Robot sesalnik - v gospodinjstvu z razumom, je trend v XXI stoletju. Sodobni ljudje prenesli različne težave. Če želite to narediti, ustvariti robot čistilec, samostojno delo, ki je predvideno s posebnim programom v vgrajenega mini računalnik.
Navzven naprava ima običajno obliko diska (čeprav so enote v obliki kvadrata, na primer neato VX-21), katerega premer znaša od 250 do 350 mm, višina ne presega 130 mm.
Vsak robot sesalnik sestavljen iz več komponent. Njihovo delovanje zagotavlja kakovost končnega rezultata njegovega dela. Robot razmeščena kot sledi:
- dobavo ali akumulator moči;
- voziti mehanizme za gibanje krtačo in vrtenja koles;
- navigacijski sistem;
- čiščenje modul.
Čiščenje enota je sestavljena iz:
- Osnovni ščetke: vorsyanaya zbiranje drobnih onesnaževalcev in volne; iz gume, ki odstrani večje drobirskih frakcij, na primer čips ali pesek.
- Stranske krtače. Glavni namen - čiščenje v bližini stene v prostoru.
- Filtri (enostavna ali večplastna tip «Hepa").
- Volumen posode od 0.4-1.0 litrov.
- Elektromotor (N = 0,40-0,65 kW).
Princip delovanja
Nihče, tudi najbolj "napredni" model robotski sesalnik, ne zamenjajte ponovno vzpostavi red v prostoru. Zato robot čistilec, katerega princip je prikazano spodaj, je sredstvo za vzdrževanje čistoče.
Med gibanja vzdolž programirane poti, enote preko posebne ščetke za zbiranje posodo smeti in prah. Pre smeti je skozi več faz filtrirnega sistema. Modeli imajo funkcijo čistilca detergenta, razpršimo raztopino detergenta, čemur sledi zbiranje njegovo posebno krpo (brušena).
Navigacijski sistem
Usmeritev v prostoru je pomembno značilnost, ki določa ne le na kakovost dela, pa tudi možnost njenega izvajanja v načelu.
Proizvajalci uporabo teh navigacijskih sistemov v sesalnik.
notranji senzorji
Dinamični navigacijski senzorji, nameščeni v robot čistilec. Ta - trčenja senzorji, infrardeči senzorji in spusti na dotik, ultrazvočni ali sonar senzorji, detektorji onesnaževanje, zagotavlja optimalen proces čiščenja, laser Skenerji senzorji, itd Učinkovitost tega navigacijskega sistema je opredeljena kot število in vrste nameščenih senzorjev in hitrosti za obdelavo procesor iz njih signali.
zunanjih senzorjev
Dinamična navigacija uporabo dveh tipov senzorjev, ki zagotavljajo območnega videl ločilno: Beacon sond (koordinatorji motion), ki omogoča, da bo omejevalnik za hitro in kakovostno čiščenje in senzorji gibanja (virtualni zid) prostorski obseg cona čiščenje.
Zunanji senzorji so plastično posodo, ki ustvarjajo varno za zdravje in nevidne človeškemu očesu infrardečih žarkov.
Senzorji svetilniki dodatno ustvarjajo dva trama, kot zagotavljajo robota orientacijo v coni. Ko zajemanje žarek, ki nastane virtualni zid, robot samo spremeni smer.
laser
Ta sistem je postavljen kot najbolj moderno in zagotavlja nastanek pomnilniške kartice v računalnik prostor z merjenjem razdalje na s pomočjo laserskih daljinomerov izbranih predmetov montirana na sesalnik.
kamera
Namestitev fotoaparata je izdelan na najvišji točki naprave, ki ji daje možnost, da "vidi" okoli in vam omogoča, da se glasi pričevanje iz stene ali strop. Potek dela se izvaja le v ravnih linijah.
proces čiščenja
Klasična shema procesa čiščenja je zelo preprost:
- Premikanje po določenem progi Stranska krtača pometa stran umazanija pride na poti v območju delovanja glavne krtače.
- Zaradi strukture osrednjega krtačo gladko vrže umazanijo (prah, blato, volna, lase, itd), ki zagotavlja njihovo pickup pretok zraka.
- Nato pretok zraka skozi filtracijski sistem, pride ven in umazanijo (prah) odloži in pritisne v vsebnik, zbiranje prahu.
Vrni se na osnovo za polnjenje
Pri zagotavljanju kontinuitete procesa čiščenja prostorom ni majhno vlogo pri spremljanju napolnjenosti akumulatorja. V primeru znižanja ravni polnjenja na minimum, naprava začne iskati osnovno signala z uporabo posebnega senzorja. Zazna signal, je robot čistilec pošlje v podatkovno bazo in proizvaja nabrežje. Da bi v celoti napolniti baterijo morda potrebovali 3-12 ur, odvisno od modela naprave. Sklopi, za navigacijo s pomočjo laserskih sistemov ali video kamere so sposobni, da se spomnimo in plačati v osnovno kartico lokaciji v, ki močno olajša pot do njega.
Pri nekaterih modelih robotskih sesalnikov vključen napajalnik. To daje možnost, da se zaračuna enoto s 220 vatov in za zagotovitev delovanja v primeru izpada ali okvare baze.
Video robot čistilec
Za sklepe glede strukture in delovanja sodobnih robotskih sesalnikov. Z vsemi različnimi strukturami, možnosti opreme in delniških opcij, so glavna merila, ki vplivajo na priljubljenost modelov je vrednost za denar.