ראסינג quadrocopter: כיצד לבחור את הסוגים ומאפיינים

Quadrocopter - זה multiengined מסוק מצויד הרוטורים מרובים מסתובבים על באלכסון בתוך מגרש קבוע, כאשר שתיים מהם מסתובבים נגד כיוון שעת הנסיעה 2 חץ.

מכשיר

אלגוריתם מלא multicopter מבוסס על שינוי מהירות סיבוב של הברגים:

• חובת 4 ברגים כבדות - המראה ולטפס;
• האצה של שני ברגים בצד ביד אחת תאוטה עם ההפך - נע בכיוון;
• האטת סיבוב המדחפים עובדים נגד כיוון שעון ואצת כיוון שעון - תנועה עם תפנית.

עבור קולטים ומשדרי פקודות מלאות תפעול ציוד מנוע, המכונה מצויד המיקרו.

עבור ייצוב במהלך הטיסה לרחף הוא מצויד בשלושה ג'ירוסקופים כי לייצב את התנועה במצב אופקי. בנוסף, מד תאוצה מותקנת, העברת נתונים למעבדים עבור ייצוב אופקי, ואת החיישן בגובה טיסה המשולב.

דגמים מסוימים מצוידים סונאר, המיועד לנחיתה אוטומטית, שמירה הטיסה במצב בגובה נמוך ולשנות את כיוון התנועה כדי למנוע התנגשות עם מכשולים.

עבור כיוון נכון על הקרקע מותקן מקלט GPS עם מסלול מוקלט מראש כי ייקח אותך חזרה לנקודת ההתחלה על אובדן האות בין המפעיל לבין multicopter.

איך לבחור מירוץ quadrocopter

מודלים מצוידים מנוע brushless במהירות גבוהה, פועל מן סוללות ליתיום-פולימר אספקת החשמל. הכמות העיקרית של מנגנון בעל מסה של 4.1 ק"ג, וזמן שהייה במצב הטיסה של 10-30 דקות.

נוסף quadrocopter של המצלמה, לקרוא את המאמר הזה.

מרחק טיסה מוגבל קו הראיה והמרחק הוא בעבודה במצב המפעיל 100 - מ '200. מגוון דגמים מאפשר לך לבחור quadrocopter עם המאפיינים הרצויים במחיר המוצע בשוק מגוון.

הופק multicopter יש מאפיינים שונים בשל חומר כוח חיפוי.

בהתקנים חשמליים מותקנים:

1. אספן - אשר משמשים לרכישת דגמים מיניים. הם קל משקל, בעלות נמוכה. חסרונות כוללים - דחף מספיק ולהגדיל טמפרטורה מהירה במהלך פעולת מנוע.
2. אספן עם הילוך - רכוב על multicopter בכיתה לעיל, אך לא דגם יקר. מאפיינים חיוביים - עלות ומשקל מתון, אחיזה טובה. חסרונות - התחממות יתר במהלך המבצע, גדל ללבוש של ההילוכים.
3. ללא מברשות יש משמשים מודלים יקרים, בהופעה מתיחה מעולה ויעילות גבוהה, עמידה במבצע -. חסרונות - הרבה משקל ועלות.

המדד הטוב ביותר של הפעולה יש מנועים ללא מברשות להבטיח מהירות וטווח.

תשומת לב מיוחדת מוקדשת קבוצת המדחף, אשר היא מסוגל להשיג את הערכים הנדרשים של דחף מנוע בגרמים, אשר מאפשר לחשב את משקל ההמראה והרבה ציוד שימושי.

תקן וסיבוב הפוך של הברגים עשויים סיב פחמן, אשר מספק כוח מספיק וחיים ארוכים.

כדי לשלוט mulitikopterom בקר שנבחרו בקפידה שמבצע את הפונקציות של ניהול יחידות עבודה עם היכולת לחבר את מקלט ה- GPS.

בעת יצירה ועיצוב multicopter מתמקד החומר שממנו הגוף נעשה.

בבחירת החומר, זה לוקח בחשבון מספר גורמים:

• בהילוך מאובזר במנגנון לאחר נפילת מגובה של טיסה, תיבת הילוכים מתקלקלות וצריכה להיות מוחלף;
• ברגים קטנים בנושא נפילת לנזק פחות;
• המכשיר בעל ממדים קטנים ומשקל, נשמר טוב יותר במהלך הסתיו.

חומרים המשמשים לייצור multicopter הדיור:

1. קצף שחול (EPO) - נמוך משקל, repairability, אבל קשיחות ענייה.
2. משקל נמוך, חוזק משביע רצון - פלסטיק.
3. פחמן - קל, חזק מספיק, המחיר הגבוה.
4. אלומיניום - משקל ועמיד, כבד.

העיצוב המודולרי multicopter נרחב, המאפשר במקרה של כישלון של פרטים, להפוך אותו הוחלף דומה, באמצעות כלי נפוץ.

סוגים ומאפיינים של המירוץ quadrocopter

חלק מהדגמים quadrocopter מסוגל במהירויות של עד 110 ק"מ / שעה - משמשים מודל מרוצה. אבל המספר הבסיסי של התקני מספק מצב מהיר של תנועה בטווח של 20-70 ק"מ / h.

כדי לשפר את הניהול של המכשיר, רצוי כי כל הדגמים צוידו טעינת סוללת חיישן. כל המסוק מיוצר יש וטווח טיסה מ 20 לפחות.

