Sportinės quadrocopter: kaip pasirinkti rūšis ir savybes

Quadrocopter - ji Daudzmotoru Sraigtasparnis įrengta su keliomis rotoriai sukasi apie savo įstrižai su pastoviu žingsniu, iš kurių du sukasi prieš kelionių 2 valandą kryptimi arrow.

prietaisas

multicopter valdymo algoritmas remiasi sukimosi greitis varžtais kaita:

• sunkiųjų 4 varžtus - kilimo ir aukštėjimo;
• pagreitis iš dviejų šoninių varžtais su vienos pusės, ir lėtėjimo su priešais - juda kryptimi;
• lėtėja sukimąsi sraigtus darbo prieš laikrodžio rodyklę ir prieš laikrodžio rodyklę pagreitį - judėjimas su savo ruožtu.

Gauti ir perduoti operacija valdymo komandas ir variklio įranga, mašina yra įrengtas mikroprocesorius.

Stabilizuoti skrydžio metu ir užveskite pelės žymeklį ji yra įrengta su trimis giroskopų kad stabilizuoti horizontalioje padėtyje judėjimą. Be to, pagreičio yra įdiegtas, perduodant duomenis dėl horizontalaus stabilizavimo procesorius, ir lokomotyvui sumontuotos skrydžio aukščio jutiklis.

Kai kurie modeliai yra su Sonar, skirtas automatiniam tūpimui, išlaikant Skrydžio režimas nedideliame aukštyje ir keisti judėjimo kryptį, siekiant išvengti susidūrimo su kliūčių.

Kad tinkamai orientacijos ant žemės yra įdiegta GPS imtuvas su iš anksto įrašytą maršrutą, kad nuves jus atgal į išeities tašką dingus signalui tarp operatoriaus ir multicopter.

Kaip pasirinkti lenktynių quadrocopter

Modeliai yra įrengta su didelės spartos šepetėlių variklio, veikia nuo elektros energijos tiekimo ličio-polimerų baterijų. Pagrindinis kiekis aparato turi 4.1 kg masę, ir reziduodami skrydžio sąlyga, 10-30 min.

daugiau quadrocopter kameros, perskaitykite šį straipsnį.

Skrydžio atstumas yra ribojamas regėjimo linijos ir atstumas yra darbe operatoriaus režimu 100 - 200 m. Įvairių modelių leidžia pasirinkti quadrocopter su norimomis savybėmis pasiūlytos kainos rinkoje diapazonas.

Pagaminta multicopter turi skirtingas savybes dėl elektros ir apdailos medžiagos.

Elektrinių prietaisų įrengiami:

1. kolektorius - kurios yra naudojamos mini modelių įsigyti. Jie yra lengvas, pigus. Trūkumai yra - nepakankamas trauka ir greitą temperatūros padidėjimą variklio darbo metu.
2. Kolektorius su pavara - ant multicopter klasės punkte, bet ne brangus modelis. Teigiami charakteristikos - vidutinio sunkumo kaina ir svoris, gera trauka. Trūkumai - perkaitimo operacijos metu, padidėjo nusidėvėjimo pavaras.
3. brushless - yra naudojamas brangus modelių, turime puikų traukos savybėms ir didelio efektyvumo, patvarus operacijos. Trūkumai - tai svorio ir kainos daug.

Geriausias rodiklis operacijos turi brushless varikliai užtikrina greitį ir asortimentą.

Ypatingas dėmesys kreipiamas į sraigto grupės, kuri sugeba pasiekti reikiamus vertybes variklio trauka gramais, todėl galima apskaičiuoti pakilimo svorį ir naudingos įrangos daug.

Standartinis ir atbulinės eigos sukimosi varžtai yra pagaminti iš anglies pluošto, kuris suteikia pakankamo stiprumo ir ilgą tarnavimo laiką.

Kontroliuoti mulitikopterom kruopščiai atrinktų valdiklis, vykdanti siekiant valdyti darbo vienetų su galimybe prijungti GPS imtuvą funkcijas.

Kuriant ir projektuojant multicopter orientuota į medžiagą, iš kurios kūnas yra pagamintas.

Pasirenkant medžiagą, jis atsižvelgia į keletą veiksnių:

• į aparatai įrengtas pavara po kritimo iš skrydžio aukštį, pavarų dėžė sugenda ir jį reikia pakeisti;
• maži varžtai rudenį taikomos mažiau žalos;
• įrenginys, turintis mažų matmenų ir svorio, geriau konservuoti per kritimo.

Medžiagos, naudojamos gaminti būsto multicopter:

1. Ekstruzinio putų (EPT) - mažas svoris, remontuoti, bet prasta kietumas.
2. Plastikiniai - mažas svoris, patenkinamas jėga.
3. Anglies - lengvas, pakankamai stipri, didelė kaina.
4. Aliuminio - patvarus, sunkiojo svorio.

Paplitęs multicopter modulinė konstrukcija, kuri leidžia tuo atveju, jei sutriktų detales, Padaryti pakeičiama panaši, naudojant bendrą įrankį.

Tipai ir savybės racing quadrocopter

Kai kurie modeliai quadrocopter galintys greitis iki 110 km / h - yra naudojami kaip lenktynių modelis. Bet pagrindinis numeris prietaisų suteikia didelės spartos režimą judėjimo į 20-70 km / h diapazone.

Pagerinti įrenginio valdymą, pageidautina, kad visi modeliai buvo įrengti jutiklis akumuliatoriaus įkrovimą. Visos pagamintos helicopter turėti skrydžio spektrą ne mažiau kaip 20 m.

