Utrke quadrocopter: kako odabrati vrste i karakteristike

Quadrocopter - to multiengined helikopter opremljen s više rotora rotira na dijagonalno u stalnom terena, od kojih su dva rotirajuća protiv smjeru putovanja 2 sata strelica.

uređaj

multicopter algoritam kontrola temelji se na promjeni brzini rotacije vijka:

• heavy duty 4 vijka - polijetanja i uspon;
• ubrzanje od dva bočna vijka jednom rukom i usporavanja s suprotnoj - kreće u smjeru;
• usporavanje rotacije propelera koji rade suprotno od smjera kazaljke na satu i ubrzanje u smjeru kazaljke - pokret s druge strane.

Za primanje i prijenos upravljačkih operacija naredbe i opreme motora, stroj je opremljen mikroprocesorom.

Za stabilizaciju tijekom leta i lebdjeti je opremljen s tri žiroskopa koji stabiliziraju kretanje u horizontalnom položaju. Osim toga, akcelerometar ugrađen, prijenos podataka do procesora za horizontalnu stabilizaciju i onboard senzor nadmorske visine leta.

Neki modeli su opremljeni sa sonara, dizajniran za automatsko slijetanje, održavanje Način leta na maloj visini i mijenjati smjer kretanja kako bi se spriječio sudar s prepreke.

Za pravilnu orijentaciju na terenu instaliran GPS prijamnik s unaprijed snimljenih put koji će vas odvesti natrag do početne točke na gubitak signala između operatora i multicopter.

Kako odabrati utrke quadrocopter

Modeli su opremljeni sa high-speed motor bez četkica, izvodi iz litij-polimer baterije za napajanje. Glavna količina aparata ima masu od 4,1 kg, a vrijeme zadržavanja u stanju leta od 10-30 min.

više quadrocopter kamere, pročitajte ovaj članak.

Let udaljenost je ograničena optička vidljivost, a udaljenost je na djelu u funkciji operatora 100 - 200 m. Raznolikost modela omogućuje odabir quadrocopter sa željenim karakteristikama u predloženom cijenom na tržištu Raspon.

Proizvedeno multicopter imaju različite karakteristike zbog snage i materijal za prekrivanje.

Na električnih uređaja instalirani:

1. kolekcionar - koji se koriste za nabavu mini modela. Oni su lagani, niski troškovi. Nedostaci uključuju - nedovoljno potisak i nagli porast temperature tijekom rada motora.
2. Sakupljač sa zupčanikom - montiran na multicopter klase iznad, ali ne i skuplji model. Pozitivne karakteristike - umjerena cijena i težina, dobra trakcija. Nedostaci - pregrijavanje tijekom rada, povećanje trošenja zupčanika.
3. bez četkica - se koriste u skupim modelima, imaju izvrsne performanse prianjanje i visoku učinkovitost, izdržljivi u radu. Nedostaci - puno težini i cijeni.

Najbolji pokazatelj rada imaju motori bez četkica osigurati brzinu i raspon.

Posebna pažnja posvećuje se propelera skupini, koja je u stanju postići željene vrijednosti motora potiska u gramima, što ga čini moguće izračunati masu polijetanja i puno korisnih opreme.

standard i obrnuto okretanje vijaka izrađeni su od ugljičnih vlakana, koja pruža dovoljno snage i dug život.

Za kontrolu mulitikopterom pažljivo odabrani kontroler koji obavlja funkcije upravljanja radnih jedinica s mogućnošću spajanja na GPS prijamnik.

Pri izradi i dizajniranju multicopter fokusira na materijal od kojeg je izrađen tijelo.

U odabiru materijala, uzima u obzir niz čimbenika:

• u opremu uređaja opremljena nakon pada s visine od leta, mjenjač razbija i treba biti zamijenjena;
• malih vijaka u jesen podložno manje štete;
• Uređaj ima male dimenzije i težinu, bolje očuvani tijekom jeseni.

Materijali korišteni za proizvodnju kućišta multicopter:

1. Ekstrudirani pjena (EPO) - mala težina, repairability, a loša žilavost.
2. Plastika - mala težina, zadovoljavajuća čvrstoća.
3. Ugljik - lagan, dovoljno jaka, visoka cijena.
4. Aluminij - trajna, teška težinu.

Rasprostranjena multicopter modularni dizajn, što omogućuje da u slučaju neuspjeha detalja, čine ga zamijeniti slična, koristeći zajednički alat.

Vrste i karakteristike utrke quadrocopter

Neki modeli quadrocopter sposobni za brzine do 110 km / h - koriste se kao trkaći modela. No, osnovni broj uređaja omogućuje brzi način kretanja u rasponu od 20 do 70 km / h.

Kako poboljšati upravljanje uređajem, poželjno je da svi modeli su opremljeni sa punjenjem baterije senzora. Sva proizvedena helikopterom imaju niz let od najmanje 20 m.

