Racing quadrocopter: miten valita ja ominaisuuksista

Quadrocopter - se multiengined helikopteri varustettu useita roottoreita pyörii vinosti vakionousukulmassa, joista kaksi on vasten pyörivien kulkusuuntaan 2 tunnin nuoli.

laite

multicopter säätöalgoritmi, joka perustuu pyörimisnopeuden muutos ruuvien:

• raskaan 4 ruuvia - ottaa pois ja kiivetä;
• kiihtyvyys kahden sivuruuvit yhdellä kädellä ja hidastuvuus päinvastainen - suuntaan liikkuvan;
• hidastaa pyörimisen potkurit työ vastapäivään ja myötäpäivään kiihtyvyys - liikettä kierrosta.

Vastaanottamiseksi ja lähettämiseksi käytönohjauskomentoja ja moottori laitteet, laite on varustettu mikroprosessorilla.

Vakautusta varten lennon aikana viet se on varustettu kolmella gyroskoopit että vakauttaa liikkeen vaakasuorassa asennossa. Lisäksi, kiihtyvyysanturi on asennettu, lähetetään prosessorille vaaka stabilointi, ja laivalla lentokorkeus anturi.

Joissakin malleissa on kaiku, suunniteltu automaattista purkamista, säilyttäen lentotila matalalla ja muuttaa liikkeen suunnan estääkseen törmäyksen esteitä.

Oikea asennus paikan päällä on asennettu GPS-vastaanotin äänitetyt reitti, joka vie sinut takaisin lähtöpisteeseen signaalin katketessa välillä operaattorin ja multicopter.

Miten valita kilpa quadrocopter

Malleissa on nopea harjattoman moottorin, joka kulkee virtalähteestä litium-polymeeri akut. Tärkeimmät määrä laitteen massa on 4,1 kg, ja viipymisaika lennon kunnon 10-30 min.

lisää quadrocopter kameran, lue tämä artikkeli.

Lento etäisyys on rajoitettu näköyhteys ja etäisyys on työssä operaattorin tilassa 100 - 200 m. Erilaisia ​​malleja voit valita quadrocopter kanssa halutut ominaisuudet ehdotetussa hinta markkinoilla alue.

Tuotettu multicopter on erilaisia ​​ominaisuuksia, koska teho ja kuorimateriaalilla.

Sähkö laitteet on asennettu:

1. kerääjä - joita käytetään hankintaan mini malleja. Ne ovat kevyitä, edullisia. Haitat ovat: - riittämätön työntövoima ja nopea lämpötilan nousu moottorin käydessä.
2. Collector vaihde - asennettu multicopter luokan yllä, mutta ei kallis malli. Positiiviset ominaisuudet - kohtuullisin kustannuksin ja paino, hyvä pito. Haitat - ylikuumenemisen aikana, lisääntynyt kuluminen vaihdetta.
3. Harjaton - käytetään kalliimpia malleja, on erinomaisen pidon suorituskyky ja korkea hyötysuhde, kestävä käytössä. Haitat - paljon painoa ja kustannuksia.

Paras indikaattori toiminnan on harjattomat moottorit varmistetaan nopeus ja alue.

Erityistä huomiota kiinnitetään potkurin ryhmä, joka pystyy saavuttamaan halutut arvot moottorin työntövoiman grammoina, mikä tekee mahdolliseksi laskea lentoonlähtöpaino ja paljon hyödyllistä laitteiden.

standardi ja taaksepäin pyörimisen ruuvit on valmistettu hiilikuidusta, joka tarjoaa riittävän lujuuden ja pitkä käyttöikä.

Kontrolloida mulitikopterom huolellisesti valittu ohjain, joka suorittaa tehtäviä toimitusjohtaja työyksiköiden kanssa kyky yhdistää GPS-vastaanotin.

Luodessaan ja suunnittelu multicopter keskittyy materiaali, josta kappale on valmistettu.

Valinnassa materiaali, se ottaa huomioon useita tekijöitä:

• laitteistossa varustetussa vaihteen jälkeen pudotuksen lennon, vaihdelaatikko hajoaa ja se on vaihdettava;
• pientä ruuvia syksyllä kohteena vähemmän vahinkoa;
• laitteessa on pienet mitat ja paino, säilyvät paremmin syksyllä.

valmistamiseen käytettyjen materiaalien kotelon multicopter:

1. Suulakepuristetun vaahdon (EPO) - alhainen paino, voidaan korjata, mutta huono sitkeys.
2. Muovi - alhainen paino, tyydyttävä vahvuus.
3. Carbon - kevyt, tarpeeksi vahva, korkea hinta.
4. Alumiini - kestävä, raskas paino.

Laajalle levinnyt multicopter modulaarinen rakenne, joka mahdollistaa pettäessä tiedot, tee se korvattava vastaavalla käyttäen yhteistä työkalulla.

Tyypit ja ominaisuudet kilpa quadrocopter

Joissakin malleissa quadrocopter pystyvät jopa 110 km / h - käytetään kilpa malli. Mutta perus laitteiden määrä tarjoaa nopean tilassa liikkeen välillä 20-70 km / h.

Hallinnon parantamiseksi laitteen, on toivottavaa, että kaikki mallit oli varustettu pariston latauksen. Kaikki tuotettu kopteri on lento valikoima vähintään 20 metriä.

Vakauttaa laitteen ilmassa järjestelmässä käytettyjen 2:

1. Shestiosevaya - tarjoaa vaakasuunnassa laitteen.
2. Kolmiakselinen - on alhainen hinta, mutta vakauttamiseen häiriintynyt ja malli laskee jälkeen sekavuutta.

