Bensin quadrocopter: typer, egenskaper, fordeler og ulemper

Kjøperen føler seg usikker, første gang å være i butikken, som selger quadrocopters. Komplisert den første tid til å velge en teknikk som tilfredsstiller kravene.

Typer av bensin quadrocopter

Det første punktet - motorer, som er utstyrt med denne anordning. Det er følgende arter.

• Miniatyrmodeller er forsynt med kollektor. De er lave kostnader, liten egen vekt. Minus - makt. I den prosess som er sterkt oppvarmet.
• Rettet samler montert i konstruksjoner med store dimensjoner. De gir trekkraft på størrelsesorden bedre. En liten pris å vekten lagret. Men det er ikke til å gjøre uten ulempene, inkludert: rask slitasje av tannhjul, lav effektivitet.
• Høy skyvekraft og en utmerket effektivitet karakteristisk for motoren i bezkollektornyh quadrocopter. Denne slitasje-motstandsdyktig, pålitelige anordninger. Men de har masse flott, fordi du kan sette dem på de store strukturer. En rimelig pris.

Spørsmål styrke - et annet punkt som fortjener spesiell oppmerksomhet. Det påvirkes av masse og dimensjoner. Tatt i betraktning de materialene som benyttes for fremstilling av huset. noen ganger miniatyr quadrocopter kan falle ned fra 16. etasje, og ingenting skjer med dem. Men for store modeller slike falls er ofte dødelig.

Mindre størrelse og vekt på en positiv innvirkning på pålitelighet. Direkte link med propeller og beskyttelse. Girmotorer for pålitelighet sterkt dårligere enn andre alternativer. Det er lett å gå i null falle fra lav høyde.

Utformingen synes å være symmetrisk, men pilotene er ofte forvirret hvor den fremre delen, og der bak. For å forstå dette problemet er viktig. Den bakre delen er angitt med pilen.

Kalibratoren justeres til alle delene arbeider samtidig. metode opprinnelig sydd i programmet idet hver styreenhet. Det består av flere trinn, som skiller seg av produsenten.

Materiale som produserer bensin quadrocopter

For fremstilling av ekstruderte skumlegemer blir brukt. Materialet beholder skjørhet, selv om vekten er mindre enn de andre. Plastkapslinger quadrocopter populære blant kjøperne. De er lave kostnader kombinert med styrke.

Det beste alternativet å vurdere bolig karboksylsyre basis. Men de er dyre, fordi ingen etterspørsel.

Modulære boliger overkommelig for alle kjøpere. Du trenger ikke å kjøpe en ny drone, hvis den gamle delen er ute av drift. Nok til å kjøpe et ekstra, og satt på plass.

Utvalg av pålitelig mottak av signalet fortjener også oppmerksomhet. Etterhvert som batterikapasitet, er skjermen på fjernkontrollen dersom det er utladet.

Funksjoner bensin quadrocopter

• hvert sekund Modellen er utstyrt med profesjonelt kamera.
• GPS.
• For fallsikring, er stabilisering kvalitet ansvarlig SPI - grensesnitt for dataoverføring.
• Tilgjengelig kontroll med smarttelefonen.

Priskategori, og nivået på brukeropplæring - en av de viktigste parametrene for kjøpere som bare har tenkt å kjøpe.

Prisen avhenger av hvilket formål enheten som brukes. Til modeller for erfarne piloter ser på dem som allerede har hatt en liten radiostyrte biler eller helikopter. I tillegg er andre funksjoner tilsettes.

1. Tilgang til å installere fotovideoutstyr.
2. Vende hjem.
3. profesjonell videokamera.

Motorer og drivere

Stabilisering og kontroll, dataoverføring ved høy hastighet umulig hvis den sentrale mikrokontrolleren har utilstrekkelige ressurser. Quadrocopter krever høy thrust motorer, uansett type. Børsteløs typen beste for å takle oppgaven.

For deres kontroll, bruker pulsbreddemodulasjon. motor kontroll drivere overta funksjonen av organisasjonen. Det er nødvendig å skaffe informasjon om posisjonen til rotoren kontinuerlig, for å kunne betjene anordningen.

Noen ganger sensorene er levert av produsenten. De informerer brukeren av rotorens bevegelsesretning. Rotoren posisjon bestemmes på annen måte - når motorviklingene mottar pulser med en høy frekvens. Deretter estimere den motsatte indusert refleksjon. Det avhenger av hvor magneten som ligger nærmest spolen.

De øvrige parametre er de samme, og de øker effektiviteten. Vekselstrøm og gir best dreiemoment. Ved maksimal hastighet, er vist bare fordel at forskjellige motorer med likestrøm.

