Robot støvsuger - en husholdningsapparater med intellektet, utviklingen av XXI århundre. Moderne mennesker lastet ned en rekke problemer. For å gjøre dette, skape en robot renere, selvstendig arbeid som er levert av et spesielt program i den innebygde mini-datamaskin.
Eksternt enheten har typisk en skiveform (selv om det finnes enheter i form av en firkantet, for eksempel neato VX-21) med en diameter som ligger i området 250-350 mm, betyr høyden ikke overstige 130 mm.
En robot støvsuger består av flere komponenter. Deres funksjon sikrer kvaliteten på det endelige resultatet av sitt arbeid. Roboten er arrangert som følger:
- strømforsyning eller batteri;
- også drivmekanismer for bevegelse av børsten og dreining av hjulene;
- navigasjonssystemet;
- rengjøringsmodulen.
Renseenheten består av:
- Grunnleggende børster: vorsyanaya samle gode forurensninger og ull; gummi, som fjerner større avfallsfraksjoner, for eksempel chips eller sand.
- Sidebørster. Hovedformålet - rengjøring i nærheten av veggene i rommet.
- Filtre (enkel eller flerlags typen «Hepa»).
- Container volum på 0,4-1,0 liter.
- Elektrisk motor (N = 0,40-0,65 kW).
Prinsippet for operasjonen
Ingen, selv de mest "avanserte" modellen robot støvsuger, ikke erstatte gjenopprette orden i rommet. Derfor roboten renere, hvis prinsipp er vist nedenfor, er et middel for å opprettholde renhet.
Under bevegelsen langs den programmerte rute, i enheten via en spesiell børster oppsamlingsbeholder søppel og støv. Pre søppel er gått gjennom flere stadier av filtreringssystem. Modeller med samme funksjon som vaskemiddel renere, sprøytes vaskemiddel, etterfulgt av oppsamling av sin spesielle stoff (børstet).
Navigasjonssystemet
Innretting i plass er en kritisk egenskap som bestemmer ikke bare kvaliteten på arbeidet, men også muligheten for dens gjennomføring i prinsippet.
Produsenter bruker disse navigasjonssystemer i støvsugeren.
indre følere
Dynamiske navigasjonssensorer installert i robot renere. Dette - kollisjon sensorer, infrarøde sensorer og slippe kontakten, ultrasoniske eller sonar sensorer, detektorer forurensning, sikrer optimal renseprosessen, laser Skannere sensorer, etc. Effektiviteten av dette navigasjonssystemet er definert som antall og typer av sensorer som er installert, og en prosessor for behandling hastighet som kommer fra dem signaler.
eksterne sensorer
Dynamisk navigering ved bruk av to typer av eksterne sensorer som gir soneseparasjon plass: Beacon prober (koordinatorer bevegelse), slik at for å gjøre en rask og høy kvalitet rengjøring og bevegelsessensorer begrenser (virtuell vegg) avgrensende sonen rengjøring.
Eksterne sensorer er plastbeholder, generering av sikker for helse og usynlig for det menneskelige øye infrarøde strålen.
Sensorer beacons ytterligere å generere to stråler enn gi en robot orientering i sonen. Ved digitalisering strålen som genereres av den virtuelle veggen, at roboten bare endre retning.
laser
Dette systemet er posisjonert som den mest moderne og sikrer dannelsen av et minnekort til datamaskinen plass ved å måle avstandene til de objekter som er valgt ved hjelp av laser avstandsmålere montert på støvsuger.
kamera
Installere kameraet er gjort på det høyeste punktet av enheten, noe som gir henne muligheten til å "se" rundt og lar deg lese vitnesbyrd fra vegger eller tak. Arbeidsflyten går bare i rette linjer.
rense~~POS=TRUNC prosessen~~POS=HEADCOMP
Den klassiske ordningen av renseprosessen er ganske enkel:
- Beveger seg langs en gitt rute sidebørsten feies bort smuss på banen i virkningssonen til hovedbørsten.
- På grunn av strukturen av den sentrale lobørsten kaster smuss (støv, søle, ull, hår, etc.), som sikrer deres pickup luftstrøm.
- Deretter luftstrømmen som passerer gjennom filtreringssystemet, kommer ut, og skitt (støv) blir avsatt på og trykkes inn i støvsamlebeholderen.
Returnere til basen for å lade
For å sikre kontinuitet i prosessen med å rense rommet ingen liten rolle for overvåkning av batteriladningen. I tilfellet med å senke ladenivå til et minimum, begynner innretningen å søke etter den basissignalet ved hjelp av en spesiell sensor. Oppdager et signal, blir roboten renere sendt til databasen og produserer docking. For å lade opp batteriet kan trenge 3-12 timer, avhengig av enhetsmodellen. Forsamlinger, å navigere gjennom lasersystemer eller videokameraer er i stand til å huske og betale i kortet base beliggenhet, som i stor grad forenkler banen til det.
I noen modeller av robot støvsugere inkludert AC adapter. Det gir muligheten til å lade apparatet ved 220 watt, og for å sikre drift i tilfelle av fravær eller feilfunksjon av basen.
Video av roboten renere
Å trekke konklusjoner om strukturen og funksjonen til de moderne robot støvsugere. Med alle de forskjellige strukturer, utstyr opsjoner og aksjeopsjoner, de viktigste kriteriene som påvirker populariteten av modellene er verdi for pengene.
