Benzin quadrocopter: typer, egenskaber, fordele og ulemper

Køberen føler sig usikker, og første gang i butikken, der sælger quadrocopters. Kompliceret den første tid til at vælge en teknik, som opfylder kravene.

Typer af benzin quadrocopter

Det første punkt - de motorer, der er udstyret med denne enhed. Der er følgende arter.

• Miniature modeller er forsynet med solfanger. De er billige, lille egenvægt. Minus - magt. I processen, stærkt opvarmet.
• Gearet solfanger installeret i konstruktioner med store dimensioner. De giver trækkraft på størrelsesorden bedre. En lille pris at vægten gemt. Men det er ikke til at undvære de ulemper, herunder: hurtigt slid af gear, lav effektivitet.
• Høj stak og en fremragende effektivitet er karakteristisk for motoren i bezkollektornyh quadrocopter. This slidstærke, pålidelige anordninger. Men de har masser af store, fordi du kan sætte dem på de store strukturer. En overkommelig pris.

Spørgsmål styrke - et andet punkt, der fortjener særlig opmærksomhed. Det påvirkes af massen og dimensioner. Under hensyntagen til de anvendes til fremstilling af huset materialer. undertiden miniature quadrocopter kan falde fra 16. etage, og der sker ikke noget til dem. Men for store modeller sådanne fald er ofte dødelig.

Mindre størrelse og vægt af en positiv indvirkning på pålidelighed. Direkte link med propeller og beskyttelse. Gearmotorer til pålidelighed i høj grad ringere end andre muligheder. Det er nemt at bryde selv falde fra lav højde.

Designet lader til at være symmetrisk, men piloterne ofte forveksles hvor den forreste del, og hvor ryggen. For at forstå dette spørgsmål er vigtigt. Den bageste del er angivet med pilen.

Kalibratoren justeres til alle dele arbejder samtidigt. procedure oprindeligt syet i programmet hver regulator. Den består af flere trin, som adskiller sig fra fabrikanten.

Materiale producerer benzin quadrocopter

Til fremstilling af ekstruderede skumlegemer anvendes. Materiale bevarer skrøbelighed, selvom vægten er mindre end de andre. Plastic indhegninger quadrocopter populære blandt køberne. De er lave omkostninger kombineret med styrke.

Den bedste mulighed for at overveje boliger carboxylsyre grundlag. Men de er dyre, fordi ingen efterspørgsel.

Modular boliger overkommelige for alle købere. Ingen grund til at købe en ny drone, hvis den gamle del er ude af drift. Nok til at købe et ekstra, og sat på plads.

Område for pålidelig modtagelse af signalet fortjener også opmærksomhed. Som batterikapacitet displayet på fjernbetjeningen, hvis det udledes.

Funktioner benzin quadrocopter

• hvert sekund Modellen er udstyret med professionelle kamera.
• GPS.
• Til faldsikring, stabilisering kvalitet er ansvarlig SPI - interface til dataoverførsel.
• Tilgængelige kontrol med din smartphone.

Pris kategori og niveauet for brugeruddannelse - en af ​​de vigtige parametre for købere, der kun har planer om at købe.

Prisen afhænger af, hvad formålet enheden anvendes. Til modeller for erfarne piloter kigger på dem, der allerede har haft en lille radiostyrede biler eller helikoptere. Derudover er andre funktioner tilføjet.

1. Tilgang til at installere foto-videoudstyr.
2. Vende hjem.
3. professionel kvalitet videokamera.

Motorer og drivere

Stabilisering og kontrol, datatransmission ved høj hastighed umuligt, hvis den centrale mikrocontroller har utilstrækkelige ressourcer. Quadrocopter kræver høje stak motorer, uanset dens type. Brushless typen bedst til at klare opgaven.

For deres kontrol, brug pulsbreddemodulation. motorstyringscentre drivere overtage funktionen af ​​organisationen. Det er nødvendigt at opnå information om positionen af ​​rotoren kontinuerligt, for at kunne betjene enheden.

Undertiden sensorerne leveres af fabrikanten. De informerer brugeren af ​​bevægelsen af ​​rotoren. Rotoren position bestemmes på en anden måde - når motorviklinger modtager impulser ved en høj frekvens. Derefter estimere den omvendte inducerede refleksion. Det afhænger af, hvor magneten placeret tættest på spolen.

De resterende parametre er de samme, og øges effekten. Vekselstrøm og giver den bedste drejningsmoment. Ved maksimal hastighed vises kun fordel at forskellige motorer med jævnstrøm.