SHIP og ledelse

Vekselstrøm endrer ikke prinsippet for kontroll - motorer som styres av det samme prinsipp som for servomotorer. Hovedsignalet kjennetegnet ved de følgende egenskaper: bredde av 1 ms, i perioden - 20 ms. Bredden av styrepulsen etter at anordningen - nøyaktig 1 ms.

Hvis ved starten av pulsvarigheten er lengre enn 1 ms, ikke sjåføren ikke la enheten slås på. Dette er på grunn av sikkerhetshensyn. Motorhastigheten vil være større dersom økningen og pulsbredden. Selv om det skjer jevnt. 2ms - øvre grense for denne verdien. Det gjør at du kan arbeide med maksimal effektivitet.

Den kritiske faktor for stabilisering blir kontinuerlige retningsendringer. Det er viktig at antall omdreininger varierer jevnt. Ellers vil utgangskontrollverdien endrer også dramatisk. På grunn av dette, quadrocopter destabilisert.

rotorer

Økningen i luften er ikke mulig, hvis et par med rotorer offline. Skruene rotere i motsatt retning i forhold til hverandre. Økningen i trinnene diameter og fører til økt energiforbruk indikatorer.

rotasjonshastigheten reduseres i nærvær av skruen i små trinn. Men et fly øker speed quadrocopterØkende energoraskhod.

Viktig balanse mellom indikatorer på diameter og stigning i propeller. Dersom trinnet er liten, dreiemomentet øker. Det reduserer den kraft som forbrukes av motorene. Aerobatics krever skruer, som har et stort skritt. Dette øker hastigheten og reduserer belastningen på strømkilden. Flying bli stabil på grunn av lavere trinn.

Ved å øke trinnene med store luftmasser bevege seg inne i strukturen. På grunn av dette, det er fenomenet turbulens. vibrasjon vises. Med slike egenskaper anbefales å velge de skruer, der det trinn mindre.

Direkte diameter rotor med et område som strekker seg fra kontakt med luft kobling. Selv en liten økning i denne parameter fører til det faktum at apparatet blir mer effektiv. Stopp eller akselerere rotasjonen er enklere når det er en propell med liten diameter. Dette betyr at mindre energi forbrukes.

Fordeler og ulemper med bensin quadrocopter

Brukes for modellfly bensin og to-takts forbrenningsmotor gløde (basert på - Glødeplugg). Bensin ICE forskjellig slagvolum, målt i kubikkcentimeter. I rollen som drivstoffet er anbefalt å ta 92 bensin, samtidig som de forholdsvise mengder av 1: 25-1: 40.

Kraften og hastigheten er lavere enn den for glød. Dreiemoment og 9 - fold effekten til motoren kompenserer.

Apparatet bruker en bensin tennplugg. Det antenner drivstoff-luft-blanding. Ombord tenningssystemet er blitt en nødvendighet for bensinmotor. Det kreves at til rett tid gjelder spenning til tennpluggen.

Bensin modeller er satt på store og mellomstore, egnet for små gløde bare. Tilstedeværelsen av tenningssystemet - grunnen til at bensin enhetene er tung.

Kalilnye ICE slites raskere enn å kjøre på bensin.

1. Økningen i av- skyldes det faktum at rotasjonen finner sted ved høy hastighet.
2. Nitrometan i sammensetningen. Som reduserer livsløpet.

Men tenning bensinmotorer bli årsaken til radioforstyrrelser. Det elektromagnetiske felt som genereres på et tidspunkt hvor en elektrisk lysbue på tennpluggen. Felt og blir en kilde til forstyrrelser. Problemet reduseres ved bruk av en seriemotstand, og en mottaker plassert i en avstand på 30 centimeter fra den krets som er ansvarlig for tenningen.

Fordelen med bensin - ved at slike enheter ikke avhengig av batteriets ladning. Og tror ikke at hver 25-30 minutter av flygingen krever opplading. Dette er en kjedelig og kostbar affære. Brensel øker under drift. Droner produserte hybrider, der det kommer til 01:00, hvis drone løfter vekter ikke mer enn 3 kg.

Quadrocopter nok kraft til å takle sterk vind. Den beholder sin posisjon uavhengig av værforhold.

RC quadrocopter sluttet å være leketøy. De utfører og alvorlig funksjon. For organisering av flyfoto, som brukes i jakt, transport og levering av varer på vanskelig tilgjengelige steder.

Quadrocopter med store dimensjoner er profesjonelle enheter. En middelklassen blir stadig mer populært, samt opsjoner med innebygde kameraer.