aspirateur robot - un appareil ménager avec l'intellect, la tendance du XXIème siècle. Les gens modernes téléchargé une variété de problèmes. Pour ce faire, créer un robot nettoyeur, travail indépendant qui est fourni par un programme spécial dans le mini-ordinateur embarqué.
Extérieurement, le dispositif a généralement une forme de disque (bien qu'il y ait des unités sous la forme d'un carré, par exemple Neato VX-21) dont le diamètre varie de 250 à 350 mm, la hauteur ne dépasse pas 130 mm.
Toute aspirateur robot est constitué de plusieurs composants. Leur fonctionnement garantit la qualité du résultat final de son travail. Le robot est agencé comme suit:
- alimentation en énergie ou batterie;
- mécanismes d'entraînement pour le mouvement de la brosse et la rotation des roues;
- Système de navigation;
- le module de nettoyage.
L'unité de nettoyage se compose de:
- brosses de base: vorsyanaya collecte contaminants fins et de la laine; caoutchouc, ce qui élimine les fractions de débris plus grands, par exemple des copeaux ou de sable.
- brosses latérales. Le but principal - nettoyage à proximité des murs de la salle.
- Filtres (type simple ou multicouche «Hepa»).
- Son volume est de 0,4-1,0 de litres.
- Moteur électrique (N = 0,40-0,65 kW).
principe de fonctionnement
Aucun, même les plus « avancés » aspirateur robot de modèle, et non remplacer de rétablir l'ordre dans la salle. Par conséquent, le robot nettoyeur, dont le principe est illustré ci-dessous, est un moyen de maintien de la propreté.
Au cours du mouvement le long de la route programmée, l'unité par l'intermédiaire d'une des brosses spéciales collectant des ordures du conteneur et de la saleté. ordures Pre est passé à travers plusieurs étapes du système de filtration. Les modèles ayant la fonction de filtre à détergent, une solution de détergent pulvérisé, suivie par la collecte de son tissu spécial (brossé).
Le système de navigation
L'alignement dans l'espace est une caractéristique critique qui détermine non seulement la qualité du travail, mais aussi la possibilité de sa mise en œuvre en principe.
Les fabricants utilisent ces systèmes de navigation dans l'aspirateur.
capteurs internes
capteurs de navigation dynamiques installés dans le robot nettoyeur. Ce - capteurs de collision, les capteurs infrarouges et tactile goutte, des capteurs à ultrasons ou sonar, des détecteurs de pollution, assure procédé de nettoyage optimal, laser capteurs de scanners, etc. L'efficacité de ce système de navigation est définie comme le nombre et les types de capteurs installés, et une vitesse de traitement du processeur en provenance de leur signaux.
capteurs externes
Navigation dynamique en utilisant deux types de capteurs externes fournissant un espace de séparation zonale: sondes d'alarme (coordinateurs mouvement), ce qui permet de faire un limiteur de nettoyage rapide et de haute qualité et des détecteurs de mouvement (mur virtuel) zone de délimitation nettoyage.
Des capteurs externes sont un récipient en plastique, générant sans danger pour la santé et invisible pour le rayon infrarouge de l'oeil humain.
Capteurs balises génèrent en outre deux faisceaux de fournir une orientation du robot dans la zone. Lors de la capture du faisceau généré par le mur virtuel, le robot change juste direction.
laser
Ce système se positionne comme le plus moderne et assure la formation d'une carte mémoire à l'ordinateur l'espace en mesurant les distances aux objets sélectionnés à l'aide de télémètres laser monté sur aspirateur.
appareil photo
Installation de la caméra est faite au plus haut point de l'appareil, ce qui lui donne l'occasion de « voir » autour et vous permet de lire les témoignages des murs ou le plafond. Le flux de travail est en cours d'exécution que dans les lignes droites.
Procédé de nettoyage
Le schéma classique du processus de nettoyage est assez simple:
- Déplaçant le long d'une brosse latérale de route donnée balaye la saleté obtient sur le chemin dans la zone d'action de la brosse principale.
- En raison de la structure de la brosse centrale de peluches jette la saleté (la poussière, la boue, la laine, les cheveux, etc.), ce qui assure leur flux d'air de pick-up.
- Ensuite, le flux d'air passant à travers le système de filtration, sort, et la saleté (poussière) est déposé et pressé dans le récipient collecteur de poussière.
Retour à la base pour recharger
Pour assurer la continuité du processus de nettoyage de la chambre sans petit rôle pour la surveillance de la charge de la batterie. Dans le cas d'abaisser le niveau de charge au minimum, l'appareil commence à rechercher le signal de base en utilisant un capteur spécial. Détecte un signal, le robot de nettoyage est envoyé à la base de données et produit amarrage. Pour charger complètement la batterie peut avoir besoin 3-12 heures, selon le modèle de l'appareil. Assemblées, pour naviguer à travers les systèmes laser ou des caméras vidéo sont en mesure de se rappeler et de payer à l'emplacement de base de la carte, ce qui facilite grandement le chemin d'accès.
Dans certains modèles d'aspirateurs robotiques adaptateur secteur fourni. Il donne la possibilité de charger l'appareil de 220 watts et pour assurer un fonctionnement en cas d'absence ou d'un mauvais fonctionnement de la base.
Vidéo du robot nettoyeur
Pour en tirer des conclusions sur la structure et la fonction des aspirateurs robotiques modernes. Avec toute la variété des structures, des options d'équipement et d'options d'achat d'actions, les principaux critères qui influent sur la popularité des modèles est rapport qualité-prix.