Signaali välillä quadrocopter ja operaattorin riippuen, laitteiden hallinta ja valvontajärjestelmä, on olemassa useita vaihtoehtoja vastausjärjestelmä:

1. Jatka tiellä ja suunta saatujen tietojen viime viestintäjakso. Tässä tilanteessa, malli pystyy lentämään poispäin riittävän energianlähde.
2. Se kaatuu maahan.
3. Malli perustuu aiemmin kirjoitetun reitti palautetaan lähtökohta.

Vakauttaa toimintaa ohjainta käytetään tärinänvaimennusjärjestelmiä pad jonka avulla voidaan vähentää kielteisiä vaikutuksia Elektroniset quadrocopter säätökomponentit.

FPV (first-person view) - se mulkopterom ohjausjärjestelmä videokameralla, kun video signaali vastaanotetaan ja näytetään monitorilla tai erityisiä silmälaseja FPV-operaattori.

Johdon FPV voit:

• nostaa järjestelmän ohjaus;
• monipuolistaa lennoista;
• vastaanotetaan operatiivisia lähettämät tiedot videokameran.

FPV käytetty kokoonpanossa yksiköistä:

• video vastaanotin (VRX);
• video lähetin (VTX);
• näyttö;
• lähettämisen videokamera.

Kamera lähettää signaalin kautta lähetin-laitteisto. Hän heijastetaan näyttöön tai FPV-lasit. Järjestelmä voi edelleen olla varustettu GPS-vastaanotin ja lähettimet. Kameroissa on resoluutio käyttäen SECAM-standardia, joka on alueella 600-1200 TVL, PAL / NTSC -ylös 700 TVL ja varustettu CCD-taulukot ja CMOS.

Jossa CCD on herkempi, kaistanleveys ja häiriöiden kestävyys. Kun lähetys analoginen kamera signaali tarjoaa latenssi pienemmäksi verrattuna HD kameroita.

Käytetään video lähettimiä ja vastaanottimia, jotka toimivat taajuusalueella:

• 900 MHz;
• 1200MHz;
• 1300 MHz;
• 2400 MHz;
• 5800 MHz.

Yleisimmin käytetty - 2,4 ja 5,8 GHz.

Video lähettimet on asennettu multicopter, kapasiteetti on 25-1000 mW.

Signaalin lähetystä varten antenneja käytetään:

• Suuntaamaton Whip;
• apila pyöreä polarisaatio ja matala vahvistus;
• kierre suuntaan, jolla on suuri säde toimia;

Varustettu RP-SMA-liitin ja SMA. Video- ja valvonta kopteri lento käytetyt näytöt ja FPV-lasit.

Sillä näytöt ovat vaatimukset:

• mahdollisuus säätää kirkkauden ja taustavalon;
• Näytön koko ei ole pienempi kuin 7 dm;
• liittämiseen kaapeliliittimen tarvitaan AV-tulon;
• Monitori on suunniteltu toimimaan vain 3S 2 tai S. paristoa

Kun näytetään video Kuvaruutuvalikoihin vaihtoehto voidaan aktivoida jonka avulla voit näyttää ruudulla tiedot:

• GPS-koordinaatit;
• akku;
• korkeus;
• nopeus.

FPV yksiköt on suunniteltu toimimaan vain virtalähteen jännite 12 V. Tukahduttaa aiheutuvaa melua toimintaa monitoria käytetään LS suodatin.

Helpottaa etsintä laskeneet mallin hälytyksen, joka laukaisee jätettäessä haun ohjauspaneelista pulssi. Lennoille illalla ja yöllä multicopter varustettu varoitusvalot reitin jäljittämiseksi ja laitteen sijainnin.

hyväksikäyttö

Quadrocopter varustettu neljällä sähkömoottorit, kun vika ilmenee voi tehdä tasainen lasku, joten tiettyjä sääntöjä on noudatettava:

1. Kielto lennoilla yli tungosta.
2. Kieltäminen lennetään valtateillä.
3. Kun suunnittelet lentoreitin quadrocopter olisi säädettävä alueet istutusta.
4. Kun olet määrittänyt ohjaimen pitäisi noudattaa suositeltua yksiköt säätää laitteen asetuksia.

Valita Learning Management quadrocopter aloittelijoille.

Toiminta samanlainen multicopter turvallinen ja auttavat hallitsemaan säätöalgoritmi, joka liittyy toimintaan:

• nousun ja laskun;
• leijuu yhdellä paikalla;
• kiivetä;
• ohitus esteitä reitillä ajoneuvoliikenteen;
• tehdä oikeita päätöksiä hätätilanteissa.

Niistä kopteri omistajat kilpailuja seuraaviin ryhmiin:

1. Sietokyvyn rajoilla - suoritetaan reitillä osapuolten välillä kanssa käytävän portilla. Syksyllä multicopter hylätään, ja sinun täytyy mennä takaisin ja lentää läpi kohteen uudelleen ottamista portilla.
2. Kilpajuoksu aikaa - järjestäytynyt reitillä parhaan tuloksen kulkua radalla.
3. vapaauinti - Kilpailu parhaasta taitolentoa. Voittaja määräytyy päätöksestä päätellen komitea.

Operaatio quadrocopter popularisoi urheilun mallin konetta, ja laajentaa koneiden käyttö kussakin kansantaloudessa ja yksityinen yritys.