Robotas dulkių siurblys - buitinės technikos su intelekto, iš XXI amžiaus tendencija. Šiuolaikiniai žmonės atsisiųsti įvairių problemų. Norėdami tai padaryti, sukurti robotas siurblys, savarankiškas darbas, kurį teikia specialią programą į įterptųjų mini-kompiuterį.
Išorėje, prietaisas paprastai turi disko formą (nors yra vienetai kvadrato formos, pavyzdžiui Neato VX-21), kurio skersmuo svyruoja nuo 250 iki 350 mm, aukštis neviršija 130 mm.
Bet robotas dulkių siurblys susideda iš kelių komponentų. Jų veikimas užtikrina galutinį rezultatą savo darbo kokybę. Robotas yra išdėstyti taip:
- maitinimo šaltinis arba baterijos;
- vairuoti mechanizmus teptuku ir ratų sukimosi judėjimo;
- navigacijos sistema;
- valymo modulis.
Valymo įrenginys susideda iš:
- Pagrindiniai šepečiai: vorsyanaya rinkti smulkių teršalų ir vilna; gumos, kuri pašalina didesnius nešvarumus ir frakcijas, pavyzdžiui, skiedros arba smėlio.
- Šoniniai šepečiai. Pagrindinis tikslas - valymo, atsižvelgiant į kambario sienų kaimynystėje.
- Filtrai (paprastas arba daugiasluoksnės tipas «Hepa»).
- Konteineris tūris 0.4-1.0 litrų.
- Elektros variklis (N = 0,40-0,65 kW).
veikimo principas
Nėra net labiausiai "Advanced" modelis automatinis dulkių siurblys, o ne pakeisti atkurti tvarką kambaryje. Todėl, robotas siurblys, principas, iš kurių yra rodomas žemiau, yra palaikyti švarą priemonės.
Per judėjimo palei užprogramuotu maršrutu, vieneto per specialiais šepetėliais surinkimo konteinerius šiukšles ir dulkes. Iš anksto šiukšlių yra perduodama per keletą etapų filtravimo sistema. Modeliai, turintys ploviklio siurblys funkciją, purškiamas ploviklio tirpalu, po to rinkti savo specialų skudurėlį (šepečiu).
Navigacijos sistema
Sureguliavimas erdvėje yra svarbus bruožas, kuris lemia ne tik darbo kokybė, bet ir jos įgyvendinimo principo galimybę.
Gamintojai naudoja šiuos navigacijos sistemas dulkių siurbliu.
vidaus jutikliai
Dinaminis navigacijos jutikliai įrengti robotas siurblys. Tai - susidūrimo jutiklių, infraraudonųjų spindulių davikliai ir upuść Touch, ultragarso arba Sonar jutikliai, tarša detektoriai, užtikrina optimalų valymo procesas, lazeriu Skaitytuvai davikliai ir tt Šio navigacijos sistemos efektyvumas yra apibrėžiamas kaip skaičių ir rūšis įdiegtų jutiklių, ir procesorius apdorojimo greitis iš jų signalai.
išorinių jutiklių,
Sudaro dinaminės navigacijos naudojant dviejų tipų išorinių jutiklių, teikiančių zoninės atskyrimo erdvė: Beacon zondų (koordinatoriai judesio), leidžianti padaryti greitai ir aukštos kokybės valymo ir judesio davikliai ribotuvą (virtualios sienos) ribojantis zona valymas.
Išorinių jutiklių, yra plastikinis konteineris, generuoti saugūs sveikatai ir nematoma žmogaus akių infraraudonųjų spindulių.
Jutikliai švyturiai toliau generuoti dvi sijas, nei suteikti robotas orientaciją į zoną. Kai užfiksuoti spindulį sugeneruotą virtualios sienos, robotas tiesiog pakeisti kryptį.
lazeris
Ši sistema yra išdėstyti taip, kaip moderniausias ir užtikrina atminties kortelę išsidėstymą prie kompiuterio erdvė matuojant atstumus tarp objektų, parinktų naudojant lazerio tolimačių montuojamas ant Dulkių siurbliai.
fotoaparatas
fotoaparatą diegimas yra atliekami aukščiausio taško prietaiso, kuris suteikia jai galimybę "pamatyti" aplink ir leidžia jums skaityti parodymus nuo sienos ar lubų. Darbo eigos veikia tik tiesiomis linijomis.
valymo procesas
Klasikinė schema valymo procesas yra gana paprasta:
- Judančią išilgai tam tikroje maršruto Šoninis šepetys sušluoja nešvarumus gauna kelyje į veiksmo pagrindinio šepečio zonoje.
- Dėl to, kad centrinės pūkų šepečiu struktūros meta purvo (dulkių, purvo, vilna, plaukai, ir tt), kuri užtikrina jų griebimo oro srautą.
- Be to, oro srautas, einančios per filtravimo sistemą, gauna iš, ir purvas (dulkės) yra deponuotas, ir įspaudžiamas į dulkių surinkimo konteinerį.
Grįžti į bazę įkrauti
Užtikrinant, kad valymo kambario ne maža vaidmenį stebint akumuliatoriaus įkrovimo proceso tęstinumą. Jei nuleidimo įkrovos lygį iki minimumo atveju, prietaisas pradeda ieškoti bazinio signalo, naudojant specialų jutiklį. Aptinka signalą, robotas siurblys siunčiama į duomenų bazę ir gamina jungiamojo. Visiškai įkrauti akumuliatorių gali tekti 3-12 valandų, priklausomai nuo prietaiso modelio. Mazgai, naršyti lazerinių sistemų ir vaizdo kameroms, gali prisiminti ir mokėti kortelės bazės vietą, kuri labai palengvina kelią į jį.
Kai kuriose robotų dulkių siurblių modelių įtraukti kintamosios srovės adapterį. Ji suteikia galimybę įkrauti įrenginį iki 220 vatų ir užtikrinti veikimą nesant ar sutrikimo pagrindo atveju.
Vaizdo robotas siurblys
Daryti išvadas apie struktūrą ir funkciją šiuolaikinių robotų dulkių siurblių. Su visais struktūrų, įrangos galimybes ir akcijų pasirinkimo įvairovė, pagrindiniai kriterijai, kurie turi įtakos modelių populiarumas yra vertė.
