Corsa quadrocopter: come scegliere le tipologie e le caratteristiche

Quadrocopter - è multiengined elicottero dotato di molteplici rotori rotante su diagonalmente in un passo costante, due delle quali ruotano contro il senso di marcia 2 ore freccia.

dispositivo

algoritmo di controllo multicopter base alla variazione di velocità di rotazione delle viti:

• pesanti 4 viti - decollo e salire;
• accelerazione delle due viti laterali con una mano e decelerazione con l'opposto - muovendo nella direzione;
• rallentando la rotazione delle eliche lavorano in senso antiorario e in senso orario accelerazione - movimento con un giro.

Per ricevere e trasmettere comandi di controllo di funzionamento e le attrezzature del motore, la macchina è dotata di un microprocessore.

Per la stabilizzazione durante il volo e librarsi è dotato di tre giroscopi che stabilizzano il movimento in posizione orizzontale. Inoltre, un accelerometro è installato, la trasmissione dei dati al processore per la stabilizzazione orizzontale, e il sensore quota di volo a bordo.

Alcuni modelli sono dotati di sonar, progettato per atterraggio automatico, mantenendo modalità di volo a bassa quota e cambiare la direzione del movimento per evitare una collisione con ostacoli.

Per un corretto orientamento sul terreno è installato ricevitore GPS con percorso pre-registrato che vi porterà indietro al punto di partenza sulla perdita di segnale tra l'operatore e multicopter.

Come scegliere un Quadrocopter corsa

Modelli sono dotati di motore brushless ad alta velocità, che va dalle batterie al litio-polimero di alimentazione. La quantità principale di apparecchio ha una massa di 4,1 kg, e il tempo di permanenza nella condizione di volo di 10-30 min.

più quadrocopter della fotocamera, leggere questo articolo.

distanza di volo è limitata linea di vista e la distanza è al lavoro nel modo operatore 100 - 200 m. Una varietà di modelli permette di selezionare quadrocopter con le caratteristiche desiderate del prezzo proposto sul mercato gamma.

Prodotto multicopter hanno caratteristiche diverse dovute al materiale di alimentazione e rivestimenti.

Sui dispositivi elettrici sono installati:

1. collettore - che sono utilizzati per l'acquisizione di modelli mini. Sono leggeri, a basso costo. Gli svantaggi includono - spinta insufficiente e rapido aumento della temperatura durante il funzionamento del motore.
2. Collettore con attrezzi - montato su multicopter una classe superiore, ma non il modello costoso. caratteristiche positive - costo e peso contenuto, una buona trazione. Svantaggi - surriscaldamento durante il funzionamento, aumentato l'usura degli ingranaggi.
3. brushless - sono utilizzati in modelli costosi, hanno un ottimo rendimento della trazione e ad alta efficienza, di lunga durata in funzione. Svantaggi - un sacco di peso e costo.

Il miglior indicatore del funzionamento hanno motori brushless assicurano velocità e copertura.

Particolare attenzione è rivolta al gruppo propulsore, che è in grado di raggiungere i valori richiesti di spinta del motore in grammi, che permette di calcolare il peso decollo e un sacco di materiale utile.

standard rotazione inversa delle viti sono realizzati in fibra di carbonio, che fornisce sufficiente resistenza e durata.

Per controllare mulitikopterom regolatore selezionato che svolge le funzioni di gestione delle unità di lavoro con la possibilità di collegare il ricevitore GPS.

Durante la creazione e la progettazione multicopter concentra sul materiale di cui è fatto il corpo.

Nella scelta del materiale, si prende in considerazione una serie di fattori:

• la marcia apparato attrezzata cadendo da un'altezza di volo, cambio rompe e deve essere sostituito;
• piccole viti in autunno soggetto a meno danni;
• dispositivo avente dimensioni e peso, meglio preservata durante la caduta.

materiali usati per fabbricare il multicopter alloggiamento:

1. espanso estruso (EPO) - peso ridotto, la riparabilità, ma scarsa resistenza.
2. Plastica - peso ridotto, la resistenza soddisfacente.
3. Carbon - leggero, abbastanza forte, il prezzo elevato.
4. Alluminio - durevole, pesante.

modularità multicopter diffuso, che consente in caso di fallimento dei dettagli, lo rendono sostituito da un analogo, utilizzando uno strumento comune.

Tipologie e caratteristiche di corsa Quadrocopter

Alcuni modelli quadrocopter capaci di velocità fino a 110 chilometri all'ora - vengono utilizzati come il modello da corsa. Ma il numero di base di dispositivi fornisce una modalità ad alta velocità di movimento nell'intervallo di 20-70 km / h.

Per migliorare la gestione del dispositivo, è auspicabile che tutti i modelli sono stati dotati di carica della batteria del sensore. Tutti prodotti elicottero hanno un'autonomia di volo di almeno 20 metri.

Per stabilizzare l'apparecchiatura nel sistema dell'aria 2 utilizzati:

1. Shestiosevaya - fornisce un apparato orientamento orizzontale.
2. A tre assi - ha un prezzo basso, ma la stabilizzazione del disturbato e il modello cade dopo disorientamento.

