Quadrocopter gasolina: tipos, características, vantagens e desvantagens

O comprador se sente inseguro, pela primeira vez estar na loja, que vende quadrocopters. Complicado pela primeira vez para selecionar uma técnica que cumpra os requisitos.

Tipos de gasolina quadrocopter

O primeiro ponto - os motores, que são equipados com este dispositivo. Existem as seguintes espécies.

• modelos em miniatura são fornecidos com coletor. Eles são de baixo custo, pequeno próprio peso. Minus - poder. No processo, fortemente aquecida.
• colector orientada instalado em estruturas com grandes dimensões. Eles fornecem a tração na ordem de magnitude melhor. Um pequeno preço ao peso armazenados. Mas não é para fazer sem as desvantagens, incluindo: um rápido desgaste das engrenagens, baixa eficiência.
• Alta pressão e uma excelente característica eficiência do motor em quadrocopter bezkollektornyh. Este resistentes ao desgaste, dispositivos confiáveis. Mas eles têm muito grande, porque você pode configurá-los sobre as estruturas de grande escala. Um custo acessível.

força Pergunta - outro ponto que merece atenção especial. Ela é influenciada pela massa e dimensões. Tendo em conta os materiais utilizados para o fabrico do invólucro. às vezes quadrocopter miniatura pode cair do 16º andar, e nada acontece com eles. Mas para grandes modelos tais quedas são muitas vezes fatal.

Menor tamanho e peso de um impacto positivo sobre a confiabilidade. ligação direta com hélices e proteção. motoredutores de confiabilidade muito inferior a outras opções. É fácil de quebrar até mesmo cair de uma altura baixa.

O design parece ser simétrica, mas os pilotos são muitas vezes confundidas, onde a parte da frente, e onde a parte de trás. Para entender esta questão é importante. A parte traseira está indicada pela seta.

O calibrador é ajustado a todas as partes que trabalham simultaneamente. procedimento originalmente costurado no programa cada controlador. Ele consiste em várias etapas, que diferem pelo fabricante.

Material de produção de gasolina quadrocopter

Para a fabricação de corpos de espuma extrudido são utilizados. Material retém fragilidade, embora o peso é menor do que os outros. caixas plásticas quadrocopter populares entre os compradores. Eles são de baixo custo combinado com força.

A melhor opção a considerar a habitação base carboxílico. Mas eles são caros, porque não há demanda.

habitação modular acessível para todos os compradores. Não há necessidade de comprar um novo robô, se a parte antiga está fora de ordem. Suficiente para comprar um de reposição, e fixado no local.

Gama de recepção confiável do sinal também merece atenção. Como a capacidade da bateria, o visor do controle remoto se for descarregada.

Funções gasolina quadrocopter

• cada segundo modelo é equipado com câmera profissional.
• GPS.
• Para proteção contra quedas, estabilização de qualidade é SPI responsável - interface para transferência de dados.
• controle disponível com seu smartphone.

Classificação de preços eo nível de treinamento do usuário - um dos parâmetros importantes para os compradores que só pretende comprar.

O preço depende da qual o propósito do dispositivo utilizado. Para modelos para pilotos experientes estão olhando para aqueles que já tiveram uma pequena carros ou helicópteros controlados por rádio. Além disso, outras funções são adicionados.

1. Adições para instalar equipamentos de foto-vídeo.
2. Voltar para casa.
3. câmera de vídeo de nível profissional.

Motors e motoristas

Estabilização e controlo, a transmissão de dados a velocidade elevada impossível se o microcontrolador central tem recursos insuficientes. Quadrocopter requerem motores de alto empuxo, independentemente do seu tipo. Tipo Brushless melhor para lidar com a tarefa.

Para o seu controlo, utilizar modulação de largura de impulso. motoristas de controle do motor assumir a função da organização. Ela é necessária para obter informações sobre a posição do rotor continuamente, a fim de operar com sucesso o dispositivo.

Às vezes, os sensores são fornecidos pelo fabricante. Eles informam o usuário sobre o movimento do rotor. A posição do rotor é determinado de outra maneira - quando enrolamentos do motor receber impulsos com uma frequência elevada. Em seguida, estimar a induzida inversa reflexão. Depende de onde o íman localizado mais próximo da bobina.

Os parâmetros restantes são os mesmos, e os aumentos de eficiência. Corrente alternada e fornece a melhor torque. À velocidade máxima só é mostrada vantagem de motores diferentes, com corrente contínua.

