Robot vysávač - domácnosť spotrebič s intelektom, trend storočia XXI. Moderné ľudia stiahli celý rad problémov. K tomu vytvoriť čistejšie robota, samostatnú prácu, ktorá je vybavená špeciálnym programom vo vstavanom mini-počítača.
Externe, zariadenie má obvykle tvar kotúča (aj keď sú jednotky v podobe štvorca, napríklad NEAT VX-21), ktorých priemer sa pohybuje v rozmedzí od 250 do 350 mm, výška nepresahuje 130 mm.
Každý robot vysávač sa skladá z niekoľkých komponentov. Ich fungovanie zabezpečuje kvalitu konečného výsledku svojej práce. Robot je usporiadaný nasledovne:
- napájania alebo batérie;
- pohony pre pohyb kefy a otáčania kolies;
- navigačný systém;
- čistiaci modul.
Čistiaca jednotka sa skladá z:
- Základná kefy: vorsyanaya zber jemné nečistoty a vlny; kaučuk, ktorý odstráni frakcie väčšie sutiny, napríklad čipy alebo piesku.
- Bočné kefy. Hlavným účelom - upratovanie v blízkosti stien miestnosti.
- Filtre (jednoduchá alebo viacvrstvová typu «Hepa»).
- objem nádoby na 0.4-1.0 litra.
- Elektrický motor (N = 0,40-0,65 kW).
princíp fungovania
Žiadny, aj tie "advanced" Model robotický vysávač, nenahradí obnoviť poriadok v miestnosti. Preto vysávač robot, ktorého princíp je uvedený nižšie, je prostriedkom na udržiavanie čistoty.
Počas pohybu pozdĺž naprogramované trase jednotky pomocou špeciálneho kefy zberných kontajnerov odpadkov a prachu. Pre odpadky prechádza niekoľkými fázami filtračného systému. Modely, ktoré majú funkciu detergentu čistejšie, pokropené roztokom pracieho prostriedku, nasleduje zber jeho špeciálnej handričku (kartáčovaný).
navigačný systém
Orientácia v priestore je kritický charakteristický znak, ktorý určuje nielen kvalitu práce, ale aj možnosť jeho realizácie v princípe.
Výrobcovia používajú tieto navigačné systémy vo vysávači.
interné senzory
Dynamická navigácia senzory inštalované v čističi robota. Tento - kolízne senzory, infračervené senzory a pokles dotykové, ultrazvukové alebo sonar senzory, detektory znečistenia, zaisťuje optimálne proces čistenia, laser Skenery senzory, atď Účinnosť tohto navigačného systému je definovaná ako množstvo a typy inštalovaných snímačov, a rýchlosť spracovania procesor pochádzajúcich z nich signály.
externé snímače
Dynamická navigácia s použitím dvoch typov externých snímačov poskytujúcich zonálne separačné priestor: maják sondy (koordinátormi motion), čo umožňuje, aby sa obmedzovač rýchle a kvalitné čistenie a pohybovými čidlami (virtuálna stena) ohraničujúcu zóna čistenie.
Externé senzory sú plastové nádoby, vytvára bezpečný pre zdravie a neviditeľné pre ľudské oko infračerveného lúča.
Senzory majáky ďalej generovať dva lúče, než poskytujú orientáciu robota v zóne. Pri snímaní lúča generovaného virtuálne steny, robot len zmeniť smer.
laser
Tento systém je umiestnený za najmodernejší a zabezpečuje tvorbu pamäťovej karty do počítača priestor meraním vzdialeností na objekty vybrané pomocou laserové diaľkomery namontované na vysávač.
kamera
Inštalácia kamery je vyrobený v najvyššom bode zariadenia, čo jej dáva možnosť "vidieť" okolo a umožňuje čítať svedectvo zo stien alebo stropu. Pracovný postup je spustený len v priamych linkách.
proces čistenia
Klasický schéma čistiaceho procesu je pomerne jednoduchý:
- Pohybujúce sa pozdĺž danej trasy bočná kefa strhne špina dostane na ceste v zóne pôsobenia hlavnej kefy.
- Vzhľadom na štruktúru stredovej kefy na nečistoty vrhá nečistôt (prach, blato, vlna, vlasy, atď), ktorý zabezpečuje ich vyzdvihnutie prúdenie vzduchu.
- Potom sa prúd vzduchu prechádzajúci filtračný systém, dostane von, a nečistoty (prach), je uložený a zatlačený do zásobníka na zberací.
Návrate na základňu pre dobitie
V zabezpečiť kontinuitu procesu čistenia na izbe žiadnu malú úlohu pre sledovanie stavu nabitia batérie. V prípade, že by sa znížila úroveň nabitia na minimum, zariadenie začne hľadať základného signálu pomocou špeciálneho senzora. Detekuje signál, vysávač robot je poslaný do databázy a vytvára ukotvenie. Plné nabitie batérie môže potrebovať 3-12 hodín, v závislosti od modelu prístroja. Zostavy, aby prechádzať laserových systémov či videokamier sú schopní si spomenúť a zaplatiť do kariet základným mieste, čo značne uľahčuje cestu k nemu.
Pri niektorých modeloch robotických vysávačov súčasťou sieťového adaptéra. To dáva možnosť účtovať jednotku 220 wattov a pre zabezpečenie prevádzky v prípade neprítomnosti alebo poruchy základne.
Video čističom robota
Vyvodiť závery týkajúce sa štruktúry a funkcie moderných robotických vysávačov. So všetkými rôznymi štruktúrami, možnosťami zariadení a akciové opcie, sú hlavnými kritériami, ktoré majú vplyv na popularitu modelov je hodnota za peniaze.
