Essence quadricoptère: types, caractéristiques, avantages et inconvénients

L'acheteur se sent en insécurité, la première fois étant dans la boutique, qui vend quadrocopters. Compliqué la première fois pour sélectionner une technique qui satisfait aux exigences.

Types d'essence quadricoptère

Le premier point - les moteurs, qui sont équipés de ce dispositif. Il y a les espèces suivantes.

• modèles miniatures sont fournis avec le collecteur. Ils sont à faible coût, faible poids propre. Moins - puissance. Dans le processus, fortement chauffé.
• collecteur Geared installé dans des structures de grandes dimensions. Ils assurent une traction sur l'ordre de grandeur mieux. Un petit prix au poids stocké. Mais il ne faut pas faire sans les inconvénients, notamment: l'usure rapide des engrenages, une faible efficacité.
• La poussée élevée et une caractéristique excellente efficacité du moteur dans bezkollektornyh quadricoptère. Ceci, dispositifs fiables résistant à l'usure. Mais ils ont beaucoup de grands, parce que vous pouvez les mettre sur les structures à grande échelle. Un coût abordable.

la force de la question - un autre point qui mérite une attention particulière. Elle est influencée par la masse et les dimensions. En tenant compte des matériaux utilisés pour la fabrication du boîtier. parfois quadricoptère miniature peut tomber du 16e étage, et rien ne leur arrive. Mais pour les grands modèles tels les chutes sont souvent fatales.

petite taille et le poids d'un impact positif sur la fiabilité. Lien direct avec des hélices et de protection. motoréducteurs pour une fiabilité très inférieure à d'autres options. Il est facile de briser même tomber d'une hauteur faible.

La conception semble être symétrique, mais les pilotes sont souvent confus où la partie avant, et où le dos. Pour comprendre cette question est importante. La partie arrière est indiquée par la flèche.

Le calibrateur est ajusté à toutes les parties de travail en même temps. procédure à l'origine cousue dans le programme chaque contrôleur. Il se compose de plusieurs étapes, qui diffèrent par le fabricant.

Matériel de production quadricoptère essence

Pour la fabrication de corps en mousse extrudée sont utilisés. Matériau conserve la fragilité, bien que le poids est inférieur aux autres. Boîtiers plastique quadricoptère populaires parmi les acheteurs. Ils sont à faible coût associé à la force.

La meilleure option pour considérer le logement base carboxylique. Mais ils sont chers, car aucune demande.

Logement modulaire abordable pour tous les acheteurs. Pas besoin d'acheter un nouveau drone, si la partie ancienne est hors d'usage. Assez pour acheter une pièce de rechange, et mis en place.

Gamme de réception fiable du signal mérite également l'attention. Comme la capacité de la batterie, l'écran de la télécommande si elle est déchargée.

Fonctions essence quadricoptère

• chaque seconde modèle est équipé d'une caméra professionnelle.
• GPS.
• Pour protection contre les chutes, la stabilisation de la qualité est responsable SPI - interface pour le transfert de données.
• Disponible avec le contrôle de votre smartphone.

Catégorie de prix et le niveau de formation des utilisateurs - l'un des paramètres importants pour les acheteurs qui ont l'intention d'acheter seulement.

Le prix dépend de quel but l'appareil utilisé. Pour les modèles pour les pilotes expérimentés regardent ceux qui ont déjà eu une petite voiture ou hélicoptères radio-commandés. En outre, d'autres fonctions sont ajoutées.

1. Ajouts pour installer l'équipement photo-vidéo.
2. Retour à la maison.
3. caméra vidéo de qualité professionnelle.

Les moteurs et les pilotes

La stabilisation et le contrôle, la transmission de données à grande vitesse impossible si le micro-contrôleur central dispose de ressources insuffisantes. Quadrocopter exigent des moteurs de forte poussée, quel que soit son type. type brushless mieux pour faire face à la tâche.

Pour leur contrôle, en utilisant la modulation de largeur d'impulsion. les conducteurs de commande du moteur prennent en charge la fonction de l'organisation. Il est nécessaire d'obtenir des informations sur la position du rotor de façon continue, pour opérer avec succès le dispositif.

Parfois, les capteurs sont fournis par le fabricant. Ils informent l'utilisateur du mouvement du rotor. La position du rotor est déterminée d'une autre manière - lorsque les enroulements du moteur reçoivent des impulsions à une fréquence élevée. Ensuite, on estime la réflexion inverse induite. Cela dépend de l'endroit où l'aimant situé le plus proche de la bobine.

Les autres paramètres sont les mêmes, et les augmentations d'efficacité. Courant alternatif et fournit le meilleur couple. A la vitesse maximale est montré seul avantage que les différents moteurs à courant continu.

