Racing quadrocopter: kuidas valida tüüpi ja omadusi

Quadrocopter - see multiengined helikopter varustatud mitme rootorid pöörlevad diagonaalselt pidev pigi, millest kaks on pöörleva vastu sõidusuunas 2 tundi nool.

seade

multicopter kontrolli algoritm põhineb muutus pöörlemiskiirus kruvid:

• raskeveokite 4 kruvi - starti ja ronida;
• kiirendus kahe külgkruvid ühe käega ja aeglustus vastupidine - liigub selles suunas;
• aeglustades rotatsiooni sõukruvide tööpäeva vastupäeva ja päripäeva kiirendus - liikumine omakorda.

Vastuvõtmiseks ja edastamiseks operatsiooni kontrolli käske ja mootori seadmed, masin on varustatud mikroprotsessori abil.

Stabiliseerimiseks lennu ajal ja tiirutama see on varustatud kolme gyroscopes et stabiliseerida liikumise horisontaalasendis. Lisaks kiirendusmõõtur paigaldatud, andmete edastamiseks protsessor horisontaalne stabiliseerimise ja pardal lennukõrguse sensor.

Mõned mudelid on varustatud sonar, mis on mõeldud automaat maandumise säilitades flight mode madala kõrguse ja suuna muutmiseks liikumine, et vältida kokkupõrget takistusi.

Korralikuks orientatsioon kohapeal on paigaldatud GPS-vastuvõtja eelsalvestatud marsruuti, mis viib teid tagasi alguspunkti signaali katkemise operaatori vahel ja multicopter.

Kuidas valida võidusõidu quadrocopter

Mudelid on varustatud kiire harjadeta mootor, töötab vooluvõrgust liitium-polümeer akud. Peamine kogus aparaadi mass on 4,1 kg ja viibeaeg lennutingimustesse 10-30 min.

rohkem quadrocopter kaamera, loe see artikkel.

Flight kaugus on piiratud vaatenurga ja vahemaa on tööl operaator režiimis 100 - 200 m. Erinevaid mudeleid võimaldab teil valida quadrocopter soovitud omadused on pakutud hind turul vahemikus.

Toodetud multicopter on erinevad omadused tõttu võimu ja kattematerjali.

On elektriline on paigaldatud:

1. koguja - mida kasutatakse omandamine mini mudelid. Nad on kerge, odav. Puuduseks on - ebapiisav tõukejõu ja kiire temperatuuri tõus ajal mootori tööks.
2. Koguja püügivahendeid - paigaldatud multicopter klassi eespool, kuid mitte kallis mudel. Positiivne omadused - mõõdukas hind ja kaal, hea haarduvus. Puudused - ülekuumenemise, suurenenud kulumise käiku.
3. harjadeta - kasutatakse kallis mudelid, on suurepärane veojõu ja kõrge kasuteguriga, vastupidav operatsiooni. Puudused - palju kaalu ja kulu.

Parim näitaja operatsiooni on harjadeta mootorid tagada kiirus ja ulatus.

Erilist tähelepanu pööratakse sõukruvi rühm, mis on võimeline saavutama nõutud väärtused mootori tõukejõu grammi, mis võimaldab arvutada õhkutõusu massi ja palju kasulikku seadmed.

standard ja vastupidi pöörates kruvid on valmistatud süsinikkiust, mis annab piisava tugevuse ja pika eluea.

Et kontrollida mulitikopterom hoolikalt valitud kontroller, mis täidab funktsioone töö korraldamisel üksuste võime ühendada GPS-vastuvõtja.

Kui loomisel ja kujundamisel multicopter keskendub materjali, millest keha koosneb.

Valides materjali, siis võetakse arvesse mitmeid tegureid:

• seadmes varustatud käik pärast kukkumise kõrgus lendu käigukast laguneb ja tuleb asendada;
• väikseid kruvisid sügisel suhtes vähem kahju;
• seade, millel väike mõõtmed ja kaal, paremini säilinud sügisel.

tootmisel kasutatud materjalidest korpuse multicopter:

1. Väljapressitud vaht (EPO) - väike kaal, parandamist, kuid kehva sitkus.
2. Plastist - väike kaal, rahuldav tugevust.
3. Carbon - kerge, piisavalt tugev, kõrge hind.
4. Alumiinium - vastupidav, raske kaal.

Laialdane multicopter moodulitena, mis võimaldab rikke üksikasjad, oleks asendada sarnase, kasutades ühist vahend.

Liigid ja tunnused võidusõidu quadrocopter

Mõned mudelid quadrocopter võimeline kiirust kuni 110 km / h - kasutatakse võidusõidu mudel. Aga põhiline seadmete arvu annab kiire liikumise viisi vahemikus 20-70 km / h.

Et parandada juhtimise seade, on soovitav, et kõik mudelid on varustatud sensor aku laadimist. Kõik toodetud helikopter on lennuulatus vähemalt 20 m.

