Robô aspirador de pó - um electrodoméstico com o intelecto, a tendência do século XXI. As pessoas modernas baixado uma variedade de problemas. Para fazer isso, crie um aspirador robô, trabalho independente, que é fornecido por um programa especial no mini-computador embutido.
Externamente, o dispositivo tem, tipicamente, uma forma de disco (apesar de existirem unidades sob a forma de um quadrado, por exemplo Neato VX-21), cujo diâmetro varia entre 250 a 350 mm, a altura não excede 130 mm.
Qualquer robô aspirador de pó é composto por vários componentes. Seu funcionamento assegura a qualidade do resultado final do seu trabalho. O robô está disposta como se segue:
- fonte de alimentação ou bateria;
- dirigir os mecanismos para o movimento da escova e a rotação das rodas;
- sistema de navegação;
- o módulo de limpeza.
A unidade de limpeza consiste em:
- escovas básicas: vorsyanaya coleta de contaminantes finos e lã; borracha, que remove as fracções de detritos maiores, por exemplo batatas fritas ou areia.
- escovas laterais. O objetivo principal - a limpeza nas proximidades das paredes da sala.
- Filtros (simples ou múltiplas camadas tipo «Hepa»).
- volume do recipiente de 0,4-1,0 litros.
- motor eléctrico (N = 0,40-0,65 kW).
princípio de funcionamento
Nenhum, mesmo os mais "avançada" mais limpo modelo de pó robótico, e não substituir restaurar a ordem na sala. Portanto, o limpador de robô, o princípio dos quais é mostrada abaixo, é um meio de manter a limpeza.
Durante o movimento ao longo do trajecto programado, a unidade através de uma escovas especiais de recolha de lixo contentores e poeira. Pré lixo é passado através de várias fases do sistema de filtragem. Modelos que têm a função de líquido de limpeza detergente, pulverizado solução detergente, seguida por recolha sua pano especial (escovado).
O sistema de navegação
Alinhamento no espaço é uma característica fundamental que determina não só a qualidade do trabalho, mas também a possibilidade de sua implementação em princípio.
Os fabricantes usam esses sistemas de navegação no aspirador de pó.
sensores internos
sensores de navegação dinâmica instalados no aspirador robô. Este - sensores de colisão, sensores de infravermelhos e de toque gota, sensores ultra-sónicos ou sonar, detectores de poluição, assegura processo de limpeza óptima, laser sensores digitalizadores, etc. A eficácia deste sistema de navegação é definido como o número e tipos de sensores instalados, e uma velocidade de processamento do processador vindo deles sinais.
sensores externos
Navegação dinâmica usando dois tipos de sensores externos proporcionando espaço de separação zonal: sondas de engodo (coordenadores de movimento), o que permite fazer um limitador rápido e de alta qualidade de limpeza e sensores de movimento (parede virtual) zona delimitadora limpeza.
Sensores externos são recipiente de plástico, gerando seguro para a saúde e invisível para o raio infravermelho olho humano.
Sensores balizas gerar mais do que dois feixes de proporcionar uma orientação robô na zona. Ao capturar o feixe gerado pela parede virtual, o robô apenas mudar de direção.
laser
Este sistema está posicionado como o mais moderno e garante a formação de um cartão de memória para o computador espaço medindo as distâncias para os objectos seleccionados por meio de telémetros de laser montado sobre aspirador.
câmera
A instalação da câmera é feita no ponto mais alto do dispositivo, o que lhe dá a oportunidade de "ver" ao redor e permite que você leia o testemunho das paredes ou teto. O fluxo de trabalho está a executar apenas em linhas rectas.
processo de limpeza
O esquema clássico do processo de limpeza é bastante simples:
- Movendo-se ao longo de um dado percurso escova lateral varre sujidade se no caminho na zona de acção da escova principal.
- Devido à estrutura da escova de pelos central de lança sujidade (pó, lama, a lã, o cabelo, etc), o que garante o seu fluxo de ar de captação.
- Em seguida, o fluxo de ar que passa através do sistema de filtração, fica para fora, e a sujidade (pó) é depositada e pressionado para dentro do recipiente de recolha de pó.
Retornar à base para recarregar
No sentido de garantir a continuidade do processo de limpeza do quarto sem pequeno papel para o monitoramento da carga da bateria. No caso de redução do nível de carga ao mínimo, o dispositivo começa a procurar o sinal de base usando um sensor especial. Detectar um sinal, o aspirador robô é enviado para o banco de dados e produz encaixe. Para carregar totalmente a bateria pode precisar de 3-12 horas, dependendo do modelo do dispositivo. Assembléias, para navegar através dos sistemas de laser ou câmeras de vídeo são capazes de lembrar e pagar no local base de cartões, o que facilita muito o caminho para ele.
Em alguns modelos de aspiradores de pó robóticos incluído adaptador AC. Ele dá a capacidade de carregar a unidade por 220 watts e para garantir o funcionamento em caso de ausência ou mau funcionamento da base.
Vídeo do aspirador robô
Para tirar conclusões sobre a estrutura e função dos modernos aspiradores de pó robóticos. Com toda a variedade de estruturas, opções de equipamentos e opções de ações, os critérios principais que afetam a popularidade dos modelos é valor para o dinheiro.
