Robot aspirapolvere - un elettrodomestico con l'intelligenza, la tendenza del XXI secolo. L'uomo moderno scaricato una serie di problemi. Per fare questo, creare un robot pulitore, lavoro indipendente che è fornito da un programma speciale nel mini-computer embedded.
Esternamente, il dispositivo ha tipicamente una forma di disco (anche se ci sono unità nella forma di un quadrato, per esempio Neato VX-21) il cui diametro varia da 250 a 350 mm, l'altezza non supera i 130 mm.
Qualsiasi aspirapolvere robot è costituito da diversi componenti. Il loro funzionamento garantisce la qualità del risultato finale del suo lavoro. Il robot è disposto come segue:
- alimentatore o batteria;
- guidare meccanismi per il movimento della spazzola e la rotazione delle ruote;
- sistema di navigazione;
- il modulo di pulizia.
L'unità di pulizia è costituito da:
- spazzole di base: vorsyanaya raccolta contaminanti sottili e lana; gomma, che rimuove frazioni detriti più grandi, ad esempio patatine o sabbia.
- spazzole laterali. Lo scopo principale - pulizia in prossimità delle pareti della stanza.
- Filtri (tipo semplice o multistrato «Hepa»).
- volume del contenitore di 0,4-1,0 litri.
- Motore elettrico (N = 0,40-0,65 kW).
principio di funzionamento
Nessuno, anche il più "avanzato" più pulito modello di aspirapolvere robot, non sostituisce ristabilire l'ordine nella stanza. Pertanto, il robot pulitore, il cui principio è mostrato sotto, è un mezzo di mantenimento della pulizia.
Durante il movimento lungo il percorso programmato, l'unità attraverso speciali spazzole raccolta rifiuti contenitore e polvere. spazzatura Pre è passata attraverso diverse fasi del sistema di filtrazione. Modelli aventi la funzione di pulitore detersivo, soluzione detergente spruzzato, seguiti raccogliendo sua speciale panno (spazzolato).
Il sistema di navigazione
Allineamento nello spazio è una caratteristica fondamentale che determina non solo la qualità del lavoro, ma anche la possibilità della sua attuazione in linea di principio.
Produttori utilizzano questi sistemi di navigazione nel aspirapolvere.
sensori interni
sensori di navigazione dinamici installati nel robot pulitore. Questo - sensori di collisione, i sensori infrarossi e goccia tocco, ultrasuoni o sonar sensori, rilevatori di inquinamento, assicura il processo di pulizia ottimale, laser Scanner sensori, ecc L'efficacia di questo sistema di navigazione è definito come il numero ei tipi di sensori installati, e una velocità di elaborazione del processore proveniente da loro segnali.
sensori esterni
Navigazione dinamica utilizzando due tipi di sensori esterni che forniscono spazio di separazione zonale: sonde Beacon (coordinatori movimento), che consente di effettuare un limitatore veloce e di alta qualità pulizia e sensori di movimento (parete virtuale) zona di delimitazione pulizia.
I sensori esterni sono contenitore di plastica, generando sicuri per la salute e invisibile ai raggi infrarossi occhio umano.
Sensori fari generano inoltre due fasci di fornire un orientamento robot nella zona. Quando si cattura il fascio generato dalla parete virtuale, il robot basta cambiare direzione.
laser
Questo sistema è posizionato come il più moderno e garantisce la formazione di una scheda di memoria al computer spazio misurando le distanze dagli oggetti selezionati mediante telemetri laser montato aspirapolvere.
macchina fotografica
Installazione della telecamera viene effettuata nel punto più alto del dispositivo, che le dà la possibilità di "vedere" in giro e vi permette di leggere la testimonianza sulle pareti o sul soffitto. Il flusso di lavoro è in esecuzione solo in linea retta.
processo di pulizia
Lo schema classico del processo di pulizia è abbastanza semplice:
- Muovendosi lungo un determinato percorso spazzola laterale spazza via lo sporco ottiene sul percorso nella zona di azione della spazzola principale.
- A causa della struttura della spazzola centrale lanugine getta sporcizia (polvere, fango, lana, capelli, ecc), che assicura la circolazione dell'aria pickup.
- Successivamente, il flusso d'aria che passa attraverso il sistema di filtraggio, esce, e la sporcizia (polvere) viene deposto e pressato nel contenitore di raccolta della polvere.
Rientrare alla base per la ricarica
Nel garantire la continuità del processo di pulizia della camera non piccolo ruolo per il controllo della carica della batteria. Nel caso di abbassare il livello di carica al minimo, il dispositivo inizia a cercare il segnale di base utilizzando un sensore speciale. Rileva un segnale, il robot pulitore viene inviato al database e produce attracco. Per caricare completamente la batteria può avere bisogno di 3-12 ore, a seconda del modello del dispositivo. Assiemi per navigare attraverso i sistemi laser o videocamere sono in grado di ricordare e rendere nella posizione di base carta, che facilita notevolmente il percorso.
In alcuni modelli di aspirapolvere robotici incluso adattatore AC. Esso offre la possibilità di caricare l'unità da 220 watt e per garantire il funzionamento in caso di assenza o malfunzionamento della base.
Video del robot pulitore
Per trarre conclusioni circa la struttura e la funzione dei moderni aspirapolvere robotici. Con tutta la varietà di strutture, attrezzature e opzioni di stock option, i criteri principali che influenzano la popolarità dei modelli è il rapporto qualità-prezzo.
