Racing quadrocopter: hur man väljer vilka typer och egenskaper

Quadrocopter - det multiengined helikopter utrustad med flera rotorer roterar på diagonalt i en konstant stigning, av vilka två är roterande mot färdriktningen 2 timme arrow.

anordning

multicopter styralgoritm baserad på förändringen i rotationshastighet skruvarna:

• tunga 4 skruvar - start och klättra;
• acceleration av de två sidoskruvarna med ena handen och retardation med det motsatta - rör sig i riktningen;
• bromsa rotationen av propellrarna arbetar motsols och medsols acceleration - rörelse med en sväng.

För mottagning och sändning drift styrkommandon och motorutrustning, är maskinen försedd med en mikroprocessor.

För stabilisering under flygning och sväva den är utrustad med tre gyroskop som stabiliserar rörelsen i horisontellt läge. Dessutom är en accelerometer installerad, sänder data till processorn för horisontell stabilisering, och den fordonsbaserade flyghöjden sensor.

Vissa modeller är utrustade med sonar, avsedd för automatisk landning, upprätthålla flygläge på låg höjd och ändra rörelseriktningen för att förhindra en kollision med hinder.

För korrekt orientering på marken installerad GPS-mottagare med förinspelad rutt som tar dig tillbaka till utgångspunkten på signalförlust mellan operatören och multicopter.

Hur man väljer en racing quadrocopter

Modeller är utrustade med höghastighets borstlös motor, som löper från kraftförsörjnings litium-polymerbatterier. Huvudmängden av anordningen har en massa av 4,1 kg, och uppehållstiden i flygförhållandet av 10-30 min.

mer quadrocopter kameran, läsa den här artikeln.

Flygsträcka är begränsad siktlinje och avståndet är på arbetet i operatörsläget 100 - 200 m. En mängd olika modeller kan du välja quadrocopter med de önskade egenskaperna i det föreslagna priset på marknaden intervall.

Producerad multicopter har olika egenskaper beroende på makt och beklädnadsmaterial.

På elektriska enheter installerade:

1. kollektor - som används för förvärv av mini-modeller. De är lätta vikt, låg kostnad. Nackdelar innefattar - otillräcklig dragkraft och snabba temperaturökningen under motordrift.
2. Kollektor med kugghjulet - monterade på multicopter en klass ovan, men inte dyra modell. Positiva egenskaper - måttlig kostnad och vikt, bra grepp. Nackdelar - överhettning under drift, ökat slitage av växlarna.
3. borstlös - används i dyra modeller, har en utmärkt dragkraft prestanda och hög effektivitet, hållbara i drift. Nackdelar - en hel del vikt och kostnad.

Den bästa indikatorn för operationen har borstlösa motorer säkerställa hastighet och räckvidd.

Särskild uppmärksamhet ägnas åt propeller gruppen, som är i stånd att uppnå de nödvändiga värdena på motorns dragkraft i gram, vilket gör det möjligt att beräkna startvikt och en hel del användbar utrustning.

standard och omvänd rotation av skruvarna är gjorda av kolfiber, som ger tillräcklig styrka och lång livslängd.

Att styra mulitikopterom noggrant utvald styrenhet som utför funktionerna för hantering av arbetsenheter med möjligheten att ansluta GPS-mottagaren.

När du skapar och utforma multicopter fokuserar på material som kroppen är gjord.

Vid val av material, det tar hänsyn till en rad faktorer:

• i apparaten utrustad växel efter att ha fallit från en höjd av flyg, bryter växellådan ner och behöver bytas ut;
• små skruvar i höst föremål för mindre skador;
• anordning med små dimensioner och vikt, är bättre bevarade när den tappas.

material används för att tillverka höljet multicopter:

1. Strängsprutat skum (EPO) - låg vikt, reparerbarhet, men dålig seghet.
2. Plast - låg vikt, tillfredsställande hållfasthet.
3. Kol - lätt, stark nog, det höga priset.
4. Aluminium - tålig, tung vikt.

Utbredd multicopter modulär design, vilket gör det möjligt i händelse av fel på detaljer, gör det ersätts med en liknande, med hjälp av ett gemensamt verktyg.

Typer och egenskaper hos racing quadrocopter

Vissa modeller quadrocopter kan hastigheter upp till 110 km / t - används som racing modell. Men den grundläggande antalet enheter ger en höghastighetsläge rörelse i intervallet 20-70 km / t.

För att förbättra förvaltningen av enheten, är det önskvärt att alla modeller var utrustade med sensor batteriladdning. Alla producerade copter har en flygning räckvidd på minst 20 m.

