Robots putekļusūcējs - sadzīves tehnikas ar intelektu, tendence XXI gadsimtā. Mūsdienu cilvēki lejupielādēt dažādas problēmas. Lai to izdarītu, izveidojiet robotu tīrāku, patstāvīgu darbu, kas tiek sniegta ar īpašu programmu iegulto mini-datoru.
Ārēji, ierīce parasti ir diska forma (kaut gan ir vienības formā kvadrātveida, piemēram Neato VX-21), kuru diametrs ir robežās no 250 līdz 350 mm, kuras augstums nepārsniedz 130 mm.
Jebkura robots putekļusūcējs sastāv no vairākiem komponentiem. Viņu darbība nodrošina, ka gala rezultātā viņa darba kvalitāti. Robots sakārto šādi:
- barošanas vai akumulators;
- braukt mehānismus, lai kustības suku un rotācijas riteņiem;
- navigācijas sistēma;
- tīrīšanas moduli.
Tīrīšanas bloks sastāv no:
- Basic sukas: vorsyanaya dažāda smalkas piesārņojumus un vilnas; gumijas, kas novērš lielāku gruveši frakcijas, piemēram, mikroshēmas vai smiltis.
- Sānu sukas. Galvenais mērķis - tīrīšanas tuvumā sienām telpā.
- Filtri (vienkārša vai daudzslāņu tipa «HEPA»).
- Trauka tilpums 0.4-1.0 litri.
- Elektromotoru (N = 0,40-0,65 kW).
darbības princips
Neviens, pat lielākā daļa "uzlabotais" modelis robotu putekļsūcējs, neaizstāj atjaunot kārtību telpā. Tāpēc robots tīrāku, kuras pamatprincips ir redzams zemāk, ir veids, kā uzturēt tīrību.
pārvietošanās gar ieprogrammēts maršrutu, vienības, izmantojot īpašu birstes autortiesību konteineru miskasti un putekļi laikā. Pre atkritumi tiek nodots cauri vairākiem posmiem filtrēšanas sistēmu. Modeļi, kuriem funkciju mazgāšanas tīrāku, izsmidzināts mazgāšanas šķīdums, kam seko vācot savu īpašu audumu (matēts).
Navigācijas sistēma
Alignment telpā ir būtisks raksturlielums, kas nosaka ne tikai darba kvalitāti, bet arī iespēja tās īstenošanu pēc būtības.
Ražotāji izmanto šīs navigācijas sistēmas putekļusūcēju.
iekšējie sensori
Dinamiskās navigācijas sensori uzstādīti robotu tīrītāju. Tas - sadursmes sensori, infrasarkanie sensori un nomest touch, ultraskaņas vai hidrolokatoru sensori, piesārņojuma detektori, nodrošina optimālu tīrīšanas procesu, lāzera Skeneri sensori, utt Šīs navigācijas sistēmas efektivitāte ir definēta kā skaitu un instalēto sensoru veidiem, un procesoru apstrādes ātrumu, kas nāk no tiem signāli.
ārēji sensori
Dynamic Navigation izmantojot divu veidu ārējiem sensoriem, kas nodrošina zonālā atdalīšanas vietas: Beacon zondes (koordinatori kustības), kas ļauj veikt ātru un augstas kvalitātes tīrīšanas un kustības sensorus ierobežotājs (virtuālā siena) izgriezuma zona tīrīšana.
Ārējie sensori ir plastmasas konteiners, radot drošu veselībai un neredzams cilvēka acs infrasarkano staru.
Sensors bākas tālāk ģenerē divas sijas nekā nodrošināt robots orientāciju zonā. Uzņemot staru ar virtuālo sienu generated, robots vienkārši mainīt virzienu.
lāzers
Šī sistēma tiek pozicionēts kā modernākā un nodrošina veidošanos atmiņas kartes uz datoru telpu mērot attālumus, lai objektu izvēlas, izmantojot lāzera tālmēri uzstādīts uz putekļu sūcēju.
kamera
kameru uzstādīšana tiek veikta pie augstākā punkta ierīci, kas dod viņai iespēju "redzēt", apkārt un ļauj jums lasīt liecības no sienām vai griestiem. Darbplūsma darbojas tikai taisnas līnijas.
tīrīšanas process
Klasiskā shēma tīrīšanas process ir pavisam vienkāršs:
- Pārvietojas pa konkrētā maršruta sānu birsti aizslauka netīrumi nokļūst uz ceļa zonā darbības galveno suku.
- Sakarā ar struktūru centrālās vilnu suku met netīrumiem (putekļi, dubļi, vilna, matu, utt), kas nodrošina to pickup gaisa plūsmu.
- Next, gaisa plūsmu, kas iet caur filtrēšanas sistēmu, izpaužas out, un netīrumi (putekļi) novietots tiek piespiests un putekļu savākšanas konteineru.
Atgriezties pie pamatnes, lai uzlādēt
Lai nodrošinātu nepārtrauktību procesa tīrīšanas istabu ne maza loma no akumulatora uzlādes uzraudzību. Gadījumā, ja samazinot uzlādes līmeni līdz minimumam, ierīce sāk meklēt bāzes signālu, izmantojot speciālu sensoru. Atklāj signālu, robots tīrāku tiek nosūtīts uz datu bāzē un ražo amputēšana. Lai pilnībā uzlādētu akumulatoru, var būt nepieciešams 3-12 stundas, atkarībā no ierīces modeļa. Kompleksi, lai pārvietotos pa lāzeru sistēmas vai video kameras spēj atcerēties un maksāt karšu bāzes vietas, kas ievērojami atvieglo ceļu uz to.
Dažos modeļos robotu putekļsūcēji iekļauti maiņstrāvas adapteri. Tas dod iespēju, lai uzlādētu ierīci ar 220 vati, un nodrošina to darbību, ja nepastāv vai darbības traucējumi bāzi.
Video par robotu tīrītājs
Lai izdarītu secinājumus par struktūru un funkciju mūsdienu robotu putekļsūcēji. Ar visām dažādu konstrukciju, iekārtu iespējas un akciju opcijas, galvenie kritēriji, kas ietekmē popularitāti modeļiem ir naudas vērtību.
