Racing quadrocopter: hoe de soorten en kenmerken kiezen

Quadrocopter - het multiengined helikopter uitgerust met meerdere rotors draaiend diagonaal een constante spoed, waarvan twee roteren tegen de rijrichting 2 uur arrow.

inrichting

multicopter regelalgoritme basis van de verandering in de rotatiesnelheid van de schroeven:

• heavy duty 4 schroeven - take-off en klim;
• versnelling van de twee zijdelingse schroeven met een hand en vertraging met het andere - in de richting;
• vertraagt ​​rotatie van de schroeven werkende linksom en rechtsom acceleratie - beweging slag.

Ontvangen en doorgeven bediening besturingsopdrachten en motoruitrusting, is de machine voorzien van een microprocessor.

Te stabiliseren tijdens de vlucht zweven is voorzien van drie gyroscopen die de beweging in horizontale positie te stabiliseren. Bovendien wordt een versnellingsmeter geïnstalleerd, verzenden van gegevens naar de processor voor horizontale stabilisatie en de onboard vlucht hoogtesensor.

Sommige modellen zijn uitgerust met sonar, ontworpen voor de automatische landing, het onderhouden flight modus bij lage hoogte en verandert de bewegingsrichting om een ​​botsing te voorkomen met obstakels.

Voor juiste oriëntatie op de grond is geïnstalleerd GPS-ontvanger met vooraf opgenomen route terug naar het beginpunt zal bij signaaluitval tussen de operator en multicopter.

Hoe maak je een race quadrocopter kiezen

Modellen zijn voorzien van high-speed borstelloze motor, loopt van de voeding lithium-polymeer batterij. De hoofdhoeveelheid van inrichting heeft een gewicht van 4,1 kg, en de verblijftijd in de vluchttoestand van 10-30 min.

meer QuadroCopter van de camera, lees dan dit artikel.

Vluchtafstand beperkt zichtlijn en de afstand op het werk op-operator 100 - 200 m. Een verscheidenheid aan modellen kunt u QuadroCopter met de gewenste eigenschappen in de voorgestelde prijs op de markt te selecteren range.

Geproduceerd multicopter hebben verschillende kenmerken toe te schrijven aan de macht en bekledingsmateriaal.

Op elektrische apparaten worden geïnstalleerd:

1. verzamelaar - die worden gebruikt voor de verwerving van mini-modellen. Ze zijn licht van gewicht, lage kosten. Nadelen zijn onder andere - te weinig stuwkracht en snelle stijging van de temperatuur tijdens de werking van de motor.
2. Collector met toestel - gemonteerd op multicopter een klasse hoger, maar niet duur model. Positieve eigenschappen - bescheiden kosten en gewicht, een goede tractie. Nadelen - oververhitting tijdens werking, verhoogde slijtage van de tandwielen.
3. borstelloze - worden gebruikt in de duurdere modellen, hebben een uitstekende tractie prestaties en een hoog rendement, duurzaam in gebruik. Nadelen - een veel gewicht en kosten.

De beste indicator van de operatie borstelloze motoren zorgen voor snelheid en het bereik.

Bijzondere aandacht wordt besteed aan de propeller groep, die in staat is om de gewenste waarden van de motor stuwkracht te bereiken in grammen, die het mogelijk maakt om het startgewicht en veel nuttige apparatuur te berekenen.

standaard en omgekeerde rotatie van de schroeven gemaakt van koolstofvezel, die voldoende sterkte en duurzaamheid verschaft.

Bepalen mulitikopterom zorgvuldig geselecteerde controller die de functies van beheer werkeenheden met de mogelijkheid om de GPS-ontvanger aan te sluiten uitvoert.

Bij het maken en ontwerpen van multicopter gericht op het materiaal waaruit het lichaam bestaat.

Bij de keuze van het materiaal, het houdt rekening met een aantal factoren:

• in de inrichting uitgerust toestel na het vallen vanaf een hoogte vlucht, versnellingsbak breekt en moet worden vervangen;
• kleine schroeven in de herfst aan minder schade;
• inrichting met geringe afmetingen en gewicht, beter behouden tijdens de val.

materialen van de behuizing multicopter vervaardigen:

1. Geëxtrudeerd schuim (EPO) - laag gewicht en reparatie worden, maar slechte taaiheid.
2. Plastic - laag gewicht, voldoende kracht.
3. Carbon - licht, sterk genoeg is, de hoge prijs.
4. Aluminium - duurzaam, zwaar gewicht.

Wijdverbreide multicopter modulair ontwerp, waardoor in het geval van het falen van de details, maken het vervangen door een soortgelijke, met behulp van een gemeenschappelijk instrument.

Soorten en kenmerken van het racen quadrocopter

Sommige modellen quadrocopter in staat snelheden tot 110 km / h - worden gebruikt als racing model. Maar de basis aantal inrichtingen verschaft een snelle wijze van beweging in het gebied van 20-70 km / h.

Om het beheer van de inrichting te verbeteren, is het wenselijk dat alle modellen waren uitgerust met sensorbatterij opladen. Allemaal geproduceerd helikopter een vlucht bereik van ten minste 20 meter.

