Kuidas robot tolmuimeja + Video

Iga robot tolmuimeja koosneb mitmest osast. Nende toimimise tagab kvaliteedi lõpptulemust tema töö. Robot on paigutatud järgmiselt:

• toide või aku;
• sõita mehhanismid liikumist harja ja rataste pöörlemist;
• navigatsioonisüsteem;
• puhastamise moodul.

Puhastamise üksus koosneb:

• Basic harjad: vorsyanaya kogumise trahvi saasteainete ja villa; kumm, mis eemaldab suuremat prahti fraktsioonid, näiteks kiipide või liiva.
• Side harjad. Peamine eesmärk - koristamine läheduses seinad toas.
• Filtrid (liht- või mitmekihiline tüüp «Hepa»).
• Konteinerite maht 0,4-1,0 liitrit.
• Elektrimootor (N = 0,40-0,65 kW).

tööpõhimõte

Puudub isegi kõige "arenenud" mudeli robotite tolmuimeja, ei asenda taastada ruumi. Seetõttu roboti puhasti, mille põhimõtet on näidatud allpool, on vahend, säilitades puhtuse.

Liikumise ajal mööda programmeeritud marsruuti, üksuse kaudu spetsiaalse harjad õlikogumisnõu prügikasti ja tolm. Pre prügi lastakse läbi mitme etapi filtreerimise süsteem. Mudelid, millel funktsiooni pesuaine puhasti, pritsiti pesuvahendi lahuses, millele järgneb kogudes tema erilist lapiga (harjatud).

Navigatsioonisüsteem

Alignment kosmoses on kriitiline iseloomulik, mis määrab mitte ainult töö kvaliteedi, vaid ka võimalust selle rakendamine põhimõtteliselt.

Tootjad kasutavad neid navigatsioonisüsteemid tolmuimeja.

sensoreid

Dynamic navigatsioonisensorilt paigaldatud robot puhtamaks. See - kokkupõrge andurid, infrapuna andureid ja tilk touch, ultraheli või sonari andurid, reostus detektorid, tagab optimaalse puhastus protsess, laser Skannerid andurid jne Selle meetme tulemuslikkust navigatsioonisüsteem on defineeritud arvu ja liiki paigaldatud andurid ja töötleja töökiirust tulevad neilt signaale.

välisandurite

Dynamic Navigation kasutades kahte tüüpi välisandurite pakkudes tsoonipoliitikale eraldamisruum: sonde (koordinaatorid motion), mis võimaldab teha kiire ja kvaliteetne puhastus ja liikumisanduriga piiraja (virtuaalne seina) Ümbritsev ala puhastus.
Välised andurid on plastikust konteiner, tekitades tervisele ohutu ja nähtamatu inimsilmale infrapuna ray.

Andurid majakad edaspidigi kaks talad kui pakkuda robot orientatsioon tsoonis. Pildistamisel tala loodud virtuaalne seina, robot lihtsalt muuta suunda.

laser

See süsteem on positsioneeritud moodsaim ja tagab teket mälukaardilt arvutisse ruumi mõõtes vahemaad objektid teel valitud laserkaugusmõõtjaid paigaldatud tolmuimejaga.

kaamera

Paigaldamine kaamera tehtud kõrgeim punkt seadme, mis annab talle võimaluse "näha" ümber ja saate lugeda tunnistusi seinad või lagi. Töövoo töötab ainult sirgjooned.

puhastusprotsess

Klassikalise skeemi puhastusprotsessi on üsna lihtne:

1. Liikumine mööda etteantud marsruuti külgharjale pühib mustuse satub tee tsoonis toime peahari.
2. Tulenevalt struktuuri keskmist lint harja viskab mustuse (tolm, pori vill, karvad jne), mis tagab nende pikap õhuvool.
3. Järgmiseks õhuvoolu läbib filtreerimise süsteem, väljub ja mustuse (tolm) deponeeritakse ja surutakse tolmuosakeste kogumiskonteineri.

Tagasi baasi laadida

In järjepidevuse tagamine protsessi puhastamise ruumis ei ole väike roll jälgida aku. Juhul langetamine laetuse taset miinimumini, seade hakkab otsima baasi signaali abil spetsiaalse anduriga. Tuvastab signaali, robot puhasti saadetakse andmebaasi ja toodab docking. Täislaadimine aku võib vajada 3-12 tundi, sõltuvalt seadme mudelist. Assemblies, et liikuda laser süsteemid ja videokaameraid suudavad meeles pidada ja maksta kaardi aluse asukohta, mis suuresti kergendab tee seda.

Mõnes mudelid robotite tolmuimejad lisada AC adapter. See annab võime võta seadme 220 vatti ja tagada operatsiooni korral puudumisel või alatalitus baasi.

Video roboti puhasti

Teha järeldusi struktuuri ja funktsiooni tänapäeva robotite tolmuimejad. Kõik erinevaid struktuure, seadmete ja aktsiaoptsioone, peamised kriteeriumid, mis mõjutavad populaarsus mudeleid on raha eest.