Racing Quadrocopter: wie die Typen und Eigenschaften wählen

Quadrocopter - es multiengined Hubschraubers ausgestattet mit mehreren Rotoren auf rotierenden diagonal in einem konstanten Abstand, von denen zwei sich drehen gegen die Fahrtrichtung 2 Stunden Pfeil.

Gerät

Multikopters Steuerungsalgorithmus auf der Änderung der Rotationsgeschwindigkeit der Schrauben basiert:

• Schwerlast-4 Schrauben - Start- und klettern;
• Beschleunigung der beiden seitlichen Schrauben mit einer Hand und Verzögerung mit der entgegengesetzten - Richtung bewegt;
• Verlangsamen der Drehung der Propeller gegen den Uhrzeigersinn und im Uhrzeigersinn Beschleunigung arbeiten - Bewegung mit einer Umdrehung.

Zum Empfangen und Senden Betriebssteuerbefehle und Motorzubehör, ist die Maschine mit einem Mikroprozessor ausgestattet.

Zur Stabilisierung während des Fluges und schweben sie mit drei Kreiseln ausgestattet ist, die die Bewegung in der horizontalen Lage zu stabilisieren. Zusätzlich wird ein Beschleunigungsmesser installiert ist, Daten an den Prozessor zur horizontalen Stabilisierung und der Bordflughöhe Sensor zu übertragen.

Einige Modelle sind mit Sonar ausgestattet, für die automatische Landung entworfen, die Aufrechterhaltung Flugmodus in geringer Höhe und ändern die Richtung der Bewegung, um eine Kollision zu verhindern, mit Hindernisse.

Für eine korrekte Ausrichtung auf dem Boden mit vorab aufgezeichneter Route GPS-Empfänger installiert, die Sie zurück zum Ausgangspunkt auf Signalverlust zwischen dem Betreiber und Multikopters zu nehmen.

Wie ein Renn Quadrocopter wählen

Die Modelle sind mit High-Speed-Brushless-Motor ausgestattet, der Stromversorgung Lithium-Polymer-Batterien laufen. Die Hauptmenge des Gerätes hat eine Masse von 4,1 kg, und die Verweilzeit im Flugzustand von 10-30 min.

mehr Quadrocopter der Kamera, lesen Sie diesen Artikel.