Sacīkšu quadrocopter: kā izvēlēties veidu un īpašības

Quadrocopter - tas daudzmotoru helikopters aprīkots ar vairākiem rotori rotē diagonāli pastāvīgā piķis, divi no kuriem rotē pretēji braukšanas virzienam 2 stundas bultiņa.

ierīce

multicopter vadības algoritms, balstoties uz izmaiņām rotācijas ātrumu skrūves:

• lieljaudas 4 skrūves - pacelšanās un kāpt;
• paātrinājums no diviem sānu skrūvēm ar vienu roku, un palēninājums ar pretējā - brauc vienā virzienā;
• palēninot rotāciju propelleri strādā pretēji pulksteņrādītāja virzienam un pulksteņrādītāja virzienā paātrinājums - kustība ar kārtas.

Par saņemšanu un nosūtīšanu operāciju vadības komandas un dzinēja iekārtas, mašīna ir aprīkota ar mikroprocesoru.

Stabilizācijai lidojuma laikā un novietojiet tā ir aprīkota ar trīs žiroskops, kas stabilizētu kustību horizontālā stāvoklī. Bez tam, akselometrs ir uzstādīts, pārraida datus uz procesors horizontālo stabilizāciju, un borta lidojuma augstuma sensoru.

Daži modeļi ir aprīkoti ar hidrolokatoru, kas paredzētas automātiskai nosēšanās, saglabājot lidojuma režīms zemā augstumā un mainīt virzienu, lai izvairītos no sadursmes ar šķēršļi.

Lai pareizi orientāciju uz zemes ir uzstādīta GPS-uztvērējs ar iepriekš ierakstītas maršrutā, kas aizvedīs jūs atpakaļ uz sākuma punktu uz signāla starp operatoru un multicopter zudumu.

Kā izvēlēties sacīkšu quadrocopter

Modeļi ir aprīkoti ar ātrgaitas brushless motoru, darbojas no strāvas piegādes litija polimēru baterijām. Galvenais daudzums Aparāta masa ir 4.1 kg, un uzturēšanās laiku lidojuma stāvoklī 10-30 min.

vairāk quadrocopter kameru, izlasiet šo rakstu.

Lidojuma attālums ir ierobežots redzes līnijas, un attālums ir darbā ar operatora režīmā 100 - 200 m. Šķirnes modeļiem ļauj jums izvēlēties quadrocopter ar vēlamajām īpašībām ierosinātajā cenu tirgū diapazons.

Ražoti multicopter ir atšķirīgas īpašības dēļ varas un apdarei.

Uz elektriskās ierīces ir uzstādītas:

1. kolekcionārs - kas tiek izmantoti mini modeļu iegādi. Tie ir neliels svars, zemas izmaksas. Trūkumi - nepietiekams virzienu un strauju temperatūras pieaugumu dzinēja darbības laikā.
2. Collector ar rīku - uzstādīts uz multicopter klasi augstāk, bet ne dārgu modeli. Pozitīvās īpašības - vidēji izmaksas un svars, laba saķere. Trūkumi - pārkaršanas darbības laikā, palielināta nodilumu no rīkiem.
3. brushless - tiek izmantoti dārgi modeļi, ir lielisks vilces sniegumu un augstu efektivitāti, ilgstošu darbību. Trūkumi - daudz svara un izmaksu.

Labākais rādītājs darbības ir brushless motori nodrošinātu ātrumu un diapazonu.

Īpaša uzmanība tiek pievērsta dzenskrūves grupai, kas spēj sasniegt nepieciešamo vērtības dzinēju jaudu gramos, kas ļauj aprēķināt pacelšanās svaru un daudz noderīgu aprīkojumu.

standarta un atpakaļgaitas rotāciju no skrūves ir izgatavotas no oglekļa šķiedras, kas nodrošina pietiekamu spēku un ilgu mūžu.

Lai kontrolētu mulitikopterom rūpīgi izvēlētu kontrolieri, kas veic funkcijas darba vienību pārvaldīt ar iespēju savienot GPS uztvērēju.

Veidojot un izstrādājot multicopter vērsta uz materiālu, no kura tiek veikts ķermeņa.

Izvēloties materiālu, tā ņem vērā vairākus faktorus:

• Aparātā aprīkoti rīku pēc kritiena no augstuma lidojuma, pārnesumkārba sabojājas, un ir jānomaina;
• mazas skrūves Rudenī mazāk pakļauti bojājumu;
• ierīce ar nelielu izmēru un svaru, labāk saglabājusies rudenī.

materiāli, kas izmantoti, lai ražotu mājokļu multicopter:

1. Ekstrudēta putas (EPO) - mazs svars, repairability, bet slikta izturība.
2. Plastmasas - mazs svars, apmierinoši spēks.
3. Carbon - viegls, pietiekami spēcīgs, augstas cenas.
4. Alumīnija - izturīgs, smago svaru.

Plaši multicopter modulāra konstrukcija, kas ļauj gadījumos neveiksmes detaļas, padara to aizstāt ar līdzīgu, izmantojot kopīgu rīku.

Veidi un īpašības sacīkšu quadrocopter

Daži modeļi quadrocopter spēj ātrumu līdz 110 km / h - tiek izmantoti kā sacīkšu modelis. Bet pamata ierīču skaits nodrošina ātrgaitas veidu kustības diapazonā no 20-70 km / h.

Lai uzlabotu ierīces vadību, ir vēlams, lai visi modeļi tika aprīkoti ar sensoru akumulatora uzlādi. Viss ražots Copter ir lidojuma diapazons vismaz 20 m.