SHIP et de gestion

courant alternatif ne change pas le principe de contrôle - moteurs commandés par le même principe que celui des moteurs servo. Le signal principal, caractérisé par les caractéristiques suivantes: largeur de 1 ms, la période - 20 ms. La largeur de l'impulsion de commande après que le dispositif - 1ms exactement.

Si au début de la durée d'impulsion est plus longue que 1ms, le pilote ne permet pas l'appareil pour allumer. Cela est dû à des raisons de sécurité. La vitesse du moteur sera plus si l'augmentation et la largeur d'impulsion. Même si elle se déroule sans heurt. 2ms - limite supérieure de cette valeur. Il vous permet de travailler avec un maximum d'efficacité.

Le facteur critique pour la stabilisation devient des changements de direction continus. Il est important que le nombre de tours varie en douceur. Dans le cas contraire, la valeur de commande de sortie changera aussi de façon spectaculaire. À cause de cela, quadricoptère déstabilisé.

rotors

La montée dans l'air n'est pas possible, si une paire de rotors hors ligne. Les vis tournent dans le sens opposé à l'autre. L'augmentation des étapes de diamètre et conduisent à une augmentation des indicateurs de consommation d'énergie.

la vitesse de rotation est réduite en présence de la vis par petits incréments. Mais un aéronef augmente vitesse quadricoptèreL'augmentation energoraskhod.

équilibre important entre les indicateurs de diamètre et pas dans les hélices. Si l'étape est faible, l'augmentation du couple. Il réduit la puissance consommée par les moteurs. Voltige nécessite des vis, ayant un grand pas. Cela augmente la vitesse et réduit la charge sur la source d'alimentation. Voler devient stable en raison de l'étape inférieure.

En augmentant les étapes de grandes masses d'air se déplacent à l'intérieur de la structure. À cause de cela, il y a le phénomène de turbulence. vibration apparaît. Avec de telles caractéristiques est recommandé de choisir les vis, dans lequel l'étape moins.

rotor de diamètre de lien direct avec une zone qui va de contact avec l'air. Même une légère augmentation de ce paramètre conduit au fait que le dispositif devient plus efficace. Arrêter ou d'accélérer la rotation est plus facile quand il y a une hélice avec un petit diamètre. Cela signifie que moins d'énergie est consommée.

Avantages et inconvénients de l'essence quadricoptère

Utilisé pour l'essence d'avions de modèle et à incandescence pour moteur à combustion interne à deux temps (sur la base - Bougie de préchauffage). Essence ICE diffèrent cylindrée, mesuré en centimètres cubes. Dans le rôle de carburant est recommandé de prendre 92 l'essence, tout en maintenant les proportions de 1: 25-1: 40.

La puissance et la vitesse est inférieure à celle de la lueur. Couple et 9 - Efficacité de pliage du moteur compense.

Le dispositif utilise une bougie d'allumage de l'essence. Il enflamme le mélange air-carburant. À bord du système d'allumage devient une nécessité pour le moteur à essence. Il est nécessaire que au bon moment appliquer une tension à la bougie d'allumage.

modèles à essence sont mis en grande et moyenne taille, adapté pour les petites incandescentes seulement. La présence du système d'allumage - la raison pour laquelle les unités d'essence sont lourds.

Kalilnye ICE usure plus rapide que la course sur l'essence.

1. L'augmentation de la dépréciation est due au fait que la rotation a lieu à grande vitesse.
2. Nitrométhane dans la composition. Ce qui réduit le cycle de vie.

Mais les moteurs à essence d'allumage deviennent la cause des interférences radio. Le champ électromagnétique généré à un moment où un arc électrique au niveau de la bougie d'allumage. Champ et devient une source d'interférence. Le problème est réduit à l'aide d'une résistance en série, et un récepteur placé à une distance de 30 cm à partir du circuit qui est responsable de l'allumage.

L'avantage de l'essence - en ce que ces unités ne dépendent pas de la charge de la batterie. Et ne pense pas que toutes les 25-30 minutes de vol doivent être rechargées. Ceci est une affaire fastidieuse et coûteuse. carburant augmente pendant le fonctionnement. Drones produit des hybrides, dans laquelle il vient à 01h00, si le drone poids soulève pas plus de 3 kg.

Quadrocopter assez de puissance pour faire face à des vents forts. Il conserve sa position quelles que soient les conditions météorologiques.

RC quadricoptère a cessé d'être des jouets. Ils effectuent et la fonction sérieuse. Pour l'organisation de la photographie aérienne, utilisée dans la chasse, le transport et la livraison des marchandises en endroits difficiles à atteindre.

Quadricoptère avec de grandes dimensions sont des appareils professionnels. Une classe moyenne gagne en popularité, ainsi que des options avec des caméras intégrées.