Robot porszívó - a háztartási gépek az értelem, a tendencia a XXI században. A modern ember letöltött különféle problémákat. Ehhez hozzon létre egy robot porszívó, önálló munka, amely biztosítja egy speciális programot a beágyazott mini-számítógép.
Külsőleg, a készülék jellemzően egy tárcsa alakú (bár vannak egységek formájában egy négyzet, például Neato VX-21), amelynek átmérője tartományok 250-350 mm, a magassága nem haladja meg a 130 mm-t.
Bármilyen robot porszívó több összetevőből áll. Ezek működését biztosítja a minőséget a végeredmény munkáját. A robot van elrendezve a következőképpen:
- tápegység vagy akkumulátor;
- meghajtó mechanizmus mozgását az ecset és a forgatás a kerék;
- navigációs rendszer;
- A tisztítás modult.
A tisztító egység:
- Alapvető kefék: vorsyanaya gyűjtése finom szennyeződéseket és a gyapjú; gumi, amely eltávolítja a nagyobb szemetet frakciók, például a chips vagy a homok.
- Oldalkeféken. A fő cél - tisztítás közelében a falak a szobában.
- Szűrők (egyszerű vagy többrétegű típusú «Hepa»).
- Tartály térfogata 0,4-1,0 liter.
- Villamos motor (N = 0,40-0,65 kW).
működési elve
Semmi, még a „fejlett” modell robot porszívó, nem helyettesítik a rend helyreállítása érdekében a szobában. Ezért a robot porszívó, amelynek az elvét az alábbiakban mutatjuk be, egyik eszköze a tisztaság fenntartása.
A mozgás során végig a programozott útvonal, a készülék egy speciális kefével gyűjtőtartály szemetet és a port. Pre szemetet átengedjük több szakaszban a szűrőrendszer. Modell esetében, amelynek a funkciója a mosószer tisztább, permetezett detergens oldattal, majd gyűjt a speciális ruhával (csiszolt).
A navigációs rendszer
Alignment térben egy kritikus jellemző, amely meghatározza nemcsak a munka minősége, hanem a lehetőségét annak végrehajtását elvileg.
A gyártók ezeket a navigációs rendszerek porszívó.
belső érzékelők
A dinamikus navigáció érzékelők telepítve a robot porszívó. Ez - ütközés érzékelők, infravörös érzékelők és dobja touch, ultrahangos vagy szonikus érzékelők, környezetszennyezés detektorok, biztosítja az optimális tisztítási folyamat, lézer Szkennerek érzékelők, stb A hatékonyság a navigációs rendszert úgy definiáljuk, mint a számát és típusát a telepített érzékelők, és a processzor feldolgozási sebesség tőlük származó jeleket.
külső érzékelők
Dinamikus navigáció két típusú külső szolgáltató szenzorra zonális leválasztótér: Beacon szondák (koordinátorok mozgás), amely lehetővé teszi, hogy egy gyors és jó minőségű tisztítás és mozgásérzékelők határoló (virtuális fal) befoglaló zónában takarítás.
Külső érzékelők műanyag tartály, generáló biztonságos egészségügyi és láthatatlan az emberi szem infravörös fénysugár.
Érzékelők beacon további generál két gerenda, mint biztosítani egy robot orientáció a zónában. Amikor elfog a fény által generált virtuális fal, a robot csak az irányváltást.
lézer
Ez a rendszer úgy van elhelyezve, mint a legmodernebb, és biztosítja a kialakulását egy memóriakártyát a számítógép tér mérésével a távolságok a kijelölt objektumok révén lézeres távolságmérő szerelt porszívó.
fényképezőgép
A kamera telepítése történik a legmagasabb ponton a készülék, amely megadja neki a lehetőséget, hogy „lássa” körül, és lehetővé teszi, hogy olvassa el a vallomást a falak vagy a mennyezet. A munkafolyamat fut csak egyenes vonalak.
tisztítási folyamat
A klasszikus rendszer a tisztítási folyamat igen egyszerű:
- Mozgó mentén egy adott útvonalon oldalkefe elsöpri szennyeződés kerül az utat a harci övezet fő kefe.
- Mivel a szerkezet a központi pihekefét dob szennyeződéseket (por, sár, gyapjú, szőr, stb), amely biztosítja a felszedő légáramlást.
- Ezután, a légáramlás áthaladó szűrőrendszerrel, kiszáll, és a szennyeződés (por) van felhordva és préseljük a porfogó tartályba.
Térjen vissza a bázisra, hogy töltse fel
A folyamatosságának biztosítása a tisztítási folyamat a szoba nem kis szerepet ellenőrzésére a töltöttségi szintet. Abban az esetben csökkenti a töltöttségi szintje minimális, a készülék elkezdi keresni a bázist jel egy speciális érzékelő. Jelet érzékel, a robot porszívó küldött az adatbázis és gyárt dokkoló. Ahhoz, hogy teljesen töltse fel az akkumulátort újra kell 3-12 óra, attól függően, hogy a készülék típusától. Szerelvények, eligazodni a lézer rendszerek és videokamerák képesek emlékezni, és fizetni a kártya bázis helyét, ami nagyban megkönnyíti az elérési útvonalát.
Egyes modellek robot porszívó hálózati adaptert használja. Ezzel a képességgel, hogy töltse fel a készüléket 220 watt, és biztosítsa működését a távollét esetén vagy hibás a bázist.
Videó a robot porszívó
Ahhoz, hogy következtetéseket vonjunk le a szerkezetét és működését a modern robot porszívó. Az összes különböző szerkezetek, berendezések lehetőségek és a részvényopciók, a fő kritériumok, amelyek befolyásolják a népszerűsége a modell-érték arányt.