Lai stabilizētu aparātu gaisa 2. sistēmu izmanto:

1. Shestiosevaya - sniedz horizontālu orientācijas aparātu.
2. Trīs ass - ir zema cena, bet stabilizācija traucējumi un modeļa krīt pēc dezorientācija.

Zudums signāla starp quadrocopter un operators, atkarībā no aprīkojuma, iekārtu vadības un kontroles sistēmu, ir vairāki varianti reaģēšanas sistēma:

1. Turpināt ceļu un virzienu uz datiem, kas iegūti no pēdējās sakaru sesijas laikā. Šādā situācijā, modelis spēj lidot prom no operatora ar pietiekamu enerģijas resursu.
2. Tas attiecas uz zemes.
3. Modeli, kas balstīts uz iepriekš ievadīto maršrutā tiek atgriezta uz sākuma punktu.

Lai stabilizētu darbība kontrolieris tiek izmantots pretvibrācijas spilventiņu, kas ļauj samazināt negatīvo ietekmi uz elektronisko quadrocopter kontroles komponentiem.

FPV (First Person View) - tas mulkopterom kontroles sistēma ar video kameru, kad video signāls tiek saņemts un parādīts uz monitora vai īpašas brilles FPV-operators.

Vadība ar FPV ļauj:

• paaugstināt sistēmas kontroli;
• palielinātu diapazonu lidojumus;
• saņemot operatīvo informāciju, videokameras pārsūtīta.

FPV izmantoja sastāv no vienībām:

• video uztvērējs (VRX);
• video raidītājs (VTX);
• displejs;
• pārraides videokamera.

Kamera pārraida signālu izmantojot raiduztvērēja aparatūru. Viņš tiek projicēts uz monitoru vai FPV stiklu. Sistēma var turpināt aprīkot ar GPS-uztvērēju un raidītāju. Kameras ir izšķirtspēju, izmantojot SECAM standarta diapazonā no 600-1200 TVL, PAL / NTSC -līdz 700 TVL un aprīkots ar CCD masīviem un CMOS.

Atšķiras ar to, CCD ir vairāk jūtīgs, joslas platums un iejaukšanās pretestība. Kad pārsūtīšana analoga kamera signāls nodrošina zemāku latentuma, salīdzinot ar HD kamerām.

Izmanto video raidītājiem un uztvērējiem, kas darbojas frekvenču diapazonā:

• 900 MHz;
• 1200MHz;
• 1300 MHz;
• 2400 MHz;
• 5800 MHz.

Visbiežāk izmanto - 2,4 un 5,8 GHz.

Video raidītāji uzstādīti uz multicopter, jauda ir 25 - 1000 MW.

Par signālu izmanto pārraides antenas:

• Izkliedētā Whip;
• āboliņš ar cirkulāru polarizāciju un zemas peļņas;
• spirāles virzienā ar lielu darbības rādiusu;

Aprīkots ar RP-SMA savienotājs un SMA. Video un kontrole copter lidojuma lietots monitori un FPV-brilles.

Monitoriem ir prasības:

• iespēja pielāgot spilgtumu un apgaismojumu;
• ekrāna izmērs ir ne mazāks par 7 dm;
• savienojuma kabeļu savienotājs nepieciešama AV ievadi;
• monitors ir paredzēti, lai darbotos no 3S 2 vai S. baterijām

Parādot video OSD-opciju var aktivizēt, kas ļauj jums parādīt uz ekrāna informāciju:

• GPS koordinātes;
• baterija;
• augstums;
• ātrums.

FPV vienības ir paredzēti, lai darbotos no barošanas spriegumu 12 V Lai apspiestu troksni, kas rodas darbība monitora tiek izmantota LS filtru.

Lai atvieglotu meklēšanu kritušo modelim ar signalizāciju, kas izraisa, iesniedzot meklēšanu no kontroles impulsu. Par lidojumiem vakarā un nakts laikā multicopter aprīkots ar brīdinājuma gaismām izsekošanai maršrutu un vietu ierīci.

ekspluatācija

Quadrocopter aprīkots ar četriem elektromotoriem, ja rodas kļūme nevar veikt gludu nosēšanos, tāpēc vairāki noteikumi jāievēro:

1. Aizliegums lidojumiem virs pārpildīts.
2. Aizliegums lidojumiem virs ceļiem.
3. Plānojot lidojumu maršruts quadrocopter jānodrošina jomas stādīšanai.
4. Kad jūs konfigurēt kontrolieris jāseko ieteicamie vienības pielāgot ierīces iestatījumus.

Lai izvēlētos mācību pārvaldību quadrocopter iesācējiem.

Darbība līdzīgi multicopter droša un palīdz apgūt vadības algoritmu, kas ir saistīta ar darbībām:

• pacelšanās un nosēšanās;
• svārstības vienā vietā;
• kāpt;
• apvedceļš šķēršļi maršrutā transportlīdzekļu satiksmi;
• pieņemt pareizos lēmumus ārkārtas situācijās.

Starp Copter īpašniekiem sacensībām šādās kategorijās:

1. Visā Tracks - veic maršrutā starp abām pusēm ar pagājušo vārtiem. Rudenī multicopter diskvalificēti, un jums ir jāiet atpakaļ un lidot caur mērķa atkal pie ieejas vārtiem.
2. Race pret laiku - organizēta pēc maršruta par labāko rezultātu pagājušo trases.
3. frīstails - Konkurss par labāko sniegumu aerobatics. Uzvarētājs tiek noteikts ar lēmumu spriežot komitejā.

Darbība quadrocopter popularizē sporta lidmodeļiem, un plašāk izmantojot mašīnu tautsaimniecībā un privātā uzņēmumā.