Racing quadrocopter: hvordan du velger typer og egenskaper

Quadrocopter - det multiengined helikopter utstyrt med flere rotorer som roterer om diagonalt i en konstant stigning, hvorav to er roterer mot kjøreretningen 2 timers pil.

enhet

multicopter kontrollalgoritme basert på endring i rotasjonshastigheten av skruene:

• heavy duty 4 skruer - take-off og klatre;
• akselerering av de to sideskruer med den ene hånden og retardasjonen med det motsatte - beveger seg i den retning;
• langsom rotasjon av propellene som arbeider mot urviseren og med urviseren akselerasjon - bevegelse med en sving.

For mottak og overføring av driftsstyringskommandoer og motorutstyr, er maskinen utstyrt med en mikroprosessor.

For stabilisering under flukt og hover den er utstyrt med tre gyroskoper som stabiliserer bevegelse i den horisontale stilling. I tillegg er et akselerometer montert, og sende data til prosessoren for horisontal stabilisering, og den innebygde uren høydesensor.

Noen modeller er utstyrt med sonar, som er utformet for automatisk landing, opprettholde flymodus i lav høyde og endre bevegelsesretning for å unngå en kollisjon med hindringer.

For riktig vei på bakken er installert GPS-mottaker med forhåndsinnspilt rute som tar deg tilbake til startpunktet ved signalsvikt mellom operatør og multicopter.

Hvordan velge en racing quadrocopter

Modeller er utstyrt med høyhastighets-børsteløs motor, som løper fra strømforsyningen lithium-polymer-batterier. Hovedmengden av apparat har en masse på 4,1 kg, og oppholdstiden i den flyforhold av 10-30 min.

mer quadrocopter av kameraet, kan du lese denne artikkelen.

Flight avstand er begrenset synslinje og avstanden er i arbeid i operatørmodus 100 - 200 m. En rekke modeller kan du velge quadrocopter med de ønskede egenskaper i den foreslåtte prisen på markedet range.

Produsert multicopter har forskjellige egenskaper på grunn av strøm og kledningsmateriale.

På elektriske enheter er installert:

1. kollektor - som blir brukt for innhenting av mini-modeller. De er lette i vekt, lav pris. Ulemper innbefatter - utilstrekkelig skyvekraft og hurtig temperaturøkning under drift av motoren.
2. Collector med utstyr - montert på multicopter en klasse over, men ikke dyrere modell. Positive egenskaper - moderat pris og vekt, god trekkraft. Ulemper - overoppheting under drift, økt slitasje på girene.
3. børsteløs - anvendes i dyre modeller, har en utmerket veigrep og høy effektivitet, holdbar i drift. Ulemper - mye vekt og pris.

Den beste indikator av operasjonen har børsteløse motorer sørger for hastighet og rekkevidde.

Spesiell oppmerksomhet er betalt til propellen gruppen, som er i stand til å oppnå de ønskede verdier av maskinkraft i gram, noe som gjør det mulig å beregne startvekt og mye nyttig utstyr.

standard og revers rotasjon av skruene er laget av karbonfiber, som gir tilstrekkelig styrke og lang levetid.

For å kontrollere mulitikopterom nøye utvalgt styreenhet som utfører funksjonene med å håndtere arbeidsenheter med evnen til å koble til GPS-mottakeren.

Ved å skape og utforme multicopter fokuserer på det materiale som legemet er fremstilt.

I valg av materiale, tar det hensyn til en rekke faktorer:

• i apparaturen utstyrt utstyr etter fall fra en høyde på fly, bryter girkasse ned og må erstattes;
• små skruer i høst utsatt for mindre skade;
• anordning som har små dimensjoner og vekt, bedre bevart i løpet av høsten.

materialer anvendt ved fremstillingen av huset multicopter:

1. Ekstruderte skum (EPO) - lav vekt, repairability, men dårlig seighet.
2. Plast - lav vekt, tilfredsstillende styrke.
3. Carbon - lett, sterk nok, den høye prisen.
4. Aluminium - holdbart, tung vekt.

Utbredt multicopter modulær design, som gjør det mulig i tilfelle av svikt i detaljene, gjør det erstattet av en lignende, ved hjelp av et felles verktøy.

Typer og egenskaper ved racing quadrocopter

Noen modeller quadrocopter stand til hastigheter opp til 110 km / t - blir brukt som racing modell. Men den grunnleggende antall enheter gir en høy hastighet for bevegelse i området fra 20 til 70 km / t.

For å forbedre styringen av anordningen, er det ønskelig at alle modellene var utstyrt med sensorbatterilading. Alt produsert helikopter har et fly område på minst 20 m.

For å stabilisere apparatet i luftsystemet 2 benyttes:

1. Shestiosevaya - gir en horisontal orientering apparat.
2. Tre-akse - har en lav pris, men stabilisering av forstyrret og modell faller etter desorientering.