La perdita di segnale tra Quadrocopter e l'operatore, a seconda del sistema attrezzature, gestione e controllo attrezzature, ci sono diverse opzioni di sistema di risposta:

1. Proseguire sul percorso e la direzione dei dati ottenuti durante l'ultima sessione di comunicazione. In questa situazione, il modello è in grado di volare lontano dall'operatore con risorsa energetica sufficiente.
2. Cade a terra.
3. Modello basato sulla rotta precedentemente inserito viene restituito al punto di partenza.

Per stabilizzare il funzionamento del controller viene utilizzato pad antivibrazione che consenta di ridurre l'impatto negativo sui componenti di controllo quadrocopter elettronici.

FPV (First Person View) - è mulkopterom controllare sistema con una videocamera quando il segnale video viene ricevuto e visualizzato su un monitor o occhiali speciali FPV-operatore.

Gestione con FPV consente di:

• aumentare il livello di controllo del sistema;
• aumentare i voli gamma;
• ricevere informazioni operative trasmesse dalla videocamera.

FPV usato composto di unità:

• ricevitore video (VRX);
• un trasmettitore video (VTX);
• Display;
• la trasmissione videocamera.

La telecamera trasmette un segnale via hardware ricetrasmettitore. Egli è proiettata su un monitor o FPV-occhiali. Il sistema può inoltre essere dotato di ricevitore GPS e trasmettitori. Telecamere hanno una risoluzione utilizzando lo standard SECAM nell'intervallo 600-1200 TVL, PAL / NTSC-up 700 TVL e dotate di array CCD e CMOS.

In cui il CCD è più sensibile, la larghezza di banda e resistenza alle interferenze. Quando il segnale di trasmissione analogico telecamera fornisce una latenza inferiore rispetto alle telecamere HD.

Utilizzato per trasmettitori video e ricevitori operanti nella gamma di frequenza:

• 900 MHz;
• 1200MHz;
• 1300 MHz;
• 2400 MHz;
• 5800 MHz.

Il più comunemente usato - 2,4 e 5,8 GHz.

trasmettitori video installati su multicopter, hanno una capacità di 25-1000 mW.

Per segnale vengono utilizzate antenne di trasmissione:

• Omnidirezionale Whip;
• trifoglio con polarizzazione circolare e basso guadagno;
• direzione spirale avente un ampio raggio di azione;

Dotato di connettore RP-SMA e SMA. Per il video e il controllo di volo elicottero utilizzato monitor e FPV-occhiali.

Per i monitor sono requisiti:

• possibilità di regolare la luminosità e la retroilluminazione;
• dimensioni dello schermo non è inferiore a 7 dm;
• per il collegamento di un connettore del cavo è necessario ingresso AV;
• monitor deve essere progettato per funzionare da 3S 2 o batterie S.

Durante la visualizzazione OSD-video opzione può essere attivata che permette di visualizzare sullo schermo informazioni:

• Coordinate GPS;
• batteria;
• altitudine;
• velocità.

unità FPV sono progettati per funzionare con una tensione di alimentazione di 12 V. Per sopprimere il rumore prodotto dal funzionamento del monitor viene utilizzato un filtro LS.

Per facilitare la ricerca di modello di caduta di un allarme che si attiva quando la presentazione di una ricerca dalla impulso di controllo. Per i voli in tempo di sera e la notte multicopter dotato di spie luminose per il monitoraggio del percorso e la posizione del dispositivo.

sfruttamento

Quadrocopter equipaggiata con quattro motori elettrici, quando si verifica un guasto non può fare un atterraggio morbido, quindi una serie di regole deve essere seguito:

1. Un divieto di volo più affollato.
2. Un divieto di sorvolo autostrade.
3. Quando si pianifica un percorso quadrocopter volo dovrebbe fornire aree per la semina.
4. Quando si configura il controller dovrebbe seguire le unità consigliate regolare le impostazioni del dispositivo.

Per scegliere una gestione dell'apprendimento Quadrocopter per i principianti.

Operazione simile multicopter sicuro e aiuto a padroneggiare l'algoritmo di controllo che è associato con le operazioni di:

• il decollo e l'atterraggio;
• librarsi in un punto;
• salire;
• ostacoli di bypass sul traffico veicolare percorso;
• prendere le giuste decisioni in situazioni di emergenza.

Tra concorsi proprietari Copter nelle seguenti categorie:

1. Attraverso le tracce - effettuata sulla rotta tra le due parti, con la porta di passaggio. Nell'autunno del multicopter squalificato, e si deve tornare indietro e volare attraverso il bersaglio di nuovo al cancello d'ingresso.
2. Corsa contro il tempo - organizzati lungo il percorso per il miglior risultato del passaggio della pista.
3. freestyle - Concorso per la migliore esecuzione di acrobazie. Il vincitore è determinato dalla decisione della commissione giudicante.

Operazione quadrocopter diffonde aeromodelli sport, ed estende l'uso di macchine per l'economia nazionale e le imprese private.