Stabilizirati aparat u sustavu zračnog 2 koristi:

1. Shestiosevaya - prikazuje uređaj za horizontalno.
2. Tri-os - ima nisku cijenu, ali stabilizacija poremećen i modela pada nakon dezorijentacije.

Gubitak signala između quadrocopter i operatora, ovisno o sustavu opreme, održavanje opreme i kontrole, postoji nekoliko opcija odziv sustava:

1. Nastavak na putu i smjer podataka dobivenih tijekom posljednjeg komunikacijske sesije. U ovoj situaciji, model je u stanju letjeti daleko od operatora s dovoljno energije resursa.
2. Ona pada na tlo.
3. Model se temelji na prethodno unesenog put se vratio na početnu točku.

Stabilizirati rad regulatora koristi se protiv vibracija jastučić koji omogućuje da se smanji negativan utjecaj na elektroničke komponente za kontrolu quadrocopter.

FPV (First Person View) - to mulkopterom kontrolirati sustav s video kamerom, kada je primila video signal i prikazuje na monitoru ili posebne naočale FPV-operatora.

Upravljanje FPV vam omogućuje da:

• povećati razinu kontrole sustava;
• povećati opseg letove;
• primanje operativnih informacija prenosi video kamere.

FPV koristio se sastoji od jedinice:

• video prijemnik (VRX);
• video predajnik (VTX);
• prikaz;
• prijenos kamkorder.

Kamera prenosi signal preko primopredajnika hardvera. On projicira na monitor ili FPV-naočale. Sustav može dodatno biti opremljen GPS-prijemnika i odašiljača. Kamere imaju rezoluciju koristeći standardni SECAM u rasponu od 600-1200 TVL, PAL / NTSC-up 700 TVL i opremljen CCD nizova i CMOS.

Gdje je CCD osjetljivija, širina bend i otpornost na smetnje. Kada je signal za prijenos analognih kamera pruža nižu latenciju u odnosu na HD kamerama.

Koristi se za video odašiljača i prijemnika koji rade u frekvencijskom području:

• 900 MHz;
• 1200MHz;
• 1300 MHz;
• 2.400 MHz;
• 5800 MHz.

Najčešće korišteni - 2,4 i 5,8 GHz.

Video odašiljača instaliranih na multicopter, imaju kapacitet od 25 - 1000 mW.

Za signala se koriste za prijenos antene:

• Svesmjerni bič;
• djetelina kružnog polarizacije i niske težine;
• Spiralni smjer imaju veliki polumjer djelovanja;

Opremljen s RP-SMA konektora i SMA. Za video i kontrola helikopterom leta koriste monitora i FPV čaše.

Za promatrača su zahtjevi:

• mogućnost podešavanja osvjetljenja i osvjetljenja;
• Veličina zaslona je ne manje od 7 dm;
• za spajanje kabela je potrebno AV;
• Monitor mora biti projektiran tako da radi s 3S 2 ili S. baterije

Kod prikaza videa OSD-opcija se može aktivirati koja vam omogućuje prikaz informacija na ekranu:

• GPS koordinate;
• baterija;
• visina;
• brzina.

FPV jedinice su dizajnirani za rad s napajanjem naponom od 12 V. Za suzbijanje buke koja proizlazi iz rada monitora koristi LS filter.

Kako bi se olakšao potragu za palom modela s alarmom koji aktivira prilikom podnošenja pretraživanje s upravljačke puls. Za letove u večernjim satima i noćnim satima multicopter opremljen sa svjetlima za praćenje rute i lokaciju uređaja.

eksploatacija

Quadrocopter opremljen s četiri elektromotora, kada dođe do kvara ne može napraviti glatko slijetanje, tako da se moraju slijediti nekoliko pravila:

1. Zabrana letova iznad gužve.
2. Zabrana letova iznad autoceste.
3. Prilikom planiranja quadrocopter leta na ruti treba osigurati prostore za sadnju.
4. Kada konfigurirate kontroler treba slijediti preporučene jedinice prilagoditi postavke uređaja.

Za odabir za upravljanje učenjem quadrocopter za početnike.

Operacija slično multicopter sigurno i pomoći svladati kontrole algoritam koji je povezan s poslovanjem:

• polijetanja i slijetanja;
• lebdeći na jednom mjestu;
• uspon;
• zaobići prepreke na prometnici vozila;
• donijeti prave odluke u hitnim situacijama.

Među vlasnicima helikopterom natjecanja u sljedećim kategorijama:

1. Preko Pjesme - provodi na relaciji između dviju stranaka s prolaskom vrata. U jesen multicopter diskvalificiran, i morate se vratiti i letjeti kroz cilj ponovno na prijem vrata.
2. Utrka protiv vremena - organiziran na ruti za najbolji rezultat prolaska staze.
3. slobodno - Natječaj za najbolju izvedbu aerobatics. Pobjednik se određuje odlukom sudeći odbora.

Operacija quadrocopter popularizira sport model koji, a proteže uporabe strojeva u nacionalnom gospodarstvu i privatnog poduzetništva.