Quadrocopter Racing: tiplerini ve özelliklerini nasıl seçileceği

Quadrocopter - bu helikopter birden rotorlar üzerinde dönen ile donatılmış multiengined çapraz sabit bir eğimde, ikisi seyahat 2 saat yönüne karşı dönmektedir ok.

cihaz

vida dönme hızı değişikliği göre multicopter kontrol algoritması:

• ağır 4 vida - take-off ve tırmanmak;
• ters ile bir yandan ve yavaşlama ile iki yan vida ivme - yönünde hareket ettirilmesi;
• bir dönüş ile hareket - saat yönünün tersine ve saat yönünde ivme çalışma pervanelerin dönme yavaşlatan.

alınması ve işlem kontrol komutları ve motor verici ekipmanının, makine bir mikro-işlemci ile donatılmıştır.

uçuş sırasında stabilizasyon için ve yatay konumda hareketini dengelemek üç jiroskoplar donatılmıştır getirin. Buna ek olarak, bir akselerometre yatay stabilizasyonu için işlemci ve dahili uçuş yüksekliği sensörü veri yayınlanması için, yüklenir.

Bazı modellerde koruyarak, otomatik iniş için tasarlanmış, sonar ile donatılmıştır Uçuş düşük irtifada modu ve bir çarpışmayı engellemek amacıyla hareket yönünü değiştirmek engeller.

Yerde uygun yönlendirme için operatör ve multicopter arasındaki Sinyal kaybında tekrar başlangıç ​​noktasına götürecek önceden kaydedilmiş rota ile GPS alıcısı yüklenir.

Nasıl bir yarış quadrocopter seçmek için

Modeller güç kaynağı lityum polimer pil çalışan, yüksek hızlı fırçasız motor ile donatılmıştır. aparatın ana miktarı 4.1 kg kütleye ve 10-30 dakika arasında bir uçuş durumda bir ikamet süresine sahiptir.

daha Kameranın quadrocopter bu makaleyi okuyun.

Uçuş mesafesi görüş hattı sınırlıdır ve mesafe operatör modunda 100 iş başındadır - 200 m. Çeşitli modeller Piyasaya teklif edilen fiyata istenilen özelliklere sahip quadrocopter seçmenize olanak sağlar aralık.

nedeniyle güç ve kaplama materyaline farklı özelliklere sahip multicopter Üretilen.

elektrikli cihazlarda yüklü:

1. toplayıcı - Hangi Mini modellerinin edinimi için kullanılmaktadır. Bunlar hafif, düşük maliyetli vardır. Dezavantajları şunlardır - yetersiz itme ve motorun çalışması sırasında hızlı sıcaklık artışı.
2. dişli ile Toplayıcı - pahalı model üzerinde bir sınıf multicopter monte değil. Pozitif özellikleri - Orta düzeyde maliyet ve ağırlık, iyi çekiş. Dezavantajlar - işlem sırasında aşırı ısınma, dişlilerin aşınmasına.
3. fırçasız - Pahalı modellerde kullanılan, operasyonda dayanıklı mükemmel bir çekiş performansı ve yüksek verimliliğe sahiptir. Dezavantajları - ağırlık ve maliyet çok.

operasyonun en iyi göstergesi fırçasız motorlar hız ve aralığını sağlamak var.

Özellikle dikkat mümkün kalkış ağırlığını ve kullanışlı bir ekipman çok hesaplamak için yapar gram motor itiş gereken değerleri elde etmek mümkün değildir pervane grubuna ödenir.

Standart ve vidaların ters dönüş yeterli mukavemet ve uzun ömür sağlar karbon fiber, imal edilmiştir.

mulitikopterom GPS alıcısı bağlama yeteneği ile iş birimlerinin yönetme işlevlerini yerine özenle seçilmiş kontrolörü kontrol etmek için.

oluşturma ve tasarlarken multicopter vücut yapıldığı malzemeye odaklanır.

materyal seçiminde, dikkate bir dizi faktörü alır:

• uçuş bir yükseklikten düşen sonra aygıt donatılmış dişli, dişli kutusu yıkar ve değiştirilmesi gerekir;
• daha az hasara sonbahar konuda küçük vidalar;
• Küçük boyutları ve ağırlığı olan cihaz, daha iyi düşme sırasında korunur.

KOVAN multicopter üretmek için kullanılan:

1. Kalıptan çekme köpük (EPO) - düşük ağırlık, tamir edilebilirliğinin, ama kötü dayanıklılığı.
2. Plastik - düşük ağırlık, tatmin edici bir güç.
3. Karbon - hafif, yeterince güçlü, yüksek fiyat.
4. Alüminyum - Dayanıklı, ağır.

detayların arızası durumunda izin veren yaygın multicopter modüler tasarımı, ortak bir araç kullanarak, benzer bir yerini olun.

Türleri ve yarış quadrocopter özellikleri

110 km / saate kadar hızları quadrocopter yetenekli Bazı modeller - olarak kullanılmaktadır yarış modeli. Ama cihazların temel sayı 20-70 km / saat aralığında hareket yüksek hızlı modu sağlar.

Cihazın yönetimini geliştirmek için, tüm modeller sensör akü şarj ile donatılmış olması arzu edilir. Tüm üretilen helikopter en az 20 metrelik bir uçuş aralığı vardır.

