Race Quadrocoptera: jak wybrać rodzaj i charakterystykę

Quadrocoptera - to multiengined śmigłowiec wyposażony w wiele wirników obraca się na ukośnie w stałym skoku, z których dwa są obrotowe w stosunku do kierunku jazdy 2 godziny strzałka.

urządzenie

multicoptera algorytm sterowania oparty na zmianę prędkości obrotowej ślimaków:

• heavy duty 4 śruby - startu i wznoszenia;
• Przyspieszenie dwóch śrub bocznych z jednej strony i zwalniania z przeciwnym - w ruchu na kierunku;
• spowalnia obrót śrub pracy w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara i przyspieszenie ruchu wskazówek zegara - z obrotem.

Odbierania i wysyłania poleceń sterujących pracą silnika i urządzenia, urządzenie jest wyposażone w mikroprocesor.

Dla stabilizacji podczas lotu i unoszą jest wyposażony w trzy żyroskopy, które stabilizują ruch w pozycji poziomej. Dodatkowo, przyspieszeniomierz jest zainstalowany, przesyłania danych do procesora dla poziomego stabilizacji, a pokładowymi czujnika wysokości lotu.

Niektóre modele są wyposażone w sonar, przeznaczony do automatycznego lądowania, utrzymując Tryb lotu na małej wysokości i zmienić kierunek ruchu w celu uniknięcia kolizji z przeszkody.

Dla prawidłowej orientacji w terenie jest zainstalowany odbiornik GPS z nagrane trasie, która zabierze Cię z powrotem do punktu wyjścia na zanik sygnału pomiędzy operatorem a multicoptera.

Jak wybrać Quadrocoptera wyścigowy

Wszystkie modele są wyposażone w silnik bezszczotkowy szybki, działa z baterii litowo-polimerowych zasilających. Główną ilość aparatury o masie 4,1 kg, a czas przebywania w stanie lotu 10-30 minut.

więcej Quadrocoptera aparatu, przeczytaj ten artykuł.

odległość lotu jest ograniczone pole widzenia i odległość wynosi przy pracy w trybie operatora 100 - 200 m. Różnorodność modeli pozwala wybrać Quadrocoptera o pożądanych cechach w proponowanej cenie na rynku zakres.

Produkowane multicoptera mają różne właściwości materiału ze względu na moc i okładziny.

Na urządzeniach elektrycznych zainstalowane są:

1. kolektor - które są wykorzystywane do nabycia mini modeli. Są lekkie, niskie koszty. Wady to - niedostateczny ciąg i szybki wzrost temperatury podczas pracy silnika.
2. Kolektor z przekładnią - montowane na multicoptera klasę wyżej, ale nie drogiego modelu. Pozytywne cechy - umiarkowany koszt i ciężar, dobra trakcja. Wady - przegrzanie podczas pracy, zwiększone zużycie kół zębatych.
3. bezszczotkowy - są stosowane w droższych modelach, mają doskonałe parametry trakcyjne i wysoką wydajność, trwałe w eksploatacji. Wady - dużo wagi i kosztów.

Najlepszym wskaźnikiem działania mają bezszczotkowe silniki zapewniają szybkość i zasięg.

Szczególną uwagę przywiązuje się do grupy śmigło, która jest zdolna do osiągnięcia wymaganych wartości ciągu silnika w gramach, która pozwala obliczyć masę startową i wiele przydatnych urządzeń.

standardowe i odwrotny obrót śruby są wykonane z włókien węglowych, co zapewnia wystarczającą wytrzymałość i trwałość.

Aby sterować mulitikopterom starannie wybrany kontroler, który wykonuje funkcje zarządzania jednostek roboczych z możliwością podłączenia odbiornika GPS.

Przy tworzeniu i projektowaniu multicoptera skupia się na materiale, z którego wykonany jest korpus.

Przy wyborze materiału, to bierze pod uwagę szereg czynników:

• w biegu aparatów wyposażonych po upadku z wysokości lotu, skrzynia biegów zepsuje i trzeba go wymienić;
• małe śruby w spadku narażonym w mniejszym uszkodzeniem;
• urządzenie ma małe wymiary i ciężar, lepiej zachowana podczas upadku.

Materiały użyte do wytworzenia multicoptera obudowy:

1. Wytłaczana pianka (EPO) - mała waga, naprawę, ale słaba wytrzymałość.
2. Plastic - niska waga, wytrzymałość zadowalające.
3. Carbon - lekkie, wystarczająco silna, wysoka cena.
4. Aluminium - wytrzymała, waga ciężka.

Rozpowszechniony multicoptera modułowa konstrukcja, która umożliwia w przypadku awarii szczegóły sprawiają, że zastąpiony przez podobny, przy użyciu tego samego narzędzia.

Rodzaje i charakterystyka wyścigów Quadrocoptera

Niektóre modele Quadrocoptera zdolne do prędkości do 110 km / h - są stosowane jako Model wyścigi. Ale liczba podstawowy urządzeń udostępnia tryb szybkiego przemieszczania się w przedziale 20-70 km / h.

Aby poprawić zarządzanie urządzeniem, pożądane jest, aby wszystkie modele zostały wyposażone w czujnik ładowania baterii. Wszystko produkowane helikopter mieć zasięg lotu co najmniej 20 m.

Do stabilizacji urządzenia w systemie pneumatycznym 2 używany:

1. Shestiosevaya - stanowi poziomy urządzenia orientacji.
2. Trójosiowy - ma niską cenę, ale stabilizacja zakłócony i modelu przypada po dezorientacji.