SHIP og ledelse

Vekselstrøm ændrer ikke princippet om kontrol - motorer kontrolleres af samme princip som for servomotorer. Hovedsignalet kendetegnet ved følgende karakteristika: bredde på 1 ms, perioden - 20 ms. Bredden af ​​styreimpuls efter at indretningen - præcis 1 ms.

Hvis i starten af ​​pulsen varighed er længere end 1 ms, er chaufføren ikke lade enheden tændes. Dette er på grund af sikkerhedsmæssige årsager. Motor hastighed vil være større, hvis stigningen og pulsen bredde. Selv hvis det sker jævnt. 2 ms - øvre grænse for denne værdi. Det giver dig mulighed for at arbejde med maksimal effektivitet.

Den kritiske faktor for stabilisering bliver kontinuerlige retningsskift. Det er vigtigt, at antallet af omdrejninger varierer jævnt. Ellers vil output kontrol værdi ændre sig alt for dramatisk. På grund af dette, quadrocopter destabiliseret.

rotorer

Stigningen i luften er ikke mulig, hvis et par med rotorer offline. Skruerne roterer i retning modsat hinanden. Stigningen i trin diameter og føre til øget indikatorer energiforbrug.

omdrejningshastigheden reduceres i nærværelse af skruen i små trin. Men et fly stiger hastighed quadrocopterStigende energoraskhod.

Vigtig balance mellem indikatorer for diameter og banen propeller. Hvis trin er små, momentet stiger. Det reducerer strømforbruget med motorer. Aerobatics kræver skruer, som har et stort skridt. Dette øger hastigheden og reducerer belastningen på energikilden. Flying blevet stabile på grund af den lavere trin.

Ved at øge trinnene store luftmasser bevæge sig inde i strukturen. På grund af dette, er der fænomenet turbulens. vibrationer vises. Med sådanne egenskaber anbefales at vælge skruerne, hvorved trinet mindre.

Direkte diameter rotor link med et areal, som strækker sig fra kontakt med luft. Selv en lille stigning i denne parameter fører til det faktum, at enheden bliver mere effektiv. Stop eller accelerere rotationen er lettere, når der er en propel med en lille diameter. Det betyder, at mindre energi forbruges.

Fordele og ulemper ved benzin quadrocopter

Bruges til modelfly benzin og to-takts forbrændingsmotor glødelampe (baseret på - gløderør). Benzin ICE afvige slagvolumen, målt i kubikcentimeter. I rollen som brændsel anbefales at tage 92 benzin, samtidig med at de forhold 1: 25-1: 40.

Den kraft og hastighed er lavere end den glød. Moment og 9 - fold effektiviteten af ​​motoren kompenserer.

Apparatet anvender en benzin tændrør. Antænder brændstof-luft-blandingen. Ombord tændingssystemet bliver en nødvendighed for benzinmotoren. Det kræves, at på det rigtige tidspunkt anvende spænding til tændrøret.

Benzin modeller er sat på store og mellemstore størrelse, velegnet til kun små glødelamper. Tilstedeværelsen af ​​tændingssystemet - grunden til, at benzin generatorer er tunge.

Kalilnye ICE slides hurtigere end at køre på benzin.

1. Stigningen i afskrivningerne skyldes det faktum, at rotationen finder sted ved høj hastighed.
2. Nitromethan i sammensætningen. Hvilket reducerer livscyklus.

Men tænding benzinmotorer blive årsag til radiointerferens. Det elektromagnetiske felt, der frembringes på et tidspunkt, hvor en lysbue på tændrøret. Felt og bliver en kilde til interferens. Problemet er reduceret ved hjælp af en seriemodstand, og en modtager placeret i en afstand af 30 cm fra den kreds, som er ansvarlig for tændingen.

Fordelen ved benzin - i at sådanne andele ikke er afhængige af batteriet. Og tror ikke, at hver 25-30 minutter af flyvningen kræver genopladning. Dette er en kedelig og bekostelig affære. Brændstof stiger under drift. Droner produceret hybrider, hvori det kommer til 1:00, hvis dronen løfter vægte højst 3 kg.

Quadrocopter strøm nok til at klare kraftige vinde. Det bevarer sin position uanset vejrforholdene.

RC quadrocopter stoppet bliver legetøj. De udfører og seriøs funktion. Ved tilrettelæggelse af luftfotografering, der anvendes i jagt, transport og levering af varer på svært tilgængelige steder.

Quadrocopter med store dimensioner er professionelle enheder. En middelklasse er stigende popularitet, samt optioner med indbyggede kameraer.