Racing quadrocopter: cómo elegir los tipos y características

Quadrocopter - que multimotor helicóptero equipado con múltiples rotores que giran en en diagonal en un paso constante, dos de los cuales están girando contra la dirección del recorrido 2 horas flecha.

dispositivo

algoritmo de control multicopter basado en el cambio en la velocidad de rotación de los tornillos:

• pesados ​​4 tornillos - despegue y ascenso;
• aceleración de los dos tornillos laterales con una mano y deceleración con el contrario - se desplazan en la dirección;
• desaceleración de la rotación de las hélices de trabajo en sentido antihorario y la aceleración en sentido horario - movimiento con un giro.

Para recibir y transmitir órdenes de control de operación y el equipo motor, la máquina está equipada con un microprocesador.

Para la estabilización durante el vuelo y se ciernen está equipado con tres giroscopios que estabilizan el movimiento en la posición horizontal. Además, un acelerómetro está instalado, la transmisión de datos al procesador para la estabilización horizontal, y el sensor de altura de vuelo a bordo.

Algunos modelos están equipados con sonar, diseñado para el aterrizaje automático, manteniendo modo de vuelo a baja altura y cambiar la dirección del movimiento con el fin de evitar una colisión con obstáculos.

Para la orientación adecuada en el suelo se instala receptor GPS con la ruta pre-grabado que le llevará de nuevo al punto de partida en la pérdida de la señal entre el operador y multicopter.

¿Cómo elegir un quadrocopter de carreras

Modelos están equipados con motor sin escobillas de alta velocidad, funcionamiento de las baterías de polímero de litio de suministro de energía. La cantidad principal de aparato tiene una masa de 4,1 kg, y el tiempo de residencia en la condición de vuelo de 10-30 min.

más quadrocopter de la cámara, lea este artículo.

distancia de vuelo está restringido línea de visión y la distancia está en el trabajo en el modo operador 100 - 200 m. Una variedad de modelos le permite seleccionar quadrocopter con las características deseadas en el precio propuesto en el mercado gama.

Producido multicopter tienen características diferentes debido al material de alimentación y el revestimiento.

En los dispositivos eléctricos están instalados:

1. coleccionista - que son utilizados para la adquisición de mini modelos. Son ligeros y de bajo costo. Las desventajas incluyen - insuficiente empuje y rápido aumento de temperatura durante el funcionamiento del motor.
2. Colector con equipo - montado en multicopter una clase por encima, pero no costoso modelo. Características positivas - costo moderado y peso, una buena tracción. Desventajas - sobrecalentamiento durante el funcionamiento, un mayor desgaste de los engranajes.
3. sin escobillas - se utilizan en modelos caros, tienen un excelente rendimiento de la tracción y alta eficiencia, duradero en funcionamiento. Desventajas - una gran cantidad de peso y costo.

El mejor indicador de la operación tienen motores sin escobillas aseguran velocidad y alcance.

Se presta especial atención al grupo propulsor, que es capaz de alcanzar los valores requeridos de empuje del motor en gramos, lo que hace que sea posible calcular el peso de despegue y una gran cantidad de equipos útiles.

estándar y la rotación inversa de los tornillos están hechas de fibra de carbono, que proporciona suficiente resistencia y larga vida.

Para controlar mulitikopterom controlador selecta que realiza las funciones de gestión de las unidades de trabajo, con la posibilidad de conectar el receptor GPS.

Al crear y diseñar multicopter se centra en el material del que está hecho el cuerpo.

Al elegir el material, se tienen en cuenta una serie de factores:

• en el tren de aparatos equipados después de caer desde una altura de vuelo, la caja de cambios se rompe y necesita ser reemplazado;
• pequeños tornillos en la caída sujeta a un menor daño;
• dispositivo que tiene pequeñas dimensiones y peso, conserva mejor durante el otoño.

materiales utilizados para fabricar la carcasa multicopter:

1. espuma extruida (EPO) - bajo peso, reparabilidad, pero pobre tenacidad.
2. Plástico - bajo peso, resistencia satisfactoria.
3. Carbono - ligero, lo suficientemente fuerte, el alto precio.
4. Aluminio -, peso pesado duradera.

El diseño modular multicopter generalizada, lo que permite que en caso de fallo de los detalles, hacen que sea sustituida por una similar, utilizando una herramienta común.

Tipos y características de las carreras quadrocopter

Algunos modelos quadrocopter capaces de velocidades de hasta a 110 km / h - se utilizan como modelo de carreras. Sin embargo, el número básico de dispositivos proporciona un modo de alta velocidad de movimiento en el rango de 20-70 km / h.

Para mejorar la gestión del dispositivo, es deseable que todos los modelos estaban equipados con carga de la batería del sensor. Todo helicóptero producidas tienen un rango de vuelo de al menos 20 m.

Para estabilizar el aparato en el sistema de aire 2 utilizado:

1. Shestiosevaya - proporciona un aparato de orientación horizontal.
2. Tres ejes - tiene un precio bajo, pero la estabilización del modelo perturbado y cae después de desorientación.

La pérdida de la señal entre quadrocopter y el operador, en función del sistema de equipos, gestión y control de los equipos, hay varias opciones de sistema de respuesta:

1. Continuar en el camino y la dirección de los datos obtenidos durante la última sesión de comunicación. En esta situación, el modelo es capaz de volar lejos del operador con recursos suficiente energía.
2. Se cae al suelo.
3. basado en ruta introducida previamente modelo se devuelve al punto de partida.

Para estabilizar el funcionamiento del controlador se usa para reducir la suela antivibratoria permite un efecto negativo sobre los componentes de control electrónicos quadrocopter.

FPV (vista en primera persona) - se mulkopterom de control del sistema con una cámara de vídeo cuando se recibe y se muestra en un monitor o gafas especiales FPV-operador de la señal de vídeo.

Gestión con FPV le permite:

• aumentar el nivel de control del sistema;
• aumentar los vuelos alcance;
• recibir información operativa transmitida por la cámara de vídeo.

FPV utilizado compone de unidades:

• receptor de vídeo (VRX);
• un transmisor de vídeo (VTX);
• pantalla;
• la transmisión de la videocámara.

La cámara transmite una señal a través de hardware transceptor. Que se proyecta en un monitor o gafas de FPV. El sistema puede además estar equipado con GPS-receptor y los transmisores. Las cámaras tienen una resolución mediante el estándar SECAM en el rango de 600-1200 TVL, PAL / NTSC -hasta 700 líneas de TV y equipadas con matrices CCD y CMOS.

En el que el CCD es más sensible, ancho de banda y la resistencia a las interferencias. Cuando la señal de la cámara analógica de transmisión ofrece una latencia más baja en comparación con las cámaras de alta definición.

Se utiliza para transmisores y receptores que operan en el rango de frecuencia de vídeo:

• 900 MHz;
• 1200MHz;
• 1300 MHz;
• 2.400 MHz;
• 5800 MHz.

Los más comúnmente utilizados - 2.4 y 5.8 GHz.

transmisores de vídeo instaladas en multicopter, tienen una capacidad de 25 - 1000 mW.

Para la señal se utilizan antenas de transmisión:

• Omnidireccional látigo;
• trébol con polarización circular y baja ganancia;
• dirección en espiral que tiene un gran radio de acción;

Equipado con conector RP-SMA y SMA. Para el vuelo de helicóptero de vídeo y de control utilizado monitores y gafas de FPV.

Para los monitores son requisitos:

• posibilidad de ajustar el brillo y la luz de fondo;
• tamaño de la pantalla no es menor de 7 dm;
• para la conexión de un conector de cable que se necesita la entrada de AV;
• monitor debe estar diseñado para operar a partir de 3S 2 o S. baterías

Cuando OSD-opción de vídeo que muestra puede ser activada que permite visualizar en la pantalla de información:

• las coordenadas de GPS;
• batería;
• altitud;
• velocidad.

unidades FPV están diseñados para funcionar a partir de una tensión de alimentación de 12 V. Para suprimir el ruido producido por el funcionamiento del monitor se utiliza filtro de LS.

Para facilitar la búsqueda de modelo caído con una alarma que se dispara cuando la presentación de una búsqueda desde el impulso de control. Para los vuelos en el tiempo de la tarde y la noche multicopter equipado con luces de advertencia para el seguimiento de la ruta y la ubicación del dispositivo.

explotación

Quadrocopter equipado con cuatro motores eléctricos, cuando se produce un fallo no se puede hacer un aterrizaje suave, por lo que se debe seguir una serie de reglas:

1. La prohibición de los vuelos de más concurrida.
2. La prohibición de vuelos sobre las carreteras.
3. Al planear una ruta de vuelo quadrocopter deben proporcionar áreas para la siembra.
4. Al configurar el controlador debe seguir las unidades recomendadas ajustar la configuración del dispositivo.

Para elegir una gestión del aprendizaje quadrocopter para principiantes.

Operación multicopter similares seguro y ayuda a dominar el algoritmo de control que está asociado con las operaciones de:

• despegue y aterrizaje;
• flotando en un punto;
• subir;
• obstáculos de derivación en la ruta del tráfico de vehículos;
• tomar las decisiones correctas en situaciones de emergencia.

Entre los propietarios de copter competiciones en las siguientes categorías:

1. Través de las pistas - llevado a cabo en la ruta entre las dos partes con la puerta de paso. En el otoño de multicopter descalificado, y hay que volver atrás y volar a través de la meta de nuevo en la puerta de ingreso.
2. Carrera contra el tiempo - organizado a lo largo de la ruta para el mejor resultado del paso de la pista.
3. estilo libre - La competencia por el mejor desempeño de las acrobacias aéreas. El ganador es determinado por la decisión del comité de jueces.

quadrocopter operación populariza aviones modelo deportivo, y se extiende el uso de máquinas en la economía nacional y la empresa privada.