Kullanılan hava sistem 2 aparatı stabilize edilmesi için:

1. Shestiosevaya - yatay bir yönlendirme tertibatı sağlar.
2. Üç eksenli - düşük fiyat vardır, ancak rahatsız ve modelin stabilizasyon oryantasyon bozukluğu sonra düşer.

quadrocopter ve ekipmanları, ekipman yönetim ve kontrol sistemine bağlı olarak operatör arasındaki sinyal kaybı, çeşitli seçenekler yanıt sistemi vardır:

1. yol ve son iletişim oturumu sırasında elde edilen verilerin yönüne devam edin. Bu durumda, model yeterli enerji kaynağı ile operatöründen uçup edebiliyor.
2. Bu yere düşüyor.
3. önceden girilen rota dayalı model başlangıç ​​noktasına döndürülür.

kumandanın işlem titreşim önleyici pedi azaltmak için kullanılır stabilize edilmesi için quadrocopter elektronik kontrol parçaları üzerinde olumsuz bir etki sağlar.

FPV (First Person Görünüm) - Video sinyali alınan ve bir monitör veya özel gözlük FPV-operatör üzerinde görüntülendiğinde bir video kamera ile sistemini kontrol mulkopterom.

FPV ile Yönetim sizi sağlar:

• Sistem kontrol seviyesini arttırmak;
• menzil uçuş artırmak;
• video kamera tarafından iletilen operasyonel bilgileri alan.

FPV birimlerden oluşur kullanılan:

• video alıcısı (VRX);
• Bir video sinyali (VTX);
• ekran;
• kamerayı iletilmesi.

Kamera alıcı donanımı aracılığıyla bir sinyal gönderir. O bir monitöre veya FPV-gözlük tahmin ediliyor. Sistem ayrıca, GPS alıcısı ve vericiler ile donatılmış olabilir. Kameralar 600-1200 TVL'ye, bir PAL / NTSC-up 700 TVL'ye aralığında SECAM standardı kullanılarak çözünürlüğe sahiptir ve CCD dizileri ve CMOS ile donatılmıştır.

CCD genişlik ve parazit direnci, daha hassas olmaktadır. iletim analog kamera sinyali düşük bir gecikme sağladığında HD kameralar ile karşılaştırıldığında.

Video vericileri ve frekans aralığında çalışan alıcıları için kullanılır:

• 900 MHz;
• 1200MHz;
• 1300 MHz;
• 2400 MHz;
• 5800 MHz.

En yaygın olarak kullanılan - 2.4 ve 5.8 GHz.

1000 mW - multicopter yüklü video vericileri, 25 kapasiteye sahiptir.

sinyal için verici antenleri kullanılır:

• Çok yönlü kamçı;
• polarizasyon ve düşük kazanca sahip yonca;
• faaliyetlerin büyük bir yarıçapına sahip olan sarmal yönü;

RP-SMA konnektör ve SMA ile donatılmıştır. Video ve kontrol helikopter uçuş için monitörler ve FPV-gözlük kullanılır.

monitörler için gereksinimleri şunlardır:

• parlaklık ve arka ışık ayarlama olasılığı;
• ekran boyutu az 7 dm değildir;
• Bir kablo konnektörü bağlamak için bir AV girişi gereklidir;
• Monitör 3S 2 veya S pil ile çalışmak üzere tasarlanmış olmalıdır

görüntüleyen video OSD-seçeneği aktif hale getirilebilir zaman ekran bilgilere görüntülemek olanak sağlayan:

• GPS koordinatları;
• batarya;
• yükseklik;
• hız.

FPV adet 12 V'luk bir elektrik besleme geriliminden çalışmak üzere tasarlanmış Monitörün çalışma LS filtresi kullanıldığında kaynaklanan gürültüyü bastırmak için.

Kontrol atımı bir arama gönderilirken tetikleyen bir alarm ile düşmüş bir model aramak için en. akşam ve gece zaman uçuşlar için multicopter rotayı ve cihazın konumunu takip etmek için ikaz ışıkları ile donatılmış.

istismar

Quadrocopter bir arıza pürüzsüz iniş yapamaz meydana geldiğinde, bu nedenle bir kurallar sayısı uyulmalıdır, dört elektrik motorları ile donatılmış:

1. kalabalık üzerinde uçuşlarda yasağı.
2. otoyollarda uçuşlarda yasağı.
3. uçuşun rota planlarken dikim için araziler quadrocopter sağlanmalıdır.
4. Eğer yapılandırırken kontrolör önerilen birimlerin cihaz ayarlarını takip etmelidir.

Bir öğrenme yönetimini seçmek için Yeni başlayanlar için quadrocopter.

işlemleri ile ilişkili kontrol algoritması master Operasyonu benzer multicopter güvenli ve yardım:

• kalkış ve iniş;
• tek bir noktada asılı;
• tırmanmak;
• Rota araç trafiği ile ilgili baypas engeller;
• Acil durumlarda doğru kararlar.

Aşağıdaki kategorilerde helikopter sahipleri yarışmalar arasında:

1. Parçalar karşısında - geçit kapısı ile iki taraf arasındaki güzergah üzerinde gerçekleştirdi. multicopter sonbaharında diskalifiye ve kabul kapısında tekrar hedefe doğru geri dönün ve sinek gerekir.
2. Zamana karşı yarışı - Parçanın geçişin en iyi sonuç için güzergah boyunca düzenledi.
3. serbest - akrobasi en iyi performans için Rekabet. kazanan değerlendirme kurulu kararı ile belirlenir.

Operasyon quadrocopter spor model uçak popularizes ve ulusal ekonomi ve özel teşebbüs makinelerin kullanımını uzanır.