De inrichting het luchtsysteem 2 gebruikt stabiliseren:

1. Shestiosevaya - levert een horizontale oriëntatie-inrichting.
2. Drie-assige - heeft een lage prijs, maar stabilisatie van gestoorde en het model valt na desoriëntatie.

Verlies van het signaal tussen QuadroCopter en de exploitant, afhankelijk van de uitvoering, beheer van apparatuur en controlesysteem, zijn er verschillende mogelijkheden response systeem:

1. Doorgaan op het pad en de richting van de verkregen tijdens de laatste communicatiesessie data. In deze situatie is het model in staat om weg te vliegen van de operator met voldoende energie bron.
2. Het aan de grond.
3. Model op basis van eerder ingevoerde route terug naar het beginpunt.

Stabiliseren van de werking van de regelaar wordt gebruikt anti-vibratie pad waardoor de negatieve gevolgen voor de elektronische QuadroCopter regelcomponenten verminderen.

FPV (First Person View) - het mulkopterom systeem bedienen met een videocamera wanneer het videosignaal wordt ontvangen en weergegeven op een monitor of een speciale bril FPV-operator.

Beheer met FPV kunt u:

• het verhogen van het systeembesturing;
• vergroten het bereik vluchten;
• het ontvangen van operationele informatie die door de videocamera.

FPV gebruikt uit eenheden:

• video-ontvanger (VRX);
• Video zender (VTX);
• vertoning;
• overbrengen van camcorder.

De camera stuurt een signaal via zend hardware. Hij wordt geprojecteerd op een monitor of FPV-bril. Het systeem kan verder zijn uitgerust met GPS-ontvanger en de zender. Camera's nemen met de SECAM standaard in het traject van 600-1200 TVL een PAL / NTSC-up 700 beeldlijnen en voorzien van CCD-arrays en CMOS.

Waarbij de CCD gevoeliger, bandbreedte en overgangsweerstanden. Wanneer de transmissie analoge camerasignaal verschaft een lagere latentie in vergelijking met de HD camera.

Gebruikt voor video-zenders en ontvangers die actief zijn in het frequentiebereik:

• 900 MHz;
• 1200MHz;
• 1300 MHz;
• 2400 MHz;
• 5800 MHz.

De meest gebruikte - 2,4 en 5,8 GHz.

Video zenders op multicopter geïnstalleerd, hebben een capaciteit van 25-1000 mW.

Voor signaaloverdracht antennes worden gebruikt:

• Omnidirectionele Whip;
• klaver met circulaire polarisatie en lage versterking;
• spiraalrichting met een grote actieradius;

Uitgerust met RP-SMA en SMA. Voor video en controle helikopter vlucht gebruikt monitors en FPV-bril.

Voor monitoren zijn eisen:

• mogelijkheid om de helderheid en de achtergrondverlichting aanpassen;
• schermgrootte minste 7 dm;
• voor het aansluiten van een kabelconnector nodig AV-ingang;
• monitor moet worden ontworpen om te werken vanuit 3S 2 of S. batterijen

Bij het weergeven van OSD-optie video kan worden geactiveerd, waarmee u op het scherm informatie:

• GPS-coördinaten;
• batterij;
• hoogte;
• snelheid.

FPV eenheden zijn ontworpen voor gebruik van een voedingsspanning van 12 V Om het geluid afkomstig van de werking van de monitor wordt gebruikt LS filter te onderdrukken.

Om het zoeken naar gevallen model van een alarm dat geactiveerd bij het indienen van een zoekopdracht van de stuurpuls vergemakkelijken. Voor vluchten in de avond en 's nachts multicopter uitgerust met waarschuwingslichten voor het volgen van de route en de locatie van het apparaat.

exploitatie

Quadrocopter uitgerust met vier elektromotoren, wanneer er een storing optreedt kan een zachte landing te maken, zodat een aantal regels moeten worden gevolgd:

1. Een verbod op vluchten te druk.
2. Een verbod op vluchten over snelwegen.
3. Bij het plannen van een vlucht route quadrocopter moet gebieden voor planten.
4. Bij het configureren van de controller moet volgen de aanbevolen eenheden pas de instellingen van het apparaat.

Om een ​​learning management kiezen quadrocopter voor beginners.

Operation soortgelijke multicopter veilig en helpen om de controle algoritme dat wordt geassocieerd met de activiteiten van de knie:

• opstijgen en landen;
• zweven op een plek;
• klimmen;
• bypass obstakels op de route het verkeer;
• de juiste beslissingen nemen in noodsituaties.

Onder de helikopter eigenaren wedstrijden in de volgende categorieën:

1. Across the Tracks - uitgevoerd op de route tussen de twee partijen de doorlaatpoort. In het najaar van multicopter gediskwalificeerd, en je moet weer gaan en vliegen door de doelgroep bij de toelating gate.
2. Race tegen de klok - georganiseerd langs de route voor het beste resultaat van de passage van het spoor.
3. freestyle - Concurrentie voor de beste prestatie van aerobatics. De winnaar wordt bepaald door de beslissing van de jury.

Operation quadrocopter popularizes sport modelvliegtuigen, en breidt het gebruik van machines in de nationale economie en het bedrijfsleven.