Utrata sygnału pomiędzy Quadrocoptera i operatora, w zależności od systemu sprzętu, zarządzania i kontroli urządzenia, istnieje kilka opcji system odpowiedzi:

1. Kontynuować na ścieżce i kierunku danych uzyskanych podczas ostatniej sesji komunikacyjnej. W tej sytuacji model jest w stanie odlecieć od operatora z wystarczającym zasobem energetycznym.
2. To spada na ziemię.
3. Model oparty na uprzednio zarejestrowanej trasy wraca do punktu wyjścia.

Aby ustabilizować działanie kontrolera jest wykorzystywana wkładkę amortyzujący, który pozwala na zmniejszenie niekorzystnego wpływu na elektroniczne elementy sterujące Quadrocoptera.

FPV (First Person View) - mulkopterom to układ sterowania z kamerą po odebraniu sygnału wideo i wyświetlane na monitorze FPV-Operator lub specjalnych okularów.

Zarządzanie z FPV pozwala na:

• zwiększenie poziomu systemu sterowania;
• zwiększyć loty zasięgu;
• otrzymywanie informacji operacyjnych transmitowany przez kamerę wideo.

FPV używane składa się z jednostek:

• Odbiornik wideo (VRX);
• przetwornik obrazu (VTX);
• wyświetlacz;
• przekazywaniu kamery.

Kamera przekazuje sygnał za pośrednictwem sprzętu nadawczo-odbiorczego. On jest rzutowany na monitorze lub FPV okulary. System może być dodatkowo wyposażony w odbiornik GPS i nadajników. Aparaty mieć rozdzielczość przy użyciu standardu SECAM w zakresie 600-1200 linii telewizyjnych NTSC / PAL dopełnić 700 linii telewizyjnych i wyposażone w tablice CCD i CMOS.

Którym CCD jest bardziej wrażliwa, szerokość pasma i odporność na zakłócenia. Gdy sygnał transmisji analogowej kamery zapewnia niższą latencję w porównaniu do kamer HD.

Używany do nadajników i odbiorników pracujących w zakresie częstotliwości wideo:

• 900 MHz;
• 1200MHz;
• 1300 MHz;
• 2400 MHz;
• 5800 MHz.

Najbardziej powszechnie stosuje się - 2,4 do 5,8 GHz.

nadajniki wideo zainstalowane w multicoptera, o pojemności 25 - 1000 mW.

Dla sygnału stosowane są anteny transmisyjne:

• Wielokierunkowa Bat;
• koniczyna z polaryzacji kołowej i niskiego przyrostu;
• Kierunek spirali o dużym promieniu działania;

Wyposażona w złącza RP-SMA i SMA. Na wideo i sterowanie śmigłowcem lotu używane monitory i FPV okulary.

Dla monitorów są wymagania:

• Możliwość regulacji jasności i podświetlenia;
• Przekątna jest nie mniejsza niż siedem SM;
• do podłączenia złącze kabla potrzebne jest wejście AV;
• monitor musi być zaprojektowany do pracy z baterii 3S 2 lub S.

Podczas wyświetlania wideo OSD-opcja może być aktywowany, który pozwala na wyświetlanie informacji na ekranie:

• współrzędne GPS;
• bateria;
• wysokość nad poziomem morza;
• prędkość.

Jednostki FPV są przeznaczone do pracy z napięciem zasilania 12 V. W celu wyeliminowania zakłóceń powodowanych przez działanie monitora jest stosowany filtr LS.

Aby ułatwić poszukiwanie upadłej modelu z alarmem, który wyzwala przy składaniu wyszukiwanie z impulsu sterującego. W przypadku lotów w czasie wieczornej i nocnej multicoptera wyposażony w światła ostrzegawcze do śledzenia trasy i lokalizację urządzenia.

eksploatacja

Quadrocoptera wyposażony w cztery silniki elektryczne, gdy wystąpi usterka nie może mieć sprawne lądowanie, więc szereg zasad należy przestrzegać:

1. Zakaz lotów nad zatłoczone.
2. Zakaz lotów nad autostradami.
3. Planując Quadrocoptera trasy lotu powinien zapewnić obszary do sadzenia.
4. Po skonfigurowaniu kontrolera powinny przestrzegać zalecanych jednostki dostosować ustawienia urządzenia.

Aby wybrać Learning Management Quadrocoptera dla początkujących.

Operacja podobna multicoptera bezpieczne i pomaga opanować algorytm sterowania, który jest związany z operacjami:

• startu i lądowania;
• unoszące się w jednym miejscu;
• wspinać;
• Przeszkody bypassu na ruch pojazdów trasie;
• podejmować właściwe decyzje w sytuacjach awaryjnych.

Wśród właścicieli copter konkursów w następujących kategoriach:

1. Przez tory - prowadzone na trasie między obiema stronami z bramy pasażu. Jesienią multicoptera zdyskwalifikowany i musi wrócić i latać w celu ponownie przy bramie wstępu.
2. Wyścig z czasem - zorganizowany po trasie dla najlepszego wyniku przejścia toru.
3. freestyle - Konkurs na najlepsze wykonanie akrobacji. Zwycięzcą jest określana na podstawie decyzji komisji konkursowej.

Quadrocoptera operacja popularyzuje sportowy model samolotu i rozszerza stosowanie maszyn w gospodarce narodowej i prywatnej przedsiębiorczości.