Racing quadrocopter: hvordan du vælger de typer og egenskaber

Quadrocopter - det multiengined helikopter udstyret med flere rotorer roterer på diagonalt i en konstant stigning, hvoraf to er roterer imod kørselsretningen 2 timer arrow.

enhed

multicopter kontrol algoritme baseret på ændringen i rotationshastigheden af ​​skruerne:

• tunge 4 skruer - start og klatre;
• acceleration af de to side skruer med den ene hånd og deceleration med det modsatte - bevæger sig i den retning;
• aftagende drejning af propellerne arbejder mod uret og med uret acceleration - bevægelse med et sving.

Til modtagelse og transmission af drift styrekommandoer og motor udstyr er maskinen udstyret med en mikroprocessor.

Til stabilisering under flyvningen, og svæve den er udstyret med tre gyroskoper, der stabiliserer bevægelsen i vandret position. Derudover er et accelerometer installeret, transmission af data til processoren til horisontal stabilisering, og det indbyggede flyvehøjde sensor.

Nogle modeller er udstyret med sonar, der er designet til automatisk landing, vedligeholdelse flight mode i lav højde og ændre retningen af ​​bevægelsen for at undgå en kollision med forhindringer.

For korrekt orientering på jorden er installeret GPS-modtager med indspillede rute, der vil tage dig tilbage til udgangspunktet om tab af signal mellem operatøren og multicopter.

Hvordan man vælger en racing quadrocopter

Modeller er udstyret med høj hastighed børsteløs motor, der løber fra strømforsyningsenheden lithium-polymer-batterier. Hovedmængden af ​​apparatet har en masse på 4,1 kg, og opholdstiden i flyvebetingelse af 10-30 min.

mere quadrocopter af kameraet, læse denne artikel.

Fly afstand er begrænset synsvidde og afstanden er på arbejde i operatørens tilstand 100 - 200 m. En række forskellige modeller giver dig mulighed for at vælge quadrocopter med de ønskede egenskaber i den foreslåede pris på markedet rækkevidde.

Produceret multicopter har forskellige karakteristika på grund af strøm og beklædning materiale.

På elektriske enheder er installeret:

1. solfanger - der anvendes til køb af mini-modeller. De er lette vægt, lav pris. Ulemper omfatter - utilstrækkelig tryk og hurtig temperaturstigning under motorens drift.
2. Collector med gear - monteret på multicopter en klasse over, men ikke dyre model. Positive egenskaber - moderate omkostninger og vægt, god trækkraft. Ulemper - overophedning under drift, øget slid på tandhjulene.
3. børsteløs - anvendes i dyrere modeller, har en fremragende vejgreb ydeevne og høj effektivitet, holdbar i drift. Ulemper - en masse vægt og omkostninger.

Den bedste indikator for operationen har børsteløse motorer sikrer hastighed og rækkevidde.

Der lægges særlig vægt på propellen gruppe, som er i stand til at opnå de ønskede værdier for motordrivkraft i gram, hvilket gør det muligt at beregne startvægt og en masse nyttige udstyr.

standard og omvendt rotation af skruerne er lavet af kulfiber, som tilvejebringer tilstrækkelig styrke og lang levetid.

For at styre mulitikopterom omhyggeligt udvalgte controller, der varetager administration af arbejdsenheder med evnen til at forbinde GPS-modtager.

Når du opretter og designe multicopter fokuserer på det materiale, som kroppen er lavet.

Ved valg af materiale, det tager hensyn til en række faktorer:

• i apparatet udstyret gear efter et fald fra en højde søgning, gearkasse bryder sammen og skal udskiftes;
• små skruer i efteråret undergivet mindre skade;
• indretning med små dimensioner og vægt, bedre bevaret i løbet af efteråret.

materialer anvendes til fremstilling af huset multicopter:

1. Ekstruderet skum (EPO) - lav vægt, repareres, men dårlig sejhed.
2. Plast - lav vægt, tilfredsstillende styrke.
3. Carbon - let, stærk nok, den høje pris.
4. Aluminium - holdbart, tunge vægt.

Udbredt multicopter modulært design, som tillader i tilfælde af svigt af detaljerne, gør det erstattes af et lignende, under anvendelse af et fælles værktøj.

Typer og karakteristika af væddeløb quadrocopter

Nogle modeller quadrocopter stand til hastigheder på op til 110 km / t - anvendes som racing model. Men det grundlæggende antal enheder giver en high-speed mode bevægelighed i intervallet 20-70 km / t.

For at forbedre forvaltningen af ​​enheden, er det ønskeligt, at alle modeller var udstyret med sensor batteriopladning. Alle produceret copter har en flyvning rækkevidde på mindst 20 m.