SHIP e gestão

A corrente alternada não alterar o princípio do controlo - motores controlados pelo mesmo princípio que a do servo-motores. O sinal principal caracterizado por as seguintes características: largura de 1 ms, o período de - 20 ms. A largura do pulso de controle depois que o dispositivo - exatamente 1ms.

Se no início da duração do pulso é mais do que 1 ms, o motorista não permitir que o dispositivo seja ligado. Isto é devido a razões de segurança. a velocidade do motor será maior se o aumento e a largura de pulso. Mesmo se isso acontece sem problemas. 2ms - limite superior deste valor. Ele permite que você trabalhe com a máxima eficiência.

O factor crítico para a estabilização torna-se mudanças de direcção contínuas. É importante que o número de voltas varia suavemente. Caso contrário, o valor de controle de saída vai mudar muito dramaticamente. Devido a isso, quadrocopter desestabilizado.

rotores

O aumento do ar não é possível, se um par com rotores offline. Os parafusos giram na direcção oposta um ao outro. O aumento nos passos de diâmetro e levam a indicadores de maior consumo de energia.

a velocidade de rotação é reduzida na presença do parafuso em pequenos incrementos. Mas sim uma aeronave aumenta quadrocopter velocidadeAumentar energoraskhod.

importante equilíbrio entre os indicadores de diâmetro e passo em hélices. Se o passo é pequeno, o binário aumenta. Ele reduz a energia consumida pelos motores. Acrobacias requer parafusos, tendo um grande passo. Isto aumenta a velocidade e reduz a carga na fonte de alimentação. Voar tornar-se estável devido ao degrau mais baixo.

Ao aumentar os passos de grandes massas de ar se mover no interior da estrutura. Devido a isso, há o fenômeno da turbulência. vibração aparece. Com tais características é recomendado para escolher os parafusos, em que a etapa menos.

rotor diâmetro ligação directa com uma área, que se estende desde o contacto com o ar. Até mesmo um ligeiro aumento neste parâmetro leva ao fato de que o dispositivo se torna mais eficiente. Parar ou acelerar a rotação é mais fácil quando existe uma hélice com um diâmetro pequeno. Isso significa que menos energia é consumida.

Prós e contras de gasolina quadrocopter

Usado para a gasolina modelo de aeronave e incandescente motor de combustão interna de dois tempos (com base em - vela incandescente). Gasolina ICE diferem capacidade cúbica, medido em centímetros cúbicos. No papel de combustível é recomendado que tome 92 gasolina, mantendo as proporções de 1: 25-1: 40.

A potência e velocidade é menor do que a do brilho. Torque e 9 - dobrar a eficiência do motor compensa.

O dispositivo utiliza um plug gasolina faísca. Ela inflama a mistura combustível-ar. A bordo de ignição sistema está se tornando uma necessidade para o motor a gasolina. É necessário que no momento certo aplicar tensão para a vela de ignição.

modelos a gasolina são colocados em tamanho grande e médio, adequado para única incandescente pequena. A presença do sistema de ignição - a razão pela qual as unidades a gasolina são pesados.

Kalilnye ICE desgaste mais rápido do que trabalhar com gasolina.

1. O aumento da depreciação é devido ao fato de que a rotação ocorre em alta velocidade.
2. Nitrometano na composição. O que reduz o ciclo de vida.

Mas os motores de ignição gasolina tornar-se a causa da interferência de rádio. O campo eletromagnético gerado num momento em que um arco elétrico na vela de ignição. Campo e torna-se uma fonte de interferência. O problema é reduzido pelo uso de uma resistência em série, e um receptor colocado a uma distância de 30 centímetros a partir do circuito que é responsável para a ignição.

A vantagem da gasolina - em que tais unidades não dependem da carga da bateria. E não pense que cada 25-30 minutos de voo requerem recarga. Este é um assunto tedioso e caro. aumentos de combustível durante a operação. Parasitas produzidos híbridos, em que se trata de 01:00, se o robô levanta pesos não mais do que 3 kg.

Quadrocopter energia suficiente para lidar com ventos fortes. Ela mantém a sua posição, independentemente das condições de tempo.

RC quadrocopter deixou de ser brinquedos. Eles executam e função sério. Para a organização de fotografia aérea, utilizada na caça, transporte e entrega de mercadorias em locais de difícil acesso.

Quadrocopter com grandes dimensões são dispositivos profissionais. A classe média está a ganhar popularidade, bem como opções com câmeras embutidas.