Tap av signal mellom quadrocopter og operatøren, avhengig av utstyr, utstyr styring og kontroll system, er det flere alternativer respons system:

1. Fortsett på banen, og retningen av de data som oppnås under den siste kommunikasjonssesjonen. I denne situasjonen, er modellen i stand til å fly bort fra operatøren med tilstrekkelig energiressurs.
2. Det faller til bakken.
3. Modell basert på tidligere innlagt rute returneres til utgangspunktet.

For å stabilisere driften av styreenheten blir brukt anti-vibrasjonspute som gjør det mulig å redusere den negative virkningen på den elektroniske quadrocopter reguleringskomponenter.

FPV (First Person View) - det mulkopterom styre systemet med et videokamera når videosignalet er mottatt og vises på en skjerm eller spesielle briller FPV-operatør.

Management med FPV kan du:

• øke nivået av systemstyre;
• øke rekkevidden flyreiser;
• mottar driftsinformasjon som overføres av videokameraet.

FPV anvendte sammensatt av enheter:

• video-mottaker (VRX);
• en videosender (VTX);
• skjerm;
• overføre videokamera.

Kameraet sender et signal via transceiver maskinvare. Han er projisert på en skjerm eller FPV-briller. Systemet kan videre være utstyrt med GPS-mottaker og senderne. Kameraene har en oppløsning ved hjelp av SECAM standard i størrelsesorden 600-1200 TVL, en PAL / NTSC-up 700 TVL og utstyrt med CCD-matriser og CMOS.

Karakterisert ved at CCD er mer følsom, båndbredde og interferens motstand. Når overførings analogt kamera signal gir en kortere tidsforsinkelse sammenlignet med HD-kameraer.

Brukes for video sendere og mottakere som opererer i frekvensområdet:

• 900 MHz;
• 1200MHz;
• 1300 MHz;
• 2400 MHz;
• 5800 MHz.

Den mest brukte - 2,4 og 5,8 GHz.

Video sendere installert på multicopter, har en kapasitet på 25-1000 mW.

For signaloverføring antennene er benyttet:

• Retningsuavhengig Whip;
• kløver med sirkulær polarisering og lav forsterkning;
• spiral retning som har en stor aksjonsradius;

Utstyrt med RP-SMA-kontakt og SMA. For video og kontroll copter fly brukes skjermer og FPV-briller.

For skjermer er krav:

• Muligheten for å justere lysstyrken og bakgrunnslyset;
• skjermstørrelsen ikke er mindre enn 7 dm;
• for tilkobling av en kabelkontakt er nødvendig AV-inngang;
• Skjermen må være konstruert for å operere fra 3S to eller S. batterier

Ved visning av video OSD-alternativet kan aktiveres slik at du kan vise på informasjon på skjermen:

• GPS-koordinater;
• batteri;
• høyde;
• hastighet.

FPV-enhetene er konstruert for å operere fra en krafttilførselsspenning på 12 V. For å dempe støyen som oppstår fra driften av monitoren brukes LS filter.

For å forenkle letingen etter falt modell med en alarm som utløses ved sending av en søk fra styrepulsen. For flyreiser i kveld og natt tid multicopter utstyrt med varsellys for sporing ruten og plasseringen av enheten.

utnytting

Quadrocopter utstyrt med fire elektriske motorer, når det oppstår en feil ikke kan gjøre en myk landing, slik at en rekke regler må følges:

1. Et forbud mot flyginger over overfylt.
2. Et forbud mot flyginger over motorveier.
3. Når du planlegger et fly ruten quadrocopter bør gi områder for planting.
4. Når du konfigurerer kontrolleren bør følge de anbefalte enhetene justere enhetsinnstillingene.

For å velge en lærings quadrocopter for nybegynnere.

Operasjon lignende multicopter trygt og hjelp til å mestre kontroll algoritme som er knyttet til driften av:

• avgang og landing;
• svever på ett sted;
• klatre;
• bypass hindringer på ruten biltrafikk;
• ta de riktige beslutningene i krisesituasjoner.

Blant copter eiere konkurranser i følgende kategorier:

1. Across the Tracks - utført på ruten mellom de to partier med passasjen porten. Høsten multicopter diskvalifisert, og du må gå tilbake og fly gjennom målet igjen på opptak gate.
2. Kappløp mot tiden - organisert langs ruten for det beste resultatet av passasjen av sporet.
3. freestyle - Konkurranse om den beste ytelsen av aerobatics. Vinneren avgjøres av vedtak i dommerkomiteen.

Operasjon quadrocopter popularizes sport modellfly, og utvider bruken av maskinene i den nasjonale økonomien og privat virksomhet.