At stabilisere apparatet i luftsystemet 2 anvendt:

1. Shestiosevaya - en horisontal orientering apparat.
2. Tre-akse - har en lav pris, men stabilisering af forstyrret og model falder efter desorientering.

Tab af signal mellem quadrocopter og operatøren, afhængigt af det udstyr, udstyr og kontrolsystem, der er flere muligheder respons-system:

1. Fortsæt på stien og retningen af ​​de data, der er opnået under den sidste kommunikationssession. I denne situation, modellen er i stand til at flyve væk fra brugeren med tilstrækkelig energi ressource.
2. Det falder til jorden.
3. Model baseret på tidligere indtastede rute returneres til udgangspunktet.

At stabilisere driften af ​​Regulatoren anvendes vibrationsdæmpende pude, som gør det muligt at reducere den negative indvirkning på Elektroniske quadrocopter kontrol komponenter.

FPV (First Person View) - det mulkopterom styre systemet med et videokamera, når videosignalet modtages og vises på en skærm eller specielle briller FPV-operatør.

Management med FPV kan du:

• øge kontrolsystem;
• øge range fly;
• modtager operationelle oplysninger fra videokameraet.

FPV anvendte sammensat af enheder:

• videomodtager (VRX);
• en video transmitter (VTX);
• display;
• overføre videokamera.

Kameraet sender et signal via transceiver-hardware. Han er projiceret på en skærm eller FPV-briller. Systemet kan endvidere udstyres med GPS-modtager og senderne. Kameraer har en opløsning ved brug af SECAM-standarden i intervallet 600-1200 TVL, en PAL / NTSC-up 700 TVL og udstyret med CCD arrays og CMOS.

Hvor CCD er mere følsom, båndbredde og interferens modstand. Når transmissionen analogt kamera signal giver et lavere latency sammenlignet med HD-kameraer.

Bruges til video sendere og modtagere, der opererer i frekvensområdet:

• 900 MHz;
• 1200MHz;
• 1300 MHz;
• 2400 MHz;
• 5800 MHz.

De mest almindeligt anvendte - 2,4 og 5,8 GHz.

Video sendere installeret på multicopter, har en kapacitet på 25 - 1000 mW.

For signal anvendes transmissionsantenner:

• Retningsuafhængig pisk;
• kløver med cirkulær polarisering og lav forstærkning;
• spiral retning, der har en stor aktionsradius;

Udstyret med RP-SMA-stik og SMA. Til video og kontrol copter flyvning brugte skærme og FPV-briller.

For skærme er krav:

• mulighed for at justere lysstyrken og baggrundslyset;
• skærmstørrelsen er mindst 7 dm;
• til at forbinde et kabel konnektor er nødvendig AV-indgang;
• Skærmen skal være konstrueret til at operere fra 3S 2 eller S. batterier

Når der vises video OSD-option kan aktiveres som giver dig mulighed for at vise på de oplysninger skærmen:

• GPS-koordinater;
• batteri;
• højde;
• hastighed.

FPV-enheder er beregnet til at operere fra en strømforsyning spænding på 12 V. For at undertrykke støj der fremkommer ved driften af ​​monitoren anvendes LS-filter.

For at lette søgningen efter faldne model med en alarm, der udløser ved indsendelse af en søgning fra kontrol puls. For flyvninger om aftenen og natten multicopter udstyret med advarselslamper til sporing ruten og placeringen af ​​enheden.

udnyttelse

Quadrocopter udstyret med fire elektriske motorer, når en fejl opstår, kan ikke foretage en jævn landing, så en række regler skal følges:

1. Et forbud mod flyvninger over overfyldt.
2. Et forbud mod flyvninger over motorveje.
3. Når du planlægger en flyvning rute quadrocopter bør give områder til udplantning.
4. Når du konfigurerer controlleren skal følge de anbefalede enheder justere enhedens indstillinger.

For at vælge et Learning Management quadrocopter for begyndere.

Operation lignende multicopter sikker og hjælp til at mestre kontrol algoritme, der er forbundet med driften af:

• start og landing;
• svæver i én stedet;
• klatre;
• bypass forhindringer på trafikken ruten køretøj;
• træffe de rigtige beslutninger i nødsituationer.

Blandt copter ejere konkurrencer i følgende kategorier:

1. På tværs af sporene - udført på ruten mellem de to parter med passagen porten. I efteråret multicopter diskvalificeret, og du skal gå tilbage og flyve gennem målet igen på optagelse gaten.
2. Kapløb med tiden - organiseret langs ruten for det bedste resultat af passagen af ​​sporet.
3. freestyle - Konkurrencen om den bedste ydeevne af kunstflyvning. Vinderen bestemmes af den afgørelse, som dommerkomiteen.

Operation quadrocopter popularizes sport modelfly, og udvider brugen af ​​maskiner i den nationale økonomi og privat virksomhed.