För att stabilisera anordningen i luftsystemet 2 används:

1. Shestiosevaya - ger en horisontell orientering apparat.
2. Treaxlig - har ett lågt pris, men en stabilisering av störd och modell faller efter desorientering.

Signalförlust mellan quadrocopter och operatören, beroende på utrustning, utrustning förvaltnings- och kontrollsystemet, det finns flera alternativ reaktion:

1. Fortsätta på den väg och riktningen för de data som erhölls under den senaste kommunikationssessionen. I denna situation är modellen kunna flyga iväg från operatören med tillräcklig energiresurs.
2. Det faller till marken.
3. Modell baserad på tidigare angett rutt tillbaka till utgångspunkten.

För att stabilisera driften av regulatorn används antivibrationsdyna som gör det möjligt att minska den negativa inverkan på de Elektroniska quadrocopter styrkomponenterna.

FPV (First Person View) - Det mulkopterom styrsystem med en videokamera när videosignalen tas emot och visas på en bildskärm eller speciella glasögon FPV-operatör.

Management med FPV här gör du:

• öka graden av systemstyrning;
• öka intervall flyg;
• emot driftsinformation som överförs av videokameran.

FPV används sammansatt av enheter:

• videomottagare (VRX);
• en videosändare (VTX);
• display;
• sändning av videokameran.

Kameran sänder en signal via transceiver hårdvara. Han projiceras på en bildskärm eller FPV-glasögon. Systemet kan vidare vara utrustat med GPS-mottagare och sändarna. Kameror har en upplösning med användning av SECAM-standarden i intervallet 600-1200 TVL, en PAL / NTSC -up 700 TVL och utrustade med CCD-arrayer och CMOS.

Varvid CCD är känsligare, bandbredd och störningsmotstånd. När överförings analog kamera signalen ger en lägre latens jämfört med HD-kameror.

Används för video sändare och mottagare som arbetar i frekvensområdet:

• 900 MHz;
• 1200MHz;
• 1300 MHz;
• 2400 MHz;
• 5800 MHz.

De vanligaste - 2,4 och 5,8 GHz.

Video sändare installerade på multicopter, har en kapacitet på 25 till 1000 mW.

För signalsändningsantenner används:

• Rundstrålande Whip;
• klöver med cirkulär polarisation och låg förstärkning;
• spiralriktning som har en stor aktionsradie;

Utrustad med RP-SMA-kontakt och SMA. För video och kontroll copter flygning används monitorer och FPV-glasögon.

För skärmar är krav:

• möjligheten att justera ljusstyrkan och bakgrundsbelysningen;
• skärmstorlek inte är mindre än 7 dm;
• för anslutning av en kabelkontakt behövs AV-ingången;
• monitor måste vara utformade för att fungera från 3S två eller S. batterier

När du visar video OSD-alternativ kan aktiveras vilket gör det möjligt att visa på uppgifter skärmen:

• GPS-koordinater;
• batteri;
• höjd;
• hastighet.

FPV-enheter är utformade för att fungera från en effektmatningsspänning på 12 V. Att undertrycka brus som härrör från driften av monitorn används LS-filter.

För att underlätta sökandet efter fallit modell med ett larm som utlöser när de lämnar in en sökning från styrpulsen. För flyg i tids kvällen och natten multicopter utrustad med varningslampor för att spåra rutten och placeringen av enheten.

utnyttjande

Quadrocopter utrustad med fyra elmotorer, när ett fel inträffar kan inte göra en mjuk landning, så ett antal regler måste följas:

1. Ett förbud mot flygningar över trångt.
2. Ett förbud mot flygningar över motorvägar.
3. När du planerar en flyglinje quadrocopter bör ge områden för plantering.
4. När du konfigurerar regulatorn bör följa de rekommenderade enheter justera enhetsinställningarna.

Att välja ett Learning Management quadrocopter för nybörjare.

Operation liknande multicopter säker och hjälp att behärska styralgoritmen som är associerad med driften av:

• start och landning;
• svävar i en plats;
• klättra;
• bypass hinder på vägen fordonstrafik;
• fatta rätt beslut i nödsituationer.

Bland copter ägare tävlingar i följande kategorier:

1. Över spåren - utförs på rutten mellan de två parter med passagen grind. Under hösten multicopter diskvalificeras, och du måste gå tillbaka och flyga genom målet igen vid antagning gate.
2. Kamp mot tiden - organiserad längs vägen för bästa resultat av passagen av spåret.
3. freestyle - Konkurrensen om den bästa prestandan av konstflygning. Vinnaren bestäms genom beslut av bedömningskommittén.

Operation quadrocopter popularizes sport modellflygplan och utökar användningen av maskiner i den nationella ekonomin och privata företag.