איך רובוט שואב אבק + וידאו

כל רובוט שואב אבק מורכב מכמה מרכיבים. התפקוד שלהם מבטיח את איכות התוצאה הסופית של עבודתו. הרובוט מסודר כדלקמן:

• אספקה ​​או סוללת כוח;
• לנהוג מנגנונים עבור תנועת המכחול ואת הסיבוב של הגלגלים;
• מערכת ניווט;
• מודול הניקוי.

יחידת הניקוי מורכבת:

• מברשות יסוד: vorsyanaya איסוף חומרים מזהמים קנס וצמר; גומי, אשר מסיר שברים פסולת גדולים, עבור שבבי למשל או חול.
• מברשות לוואי. המטרה העיקרית - ניקוי בקרבת הקירות של החדר.
• מסננים (סוג פשוט או multilayer «Hepa»).
• נפח מיכל של 0.4-1.0 ליטר.
• מנוע חשמלי (N = 0,40-0,65 כ"ס).

עקרון הפעולה

אף אחד, אפילו המנקה "המתקדם" המודל ביותר ואקום רובוטים, לא להחליף להחזיר את הסדר בחדר. לכן, שואב רובוט, עקרון אשר מוצג למטה, הוא אמצעי לשמירה על הניקיון.

במהלך התנועה לאורך הציר המתוכן, היחידה באמצעות מברשות מיוחדות לאיסוף אשפה מיכל ואבק. האשפה קדם עוברת דרך מספר שלבים של מערכת הסינון. מודלים שיש את הפונקציה של מנקת חומר ניקוי, חומרי ניקוי פתרון מרוסס, ואחריו איסוף הבד המיוחד שלו (מוברש).

מערכת הניווט

יישור בחלל היא מאפיין קריטי הקובע לא רק את איכות העבודה, אלא גם את האפשרות של יישומו באופן עקרוני.

התעשיינים להשתמש במערכות ניווט אלה שואב אבק.

חיישנים פנימיים

חיישני ניווט דינמיים מותקן שואב הרובוט. זה - חיישני התנגשות חיישנים, אינפרא אדום מגע טיפה, חיישנים קוליים או סונאר, גלאי זיהום, מבטיחים תהליך ניקוי אופטימלי, ליזר חיישנים סורקים, וכו ' היעילות של מערכת ניווט זה מוגדר כמספר וסוגי חיישנים המותקנים, ואת מהירות עיבוד המעבד מגיע להם אותות.

חיישנים חיצוניים

Dynamic ניווט באמצעות שני סוגים של חיישנים חיצוניים מתן מרחב פרדה אֵזוֹרִי: בדיקות ביקון (רכזים בתנועה), המאפשר לבצע מגביל ניקוי חיישני תנועה מהיר ואיכותי (קיר ווירטואלי) אזור תוחם ניקוי.
חיישנים חיצוניים הם מכל פלסטיק, יצירה בטוחה בריאות סמויה מן קרן אינפרא אדום העין האנושית.

משואות חיישנים נוספים ליצור שתי אלומות מ לספק אוריינטציה רובוט באזור. בעת לכידת הקרן שנוצרה על ידי הקיר הווירטואלי, הרובוט פשוט לשנות כיוון.

לייזר

מערכת זו היא הנחשבת המודרנית ביותר ומבטיחה ההיווצרות של כרטיס זיכרון למחשב חלל על ידי מדידת המרחקים אל אובייקטים נבחרים באמצעות מד טווח לייזר רכוב על שואב אבק.

מצלמה

התקנת המצלמה נעשה בנקודה הגבוהה ביותר של המכשיר, אשר נותן לה את ההזדמנות כדי "לראות" מסביב ומאפשר לך לקרוא את העדות מן הקירות או התקרה. זרימת העבודה פועלת רק בקווים ישרים.

תהליך הניקוי

התכנית הקלאסית של תהליך ניקוי הוא די פשוט:

1. העביר יחד מברשת בצד מסלול נתונה שסוחף איתו עפר מקבל על השביל באזור פעולה של המברשת הראשית.
2. בשל המבנה של המברשת מוך המרכזי זורק לכלוך (אבק, בוץ, צמר, שיער, וכו '), אשר מבטיחה זרימת אוויר האיסוף שלהם.
3. בא, את זרימת האוויר עובר דרך מערכת סינון, יוצאת, ואת העפר (אבק) מופקד ולחץ לתוך מיכל איסוף האבק.

לחזור לבסיס כדי להטעין

בהבטחת המשכיות של תהליך של ניקוי בחדר תפקיד לא קטן עבור ניטור של טעינת הסוללה. במקרה של הורדת רמת הטעינה למינימום, המכשיר מתחיל לחפש את אות הבסיס באמצעות חיישן מיוחד. מגלה אות, שואב הרובוט נשלח למסד הנתונים ומייצר עגינה. כדי טעינה של הסוללה עשוי להזדקק 3-12 שעות, בהתאם לדגם המכשיר. הרכבות, כדי לנווט את מערכות לייזר או מצלמות וידאו מסוגלים לזכור ולשלם במיקום בסיס כרטיס, אשר מאוד מקל את הדרך אליו.

בחלק מהדגמים של שואבי אבק רובוטיים כללה מתאם AC. זה נותן את היכולת לטעון את המכשיר על ידי 220 וואט וכדי להבטיח פעולה במקרה של היעדרות או תקלה של הבסיס.

וידאו של שואב רובוט

כדי להסיק מסקנות לגבי המבנה והתפקוד של שואבי אבק רובוטיים המודרניים. עם כל מגוון של מבנים, אופציות ציוד אופציות, הקריטריונים העיקריים המשפיעים על הפופולריות של דגמים ערך טוב לכסף.