Robot odkurzacz - urządzenie gospodarstwa domowego z inteligencji, tendencja XXI wieku. Współcześni ludzie pobranych z wieloma problemami. Aby to zrobić, należy utworzyć robota czyszczącego, niezależną pracę, która jest dostarczana przez specjalny program we wbudowanym mini-komputera.
Na zewnątrz, urządzenie ma zazwyczaj kształt płyty (choć nie są urządzeniami, w postaci kwadratu, na przykład Neato VX-21), których średnica wynosi od 250 do 350 mm, wysokość nie przekracza 130 mm.
Każdy odkurzacz robota składa się z kilku elementów. Ich funkcjonowanie zapewnia jakość końcowego rezultatu swojej pracy. Robot jest następująca:
- zasilacz lub akumulator;
- napęd mechanizmów ruchu pędzlem i obracania kół;
- System nawigacji;
- moduł czyszczący.
Urządzenie do czyszczenia składa się z:
- Podstawowe szczotki: vorsyanaya zbierając drobne zanieczyszczenia i wełny; gumy, która usuwa frakcje większe odłamki, na przykład wiórków lub piasek.
- szczotki boczne. Głównym celem - czyszczenia w sąsiedztwie ścian pomieszczenia.
- Filtry (prosty lub wielowarstwowych typu «Hepa»).
- Objętość pojemnik 0,4-1,0 litra.
- silnik elektryczny (N = 0,40-0,65 kW).
Zasada działania
Żaden, nawet najbardziej „zaawansowanych” czystsze modelu robota próżni, a nie zastępować przywrócić porządek w pokoju. Dlatego odkurzacz robota, którego zasada jest pokazany poniżej, jest środkiem utrzymania czystości.
W trakcie przemieszczania się wzdłuż drogi, programowanej jednostki przez specjalne szczotki zbierania śmieci, pojemnik i pyłu. Pre śmieci przechodzi przez kilka etapów systemu filtracji. Modele mające funkcję środka czyszczącego środka czyszczącego, natryskiwanego roztworu detergentu, a następnie zbierając specjalnej tkaniny (szczotkowane).
System nawigacyjny
Wyrównanie w przestrzeni jest krytyczną cechą, która określa nie tylko jakość pracy, ale także możliwość jego realizacji w zasadzie.
Producenci używają tych systemów nawigacyjnych w odkurzaczu.
czujniki wewnętrzne
Dynamiczne czujniki nawigacyjne zainstalowane w środku czyszczącym robotem. To - czujniki zderzenia czujniki podczerwieni i upuść dotykowy ultradźwiękowe lub sonar czujniki, detektory zanieczyszczeń, zapewnia optymalny proces czyszczenia, laser Czujniki skanery itp Skuteczność tego systemu nawigacji jest zdefiniowany jako liczby i rodzaju zainstalowanych czujników, a szybkość przetwarzania procesora pochodzących z nich sygnały.
czujników zewnętrznych
Nawigacji dynamicznej przy użyciu dwóch rodzajów czujników zewnętrznych zapewniających strefowe przestrzeń rozdzielania: Sondy sygnału identyfikacyjnego (koordynatorzy ruchu), pozwalając, aby ogranicznik szybkie i wysokiej jakości czyszczenia i czujniki ruchu (Virtual ściany) strefa ograniczająca czyszczenie.
Czujniki zewnętrzne to plastikowy pojemnik, generując bezpieczne dla zdrowia i niewidoczne dla ludzkiego oka promieniowanie podczerwone.
Czujniki generują sygnały nawigacyjne ponadto dwie belki niż zapewnić orientację robota w danej strefie. Przy wprowadzaniu światła generowanego przez wirtualne ściany robot tylko zmienia kierunek.
laser
System ten jest pozycjonowany jako najbardziej nowoczesny i zapewnia powstawanie karty pamięci do komputera przestrzeń poprzez pomiar odległości do obiektów wybranych za pomocą dalmierz laserowy zamontowany na odkurzacza.
kamera
Instalacja aparatu wykonana jest w najwyższym punkcie urządzenia, co daje jej możliwość „widzieć” się i pozwala odczytać zeznania ze ścian lub sufitu. Workflow pracuje tylko po liniach prostych.
proces czyszczenia
Klasyczny schemat procesu czyszczenia jest dość prosty:
- Poruszające się po danej trasie szczotką boczną wymiata brud dostanie się na ścieżce w strefie działania szczotki głównej.
- Ze względu na strukturę środkowej szczoteczki pozostawiającą włókien rzuca brudu (kurzu, błota, wełna, włosy), co zapewnia ich odbioru powietrza.
- Następnie strumień powietrza przechodzący przez układ filtracji otrzymuje się, a brud (pył) osadza się i prasuje do pojemnika zbierającego pył.
Powrotu do bazy, aby naładować
W celu zapewnienia ciągłości procesu sprzątanie pokoju niemałą rolę w monitorowaniu naładowania akumulatora. W przypadku obniżenia poziomu naładowania do minimum, przy czym urządzenie zaczyna szukać sygnału podstawy za pomocą specjalnego czujnika. Wykryje sygnał, odkurzacz robot jest wysyłany do bazy danych i generuje dokującej. Aby w pełni naładować akumulator może wymagać 3-12 godzin, w zależności od modelu urządzenia. Zespoły, do nawigowania za pośrednictwem systemów laserowych lub kamer wideo są w stanie zapamiętać i zapłacić w lokalizacji podstawowej karty, co znacznie ułatwia drogę do niego.
W niektórych modelach robotów odkurzaczy Dołączony zasilacz sieciowy. Daje to możliwość ładowania urządzenia za 220 watach i w celu zapewnienia operacji w przypadku braku lub nieprawidłowego podstawy.
Wideo z odkurzacza robota
Wyciągnąć wnioski co do struktury i funkcji nowoczesnych robotów odkurzaczy. Przy całej różnorodności struktur, opcji wyposażenia i opcji na akcje, główne kryteria, które wpływają na popularność modeli jest wart swojej ceny.
