Robot dammsugare - en hushållsmaskin med intellektet, utvecklingen av XXI århundradet. Moderna människor hämtat en mängd olika problem. För att göra detta, skapa en robot renare, självständigt arbete som tillhandahålls av ett speciellt program i den inbäddade mini-dator.
Externt, har anordningen typiskt en skivform (även om det finns enheter i form av en kvadrat, exempelvis Neato VX-21), vars diameter varierar från 250 till 350 mm, inte höjden inte överstiga 130 mm.
Någon robot dammsugare består av flera komponenter. Deras funktion säkerställer kvaliteten i det slutliga resultatet av sitt arbete. Roboten är anordnad på följande sätt:
- nätaggregat eller ett batteri;
- driva mekanismer för förflyttning av borsten och rotationen av hjulen;
- navigationssystem;
- rengöringsmodulen.
Rengöringsenheten består av:
- Grundläggande borstar: vorsyanaya samla fina föroreningar och ull; gummi, som avlägsnar större skräp fraktioner, exempelvis flis eller sand.
- Sidoborstar. Det huvudsakliga syftet - rengöring i närheten av väggarna i rummet.
- Filter (enkel eller flerskiktstypen «Hepa»).
- Containervolym av 0,4-1,0 liter.
- Elektrisk motor (N = 0,40-0,65 kW).
Principen för drift
Ingen, inte ens den mest "avancerade" modell robotdammsugare, inte ersätta återställa ordningen i rummet. Därför, rengöringsroboten, vars princip visas nedan, är ett sätt att bibehålla renhet.
Under rörelse längs den programmerade vägen, enheten via en särskild borstar uppsamlingsbehållaren skräp och damm. Pre skräp passerar genom flera stadier av filtreringssystem. Modeller som har funktionen av tvättmedel renare, besprutas tvättmedelslösning, följt genom att samla sin speciella duk (borstad).
Navigationssystemet
Anpassningen i rymden är en kritisk egenskap som bestämmer inte bara kvaliteten på arbetet, men också möjligheten av dess genomförande i princip.
Tillverkarna använder dessa navigationssystem i dammsugaren.
interna sensorer
Dynamisk navigation sensorer installerade i rengöringsroboten. Detta - kollisionssensorer, infraröda sensorer och släppa kontakten, ultraljuds- eller sonarsensorer, detektorer föroreningar, säkerställer optimal rengöringsprocessen, laser Skannrar sensorer, etc. Effektiviteten i detta navigationssystem definieras som antalet och typerna av installerade givare, och en processor behandlingshastighet som kommer från dem signaler.
externa sensorer
Dynamisk navigation med användning av två typer av externa sensorer som tillhandahåller zonseparering utrymme: Beacon sonder (koordinatorer rörelse), gör det möjligt att göra en snabb och högkvalitativ rengöring och rörelsesensorer begränsare (virtuell vägg) avgränsande zonen rengöring.
Externa sensorer är plastbehållare, generera säkra för hälsa och osynliga för det mänskliga ögat infraröd stråle.
Sensorer beacons ytterligare generera två strålar än tillhandahålla en robot orientering i zonen. När fånga strålen som genereras av den virtuella väggen, roboten förändras just riktning.
laser
Detta system är positionerat som den mest moderna och säkerställer bildandet av ett minneskort till datorn utrymme genom att mäta avstånden till de valda objekten med hjälp av laseravståndsmätare monterade på dammsugare.
kamera
Installera kameran görs på den högsta punkten på enheten, vilket ger henne möjlighet att "se" runt och låter dig läsa vittnesmål från väggar eller tak. Arbetsflödet körs endast i raka linjer.
rengöringsprocess
Den klassiska systemet av reningsprocessen är ganska enkel:
- Rör sig längs en given rutt sidoborste sveper bort smuts får på banan i zonen för verkan av huvudborsten.
- På grund av strukturen av den centrala luddborsten kastar smuts (damm, lera, ull, hår, etc), som säkerställer deras pickup luftflöde.
- Nästa, luftflödet som passerar genom filtreringssystem, kommer ut, och smuts (damm) deponeras och pressas in i dammuppsamlingsbehållaren.
Återvända till basen för att ladda
För att säkerställa kontinuiteten i arbetet med att städa rummet ingen liten roll för övervakning av batteriladdningen. När det gäller att sänka laddningsnivån till ett minimum, börjar enheten att söka efter bassignalen med hjälp av en speciell sensor. Detekterar en signal, är rengöringsroboten skickas till databasen och producerar dockning. För att ladda batteriet helt kan behöva 3-12 timmar, beroende på enhetsmodell. Församlingar, för att navigera genom lasersystem eller videokameror kan minnas och betala i kort bas plats, vilket avsevärt underlättar vägen till det.
I vissa modeller av robotdammsugare medföljande nätadaptern. Det ger möjlighet att ladda enheten med 220 watt och för att säkerställa drift i händelse av frånvaro av eller fel på basen.
Video för rengöringsroboten
Att dra slutsatser om struktur och funktion av den moderna robotdammsugare. Med alla olika strukturer, utrustningsalternativ och personaloptioner, de viktigaste kriterierna som påverkar populariteten av modellerna är valuta för pengarna.