Siekiant stabilizuoti oro sistemos 2 naudojamas aparatais:

1. Shestiosevaya - pateikiamas horizontalus orientacijos aparatą.
2. Trijų ašis - turi mažą kainą, bet stabilizavimas sutrikdyta ir modelis patenka po dezorientacija.

Dingus signalui tarp quadrocopter ir operatoriaus, priklausomai nuo įranga, valdymo ir kontrolės sistemos, yra keletas variantų reagavimo sistema:

1. Tęsti kelyje ir gautų duomenų pastarąjį ryšio sesijos metu kryptimi. Esant tokiai situacijai, modelis sugeba skristi šalin nuo operatoriui pateikia pakankamai energijos išteklių.
2. Jis patenka į žemę.
3. Modelis remiasi anksčiau įvesto maršruto grįžo į išeities tašką.

Siekiant stabilizuoti valdytojo operacija naudojama kovos su vibracijos trinkelėmis, kuri leidžia sumažinti neigiamą poveikį Elektroninių quadrocopter kontrolės komponentų.

FPV (First Person View) - tai mulkopterom kontrolės sistemos su vaizdo kamera, kai yra gautas ir rodomas ant monitoriaus ar specialių akinių FPV-operatoriaus vaizdo signalas.

Valdymas su FPV leidžia jums:

• padidinti sistemos kontrolės lygio;
• įvairesnių skrydžius;
• gauti operatyvinę informaciją perduodamą vaizdo kamera.

FPV naudotas sudaro vienetų:

• vaizdo imtuvas (VRX);
• vaizdo siųstuvas (VTX);
• ekranas;
• perduoti vaizdo kamerą.

Fotoaparatas perduoda signalą per siųstuvo-imtuvo aparatūros. Jis yra prognozuojama ant monitoriaus arba FPV-akinius. Sistema toliau gali būti įrengta su GPS-imtuvo ir siųstuvų. Fotoaparatai turėti rezoliuciją naudojant SECAM standarto į 600-1200 TVL, PAL / NTSC užgesimui 700 TVL asortimentą ir įrengta CCD matricas ir CMOS.

Kur CCD yra jautresnis, juostos plotis ir atsparumas trukdžių. Kai perdavimo analoginis kamera signalas suteikia mažesnį vėlavimą, lyginant su HD kameromis.

Naudota vaizdo siųstuvų ir imtuvų veikiančių dažnių diapazonas:

• 900 MHz;
• 1200MHz;
• 1300 MHz
• 2400 MHz;
• 5800 MHz.

Dažniausiai naudojamas - 2,4 ir 5,8 GHz.

įdiegta multicopter Vaizdo siųstuvai, turi 25 talpa - 1000 MW.

Dėl signalo perdavimo antenos naudojamos:

• Įvairiakryptė Rimbas;
• dobilų su apskrito poliarizacijos ir žemos naudos;
• spiralės kryptis turintys didelio spindulio veiksmų;

Įrengtas su RP-SMA jungtis ir SMA. Vaizdo ir kontrolės Copter skrydžio naudoti monitoriai ir FPV akiniai.

Dėl monitoriai reikalavimai:

• galimybė reguliuoti ryškumą ir apšvietimą;
• ekrano dydis yra ne mažesnis nei 7 DM;
• prijungti laido jungtį reikia AV įvestį;
• monitorius turi būti suprojektuoti veikti nuo 3S 2 arba S. baterijų

Kai rodote vaizdo OSD-variantas gali būti aktyvuota, kuri leidžia jums rodyti ekrane informacija:

• GPS koordinates;
• baterija;
• aukštis;
• greitis.

FPV vienetai yra skirti veikti nuo maitinimo įtampa 12 V Slopinti triukšmą, kylančių dėl monitoriaus operacija naudojama LS filtrą.

Siekiant palengvinti paiešką nukrito modelį su pavojaus signalą, kuris sukelia kai pateikdami paiešką iš valdymo impulso. Dėl skrydžių vakare ir nakties metu multicopter įrengtos įspėjamosios lemputės stebėjimo maršrutas ir įrenginio vietą.

išnaudojimas

Quadrocopter įrengtos keturios elektros variklių, kai atsiranda gedimas negali padaryti sklandų nusileidimą, todėl būtina laikytis tam tikros taisyklės:

1. Draudimas skrydžius virš perkrautas.
2. Draudimas skrydžius virš kelių.
3. Planuojant skrydžio maršruto quadrocopter turėtų suteikti sritis sodinti.
4. Kai konfigūruoti duomenų valdytojas turėtų laikytis rekomenduojamos vienetai reguliuoti įrenginio nustatymus.

Pasirinkti mokymosi valdymo quadrocopter pradedantiesiems.

Valdymas panašus multicopter saugus ir padeda įsisavinti valdymo algoritmą, kuris yra susijęs su veiklos:

• pakilimo ir tūpimo;
• Vizija vienoje vietoje;
• lipti;
• aplinkkelio kliūtys maršruto transporto priemonių eismą;
• priimti teisingus sprendimus kritinėse situacijose.

Tarp Copter savininkų konkursuose į šias kategorijas:

1. Visoje takelius - atliekamas tarp dviejų šalių su ištrauka vartų maršrutu. Į multicopter rudenį diskvalifikuotas, ir jūs turite grįžti atgal ir skristi per taikinį vėl priėmimo vartai.
2. Lenktynės su laiku - organizuoja kartu už geriausią rezultatą bėgių kelio perėjimo maršrutu.
3. plaukimas laisvu stiliumi - Konkurencija už geriausią atlikimą akrobatinio skraidymo. Laimėtojas nustatomas pagal iš teisėjavimo komiteto sprendimu.

Operacija quadrocopter populiarina sporto modelio lėktuvus, ir išplečia mašinų naudojimą nacionalinės ekonomikos ir privačios įmonės.