Stabiliseerida aparaadiga õhusüsteemi 2 kasutatud:

1. Shestiosevaya - pakub horisontaalse orientatsiooni seade.
2. Kolm-telg - on madal hind, kuid stabiliseerumine häiritud ja mudel kuulub pärast desorientatsioon.

Kaotus signaali vahel quadrocopter ja operaator, sõltuvalt varustust, juhtimise ja kontrolli süsteemi, on mitmeid võimalusi reageerimise süsteemi:

1. Jätka tee ja suunas saadud andmed viimase sideseansi. Sellises olukorras mudeli suudab lennata eemale operaatori piisavalt energiaallikas.
2. See kukub.
3. Mudel põhineb eelnevalt sisestatud marsruuti tagastatakse lähtepunkt.

Stabiliseerida juhtseade operatsiooni kasutatakse vibratsioonivastaste pad, mis võimaldab vähendada negatiivset mõju Elektrooniline quadrocopter kontrolli komponente.

FPV (First Person View) - see mulkopterom kontrollida süsteemi videokaamera, kui video signaal ja kuvatakse monitori või eriklaasides FPV-operaator.

Juhtimine FPV võimaldab teil:

• taseme tõstmiseks süsteemi kontrolli;
• suurendada vahemikus lennu;
• saavad operatiivset infot edastatud videokaamera.

FPV kasutatud koosneb üksustest:

• video vastuvõtja (VRX);
• video transmitter (VTX);
• kuva;
• edastamise videokaamera.

Kaamera edastab signaali kaudu transiiveri riistvara. Ta on projitseeritud monitori või FPV-prille. Süsteem võib lisaks varustatud GPS-vastuvõtja ja saatjate. Kaamerad on ettepanek SECAM kasutavate standard vahemikus 600-1200 TVL, PAL / NTSC suurenev 700 TVL ja varustatud CCD massiivid ja CMOS.

Kusjuures CCD on tundlikum, ribalaiuse ja interferentsi resistentsuse. Kui ülekanne analoog kaamera signaali annab madalam latentsus võrreldes HD kaameraid.

Kasutatakse video saatjad ja vastuvõtjad tegutsevad sagedusalas:

• 900 MHz;
• 1200MHz;
• 1300 MHz;
• 2400 MHz;
• 5800 MHz.

Levinuim - 2,4 ja 5,8 GHz.

Video saatjad paigaldatud multicopter, mille kogumaht on 25-1000 MW.

Signaali saateantenni kasutamisel:

• Isotroopne Whip;
• ristik ringpolariseerimine ja madala juurdekasvu;
• spiraali suunas millel suur tegevusraadius;

Varustatud RP-SMA pistik ja SMA. Video ja kontrolli helikopter lennu kasutatud monitorid ja FPV-prille.

Sest monitorid on nõuetele:

• reguleerimise võimalust heledust ja taustvalgus;
• ekraani suurus ei ole väiksem kui 7 dm;
• ühendamise kaabli ühenduspesa on vaja AV sisend;
• monitor olema kavandatud toimima alates 3S 2 või S. patareid

Kui näitad video OSD-variant saab aktiveerida mis võimaldab kuvada ekraanile teave:

• GPS koordinaadid;
• aku;
• kõrgusel;
• kiirus.

FPV üksused on kavandatud töötama alates toitepingel 12 V. Et pärssida tuleneva müra toimimise monitor kasutatakse LS filter.

Et hõlbustada otsing langenud mudel alarmi, mis käivitab esitamisel otsingu kontrolli pulssi. Lendude õhtul ja öösel multicopter varustatud ohutulede jälgimise marsruudi ja seadme asukoha.

ekspluateerimine

Quadrocopter varustatud nelja elektrimootorid, kui tekib tõrge ei saa teha sujuv maandumine, nii mitmeid reegleid tuleb järgida:

1. Keeld lennu üle rahvarohke.
2. Keeld lennu üle maanteede.
3. Kui plaanite lennuliini quadrocopter peaks olema alad istutamiseks.
4. Kui seadistada kontroller peaks järgima soovitatud ühikut reguleerida seadme seadeid.

Et valida õppimise juhtimine quadrocopter algajatele.

Operation sarnane multicopter ohutu ja abi kapten kontrolli algoritm, mis on seotud toimingud:

• õhkutõusu ja maandumise
• Uusehitise ühes kohas;
• ronida;
• ümbersõit takistusi marsruut sõiduki liiklust;
• teha õigeid otsuseid hädaolukordades.

Hulgas helikopter omanikud võistlused järgmistesse kategooriatesse:

1. Kogu rajad - läbi vahelisel liinil kaks osapoolt läbipääsu värava. Aasta sügisel multicopter diskvalifitseeritakse, ja sa pead minema tagasi ja sõita läbi sihtmärgi uuesti sisseastumisel värava.
2. Võidujooks ajaga - organiseeritud liini jaoks parim tulemus läbipääsu teele.
3. freestyle - Konkurss parima esituse aerobaatikagrupp. Võitja määratakse otsuse kohtunikekogu komitee.

Operation quadrocopter popularizes sport mudellennukid ja laiendab masinad vastava riigi majandusele ja eraettevõte.