כדי לייצב את המנגנון במערכת אוויר 2 בשימוש:

1. Shestiosevaya - מספק מנגנון כיוון אופקי.
2. שלושה צירים - יש מחיר נמוך, אבל התייצבות מופרעת והדגם נופלת לאחר חוסר התמצאות.

איבוד אות בין quadrocopter לבין המפעיל, תלוי בציוד, מערכת ניהול ובקרה וציוד, יש מערכת כמה בתגובה אפשרויות:

1. המשך על הנתיב לכיוון הנתונים המתקבלים במהלך פגישת התקשורת האחרונה. במצב זה, המודל הוא מסוגל לעוף משם ממפעיל עם משאב אנרגיה מספקת.
2. זה נופל על הקרקע.
3. מודל המבוסס על המסלול נכנס בעבר מוחזר לנקודת ההתחלה.

כדי לייצב את הפעולה של הבקר משמשת כרית נגד רעידות המאפשרת להפחית את ההשפעה השלילית על רכיבי בקרת quadrocopter האלקטרוניים.

FPV (בתצוגת האדם הראשון) - זה mulkopterom לשלוט במערכת במצלמת וידאו כאשר הוא קיבל ומוצג האות וידאו על צג או משקפיים מיוחדים מפעילת FPV.

ניהול עם FPV מאפשר לך:

• להגדיל את רמת השליטה במערכת;
• להגדיל את טיסות הטווח;
• קבלת מידע תפעולי המועבר על ידי מצלמת הווידאו.

FPV השתמש מורכב מהיחידות:

• מקלט וידאו (VRX);
• משדר וידאו (VTX);
• תצוגה;
• משדר מצלם.

המצלמה משדר אות באמצעות חומרת משדר. הוא מוקרן על מסך או FPV-משקפיים. המערכת עשויה להיות מצוידת נוסף עם מקלט GPS-ו המשדרים. יש מצלמות ברזולוציה באמצעות תקן SECAM בטווח של 600-1200 TVL, חבר / -up NTSC 700 TVL ומצוידים מערכים CCD ו- CMOS.

שבה CCD רגישה יותר, רוחב פס והתנגדות הפרעה. כשהאות המצלמה אנלוגית שידור מספקת השהיה נמוכה בהשוואה למצלמות HD.

משמש משדרים ומקלטים וידאו הפועלות בתחום התדרים:

• 900 MHz;
• 1200MHz;
• 1300 MHz;
• 2400 MHz;
• 5800 MHz.

הנפוץ ביותר - 2.4 ו 5.8 GHz.

משדרי וידאו מותקנים על multicopter, בעל קיבולת של 25 - mW 1000.

לקבלת אות אנטנות שידור משמשות:

• רב-כיוונית מקציפים;
• תלתן עם קיטוב מעגלי רווח נמוך;
• כיוון ספירלה בעל רדיוס גדול של פעולה;

מצויד במחבר RP-SMA ו SMA. לטיסת וידאו ובקרת מסוק המשמש צגים-משקפי FPV.

עבור צגים הן דרישות:

• אפשרות של התאמת בהירות התאורה האחורית;
• גודל המסך הוא לא פחות מ 7 DM;
• לחיבור כבל נדרשת כניסת AV;
• חייב להיות מתוכנן צג לפעול מתוך 3S 2 או סוללות S.

כאשר וידאו OSD-אופציה מוצגת יכולה להיות מופעלת המאפשר לך להציג את מידע מסך:

• קואורדינטות GPS;
• סוללה;
• גובה;
• מהירות.

יחידות FPV מתוכננות לפעול מתוך מתח חשמל של 12 V. כדי לדכא את רעש נובע מהפעלת המסך משמשת מסנן LS.

כדי להקל על החיפוש אחר מודל נפל עם אזעקה שמפעילה בעת הגשת חיפוש מן הדופק המלא. עבור טיסות בזמן הערב והלילה מצויד multicopter עם אורות אזהרה למעקב אחר המסלול ואת המיקום של המכשיר.

ניצול

Quadrocopter מצויד בארבעה מנועים חשמליים, כאשר מתרחשת תקלה לא ניתן לבצע נחיתה חלקה, כך מספר כללים חייב להיות מלווה:

1. איסור על טיסות מעל צפוף.
2. איסור על טיסות מעל כבישים.
3. כאשר מתכננים quadrocopter הטיסה המסלול אמור לספק שטחים לנטיעה.
4. כאשר מגדיר את הבקר צריך לעקוב היחידות המומלצות להתאים את הגדרות המכשירות.

כדי לבחור וניהול למידה quadrocopter למתחילים.

המבצע דומה multicopter הביטחון ולעזור להשתלט על אלגוריתם הבקרה קשור לפעילות:

• המראה ונחיתה;
• מרחף במקום אחד;
• לטפס;
• מכשולים מעקף על תנועה ברכב המסלול;
• לקבל את ההחלטות הנכונות במצבי חירום.

בין תחרויות בעלי מסוק בקטגוריות הבאות:

1. מעבר לפסי הרכבת - בוצע על המסלול בין שני הצדדים עם שער המעבר. בסתיו של multicopter נפסל, ואתה חייב לחזור לטוס דרך יעד שוב בשער הכניסה.
2. מרוץ נגד הזמן - מאורגן לאורך המסלול את התוצאה הטובה ביותר של המעבר של המסלול.
3. פריסטייל - תחרות על הביצוע הטוב ביותר של אווירובטיקה. המנצח נקבע על ידי החלטת ועדת השיפוט.

מבצע quadrocopter popularizes טיסן ספורט, ומרחיב את השימוש במכונות במשק הלאומי היוזמה פרטית.