Robot pölynimuri - kodinkone äly trendi luvulle. Nykyaikaiset ihmiset ladannut monenlaisia ongelmia. Voit tehdä tämän, luoda robotti siivooja, itsenäinen työ, joka tarjoaa erityisen ohjelman sulautettujen mini-tietokoneeseen.
Ulkoisesti, laite on tyypillisesti kiekon muotoinen (vaikka on yksiköitä muodossa neliö, esimerkiksi Neato VX-21), jonka halkaisija vaihtelee 250-350 mm, korkeus ei ylitä 130 mm.
Robottia imuri koostuu useista komponenteista. Niiden toiminta takaa laadun lopputuloksen työnsä. Robotti on järjestetty seuraavasti:
- virtalähdettä tai akkua;
- ajaa mekanismeja liikkeen harjan ja pyörät pyörivät;
- navigointijärjestelmä;
- puhdistus moduuli.
Puhdistus yksikkö koostuu:
- Basic harjat: vorsyanaya kerätä pienet epäpuhtaudet, ja villa; kumi, joka poistaa suurempien roskien jakeet, esimerkiksi lastujen tai hiekkaa.
- Sivuharjoilla. Päätarkoitus - puhdistus läheisyydessä Huoneen seinät.
- Suodattimet (yksi- tai monikerroksinen tyyppi «Hepa»).
- Säiliö tilavuus 0,4-1,0 litraa.
- Sähkömoottorin (N = 0,40-0,65 kW).
toimintaperiaate
Ei mitään, jopa kaikkein "kehittynyt" malli robotti imuri, ei korvata palauttamiseksi huoneeseen. Näin ollen, robotti puhtaampaa, jonka periaate on esitetty alla, on keino säilyttää puhtaus.
Liikkeen aikana pitkin ohjelmoitua reittiä, yksikkö kautta erikoisharjat keräyssäiliö roskakoriin ja pöly. Pre roskat läpi useita vaiheita suodatus. Mallit, jonka tehtävänä on pesuainetta puhtaampaa, ruiskutetaan pesuainetta ratkaisu, jonka jälkeen keräämällä hänen erityistä kankaalla (harjattu).
Navigointijärjestelmä
Yhdenmukaistaminen tila on kriittinen ominaisuus, joka määrittää ei ainoastaan työn laatua, mutta myös mahdollisuutta sen täytäntöönpanoa periaatteessa.
Valmistajat käyttävät näitä navigointijärjestelmät pölynimuriin.
antureihin
Dynaaminen navigointi anturit asennetaan robotti puhtaampaa. Tämä - törmäysanturit, infrapuna-antureita ja pudota kosketa, ultraääni- tai äänitunnistimilla, saastuminen ilmaisimet, takaa optimaalisen puhdistuksen, laser Skannerit anturit, jne Tehokkuutta navigointijärjestelmää on määritelty määrä ja tyypit asennettu antureita, ja prosessorin käsittelyn nopeus tulevat niistä signaalit.
ulkoisia antureita
Dynaaminen navigointi käyttäen kahta ulkopuoliseen antavia antureita vyöhykkeinen erotustilan: Beacon-koettimet (koordinaattorit liike), jonka avulla voidaan tehdä nopeasti ja laadukkaan puhdistus ja liiketunnistimet rajoitin (virtuaalinen seinä) rajaava alue puhdistus.
Ulkoiset anturit ovat muoviastiassa tuottaa turvalliseksi terveydelle ja näkymättömiä ihmissilmälle infrapuna ray.
Anturit majakat edelleen tuottaa kaksi palkkia kuin tarjota robotti suunta vyöhykkeellä. Kun syömällä säde syntyy virtuaalinen seinä, robotti vain muuttaa suuntaa.
laser
Tämä järjestelmä on sijoitettu niin moderni ja varmistaa muodostumista muistikortin tietokoneeseen tila mittaamalla etäisyydet valitsemien kohteiden avulla laseretäisyysmittareiden asennettu pölynimuri.
kamera
Kameran asennus tehdään korkeimmalla kohdalla laitteen, joka antaa hänelle mahdollisuuden "nähdä" ympäri ja voit lukea todistus seiniin tai kattoon. Työnkulku on käynnissä vain suoria viivoja.
puhdistusprosessi
Klassisen järjestelmän puhdistuksen on varsin yksinkertainen:
- Liikkuu pitkin tiettyä reittiä Sivuharja lakaisee lika saa polulla vyöhykkeellä toiminnan pääharjan.
- Rakenteen vuoksi Keski nukkaharjan heittää lika (pöly, muta, villa, karvat, jne), joka takaa niiden pickup ilmavirtaa.
- Seuraavaksi läpi kulkevan ilmavirtauksen suodatus, pääsee ulos, ja lika (pöly) kerrostetaan ja puristetaan pölyä astiaan.
Palattava tukikohtaan ladata
Varmistamisessa jatkuvuus prosessi puhdistus huone ei pieni rooli valvontaan akun latauksen. Tapauksessa alentaa varaustason minimiin, laite alkaa etsiä tukiaseman signaalin käyttämällä erityistä anturi. Havaitsee signaalin, robotti siivooja lähetetään tietokantaan ja tuottaa telakointi. Täyteen akku on ehkä 3-12 tuntia, riippuen laitemallista. Kokoonpanot, selata laserjärjestelmät tai videokameroita pystyvät muistamaan ja maksaa kortin pohja sijainti, mikä helpottaa suuresti polku.
Joissakin malleissa robotti-imurit mukana verkkolaite. Se antaa mahdollisuuden veloittaa yksikön 220 wattia ja toiminnan takaamiseksi, jos ei ole tai toimintahäiriö pohjan.
Video robotti puhtaampaa
Tehdä johtopäätöksiä rakennetta ja toimintaa nykyaikaisen robotti-imurit. Kun kaikki erilaisia rakenteita, varustevaihtoehdoilla ja optio, tärkeimmät kriteerit, jotka vaikuttavat suosio malleja on vastinetta rahalle.
