Robot stofzuiger - een huishoudelijk apparaat met het intellect, de trend van de eenentwintigste eeuw. Moderne mensen gedownload een scala van problemen. Om dit te doen, maakt u een robot schoonmaker, zelfstandig werk dat wordt geleverd door een speciaal programma in de embedded mini-computer.
Buiten de inrichting heeft typisch een schijfvorm (hoewel er eenheden in de vorm van een vierkant, bijvoorbeeld Neato VX-21), waarvan de diameter varieert 250-350 mm, is de hoogte niet meer dan 130 mm.
Elke robotstofzuiger bestaat uit verschillende componenten. Hun werking zorgt voor de kwaliteit van het eindresultaat van zijn werk. De robot wordt als volgt ingedeeld:
- voeding of batterij;
- aandrijfmechanismen voor de beweging van de borstel en de rotatie van de wielen;
- navigatiesysteem;
- de reinigingsmodule.
De reinigingseenheid bestaat uit:
- Basic borstels: vorsyanaya verzamelen fijne contaminanten en wol; rubber, die groot vuil fracties verwijderd, bijvoorbeeld chips of zand.
- Side borstels. Het hoofddoel - reiniging in de nabijheid van de wanden van de kamer.
- Filters (enkelvoudige of meerdere lagen soort «Hepa»).
- Reservoirinhoud van 0,4-1,0 liter.
- Elektromotor (N = 0,40-0,65 kW).
werkingsprincipe
Niets, zelfs de meest "geavanceerde" model robot stofzuiger, niet in de plaats de orde te herstellen in de kamer. Daarom is de robot schoonmaker, waarvan het principe is hieronder getoond, is een middel hygiëne handhaven.
Tijdens de beweging langs de geprogrammeerde route, het toestel via een speciale borstels verzamelhouder vuilnis en stof. Pre afval wordt door verscheidene trappen van het filtersysteem. Modellen met de functie van detergent schoner, gespoten reinigingsmiddel, gevolgd door het verzamelen van zijn speciale doek (geborsteld).
Het navigatiesysteem
Alignment in de ruimte is een kritische eigenschap die niet alleen de kwaliteit van het werk, maar ook de mogelijkheid van de uitvoering ervan in principe bepaalt.
Fabrikanten gebruiken deze navigatiesystemen in de stofzuiger.
interne sensoren
Dynamische navigatiesensoren in de robotreiniger geïnstalleerd. Deze - botsing sensoren, infraroodsensoren en neerzetten aanraking, ultrasone of sonar sensoren, detectoren vervuiling, optimale reinigingsproces laser Scanners sensoren, etc. De effectiviteit van het navigatiesysteem wordt gedefinieerd als het aantal en de typen geïnstalleerde sensoren en een processor verwerkingssnelheid uit te signalen.
externe sensoren
Dynamische navigatie via twee externe sensoren verschaffen zonale afscheidingsruimte: Beacon probes (coördinatoren motion), waardoor een snelle reiniging en hoogwaardige en bewegingssensoren limiter maken (virtual wall) grenszone reiniging.
Externe sensoren zijn kunststofhouder, genereren veilig voor de gezondheid en onzichtbaar voor het menselijk oog infrarode straal.
Sensoren bakens verder genereren dan twee bundels te robot oriëntatie in de zone. Bij het maken van de bundel die door de virtuele muur, de robot enkel richting te veranderen.
laser
Dit systeem is gepositioneerd als de meest moderne en zorgt voor de vorming van een geheugenkaart naar de computer ruimte door het meten van de afstanden tot de geselecteerde middels laserafstandsmeters voorwerpen aangebracht op stofzuiger.
camera
Het installeren van de camera is gemaakt op het hoogste punt van het apparaat, dat haar de mogelijkheid om te "zien" rond geeft en kunt u het getuigenis van de muren of het plafond te lezen. De workflow wordt alleen uitgevoerd in rechte lijnen.
reinigingsproces
De klassieke schema van het reinigingsproces is heel simpel:
- Beweegt langs een bepaalde route zijborstel veegt vuil weer op het pad in de actiezone van de hoofdborstel.
- Vanwege de structuur van de centrale pluizenborstel werpt vuil (stof, modder, wol, haar, etc.), waarbij de opnemer luchtstroom zorgt.
- Vervolgens wordt de luchtstroom die door filtratiesysteem, stapt uit en het vuil (stof) wordt afgezet en geperst in de stofvergaarbak.
Terug naar de basis om op te laden
Bij het waarborgen van de continuïteit van het proces van het schoonmaken van de kamer geen kleine rol voor de bewaking van de batterijlading. Bij het verlagen van het ladingsniveau tot een minimum, de inrichting begint te zoeken naar het basissignaal met behulp van een speciale sensor. Detecteert een signaal, wordt de robotreiniger naar de database gestuurd en vormt docking. Om de batterij volledig op te laden kan het nodig 3-12 uur, afhankelijk van het type apparaat. Assemblies, om door de laser systemen of videocamera's te navigeren zijn in staat om te onthouden en te betalen in de kaart basis locatie, die het pad vergemakkelijkt aan.
In sommige modellen van robot stofzuigers bijgeleverde adapter. Het geeft de mogelijkheid om het apparaat te laden met 220 watt en werking te garanderen bij afwezigheid of storing van de basis.
Video van de robot schoonmaker
Om conclusies over de structuur en functie van de moderne robot stofzuigers trekken. Met al de verscheidenheid van constructies, apparatuur opties en aandelenopties, de belangrijkste criteria die de populariteit van de modellen van invloed is waar voor uw geld.