher les informations de l'écran:

• Coordonnées GPS;
• batterie;
• L'altitude;
• vitesse.

FPV unités sont conçues pour fonctionner à partir d'une tension d'alimentation de 12 V. Pour supprimer le bruit provenant de l'exploitation du moniteur est utilisé filtre LS.

Pour faciliter la recherche de modèle tombé avec une alarme qui se déclenche lors de la présentation d'une recherche à partir de l'impulsion de commande. Pour les vols à l'heure du soir et la nuit multicopter équipés de feux d'avertissement pour le suivi de l'itinéraire et l'emplacement de l'appareil.

exploitation

Quadricoptère équipé de quatre moteurs électriques, en cas de défaut ne peut pas faire un atterrissage en douceur, donc un certain nombre de règles doivent être respectées:

1. Une interdiction des vols bondés.
2. Une interdiction des vols sur les routes.
3. Lorsque vous planifiez un quadricoptère d'itinéraire de vol devrait fournir des zones de plantation.
4. Lorsque vous configurez le contrôleur doit suivre les unités recommandées ajuster les réglages de l'appareil.

Pour choisir une gestion de l'apprentissage quadricoptère pour les débutants.

Opération similaire multicopter sûr et aider à maîtriser l'algorithme de commande qui est associé aux opérations de:

• le décollage et l'atterrissage;
• en vol stationnaire en un seul endroit;
• grimper;
• contourner les obstacles sur la circulation des véhicules de route;
• prendre les bonnes décisions dans des situations d'urgence.

Parmi les propriétaires copter compétitions dans les catégories suivantes:

1. À travers les pistes - effectué sur le trajet entre les deux parties avec la grille de passage. À l'automne multicopter disqualifiés, et vous devez revenir en arrière et voler à travers la cible à nouveau à la porte d'entrée.
2. Course contre la montre - organisée le long de la route pour le meilleur résultat du passage de la piste.
3. freestyle - La compétition pour la meilleure performance de Voltige. Le gagnant est déterminé par la décision du comité d'évaluation.

quadricoptère Opération popularise avion modèle sport et étend l'utilisation des machines dans l'économie nationale et de l'entreprise privée.