Robot aspiradora - un electrodoméstico con el intelecto, la tendencia de la del siglo XXI. La gente moderna descargar una variedad de problemas. Para ello, crear un robot limpiador, trabajo independiente que es proporcionada por un programa especial en el mini-ordenador incorporado.
Externamente, el dispositivo normalmente tiene una forma de disco (aunque hay unidades en la forma de un cuadrado, por ejemplo Neato VX-21), cuyo diámetro varía de 250 350 mm, la altura no excede de 130 mm.
Cualquier robot limpiador de vacío consta de varios componentes. Su funcionamiento se asegura la calidad del resultado final de su trabajo. El robot está dispuesto como sigue:
- fuente de alimentación o batería;
- conducir los mecanismos para el movimiento del cepillo y la rotación de las ruedas;
- sistema de navegación;
- el módulo de limpieza.
La unidad de limpieza consta de:
- cepillos básicos: vorsyanaya recogida de contaminantes finos y lana; caucho, que elimina las fracciones de desechos de mayor tamaño, por ejemplo, virutas o arena.
- cepillos laterales. El objetivo principal - la limpieza en las proximidades de las paredes de la habitación.
- Filtros (tipo simple o multicapa «HEPA»).
- Volumen del recipiente de 0,4-1,0 litros.
- motor eléctrico (N = 0,40-0,65 kW).
principio de funcionamiento
Ninguno, incluso el más limpio modelo robótico vacío más "avanzada", no reemplaza a restaurar el orden en la sala. Por lo tanto, el robot limpiador, el principio de que se muestra a continuación, es un medio de mantenimiento de la limpieza.
Durante el movimiento a lo largo de la ruta programada, la unidad a través de un cepillos especiales de recogida de basura contenedor y el polvo. basura Pre se pasa a través de varias etapas del sistema de filtración. Modelos que tienen la función de limpiador detergente, solución de detergente pulverizado, seguido de la recogida su paño especial (cepillado).
El sistema de navegación
La alineación en el espacio es una característica fundamental que determina no sólo la calidad del trabajo, sino también la posibilidad de su aplicación en principio.
Los fabricantes utilizan estos sistemas de navegación en la aspiradora.
sensores internos
sensores de navegación dinámicos instalados en el robot limpiador. Esta - sensores de colisión, sensores infrarrojos y soltar táctil, sensores ultrasónicos o sonar, detectores de contaminación, asegura proceso de limpieza óptima, laser sensores escáneres, etc. La eficacia de este sistema de navegación se define como el número y tipos de sensores instalados, y una velocidad de procesamiento del procesador viniendo de ellos señales.
sensores externos
Navegación dinámica utilizando dos tipos de sensores externos que proporcionan espacio de separación zonal: sondas de baliza (coordinadores de movimiento), que permite hacer un limitador rápido y de alta calidad de la limpieza y los sensores de movimiento (pared virtual) zona de delimitación limpieza.
sensores externos son recipiente de plástico, la generación de seguro para la salud e invisible para el rayo infrarrojo ojo humano.
Sensores balizas generan, además, dos vigas de proporcionar una orientación del robot en la zona. Al capturar el haz generado por la pared virtual, el robot acaba de cambiar de dirección.
láser
Este sistema se posiciona como el más moderno y asegura la formación de una tarjeta de memoria al ordenador espacio mediante la medición de las distancias a los objetos seleccionados por medio de telémetros láser montado en aspiradora.
cámara
La instalación de la cámara se realiza en el punto más alto del dispositivo, lo que le da la oportunidad de "ver" a su alrededor y le permite leer el testimonio de las paredes o el techo. El flujo de trabajo se ejecuta sólo en líneas rectas.
proceso de limpieza
El esquema clásico del proceso de limpieza es muy sencilla:
- Moviéndose a lo largo de una ruta determinada cepillo lateral barre la suciedad se pone en el camino en la zona de acción del cepillo principal.
- Debido a la estructura del cepillo central pelusa lanza suciedad (polvo, barro, lana, pelo, etc.), lo que asegura su flujo de aire de recogida.
- A continuación, el flujo de aire que pasa a través del sistema de filtración, se pone fuera, y la suciedad (polvo) se deposita y se presiona en el contenedor de recogida de polvo.
Volver a la base de recarga
Para garantizar la continuidad del proceso de limpieza de la habitación no hay papel pequeño para el control de la carga de la batería. En el caso de bajar el nivel de carga a un mínimo, el dispositivo comienza a buscar la señal de base mediante el uso de un sensor especial. Detecta una señal, el robot limpiador se envía a la base de datos y produce acoplamiento. La carga completa de la batería puede necesitar 3-12 horas, dependiendo del modelo del dispositivo. Asambleas, para navegar a través de los sistemas de láser o cámaras de vídeo son capaces de recordar y rendir en la ubicación de la base de tarjetas, lo que facilita enormemente la ruta al mismo.
En algunos modelos de aspiradoras robóticas adaptador de CA incluido. Se da la capacidad de cargar la unidad 220 vatios y para asegurar la operación en el caso de ausencia o fallo de funcionamiento de la base.
Video del robot limpiador
Para sacar conclusiones acerca de la estructura y función de las modernas aspiradoras robóticas. Con toda la variedad de estructuras, opciones de equipamiento y opciones sobre acciones, los criterios principales que afectan a la popularidad de los modelos es la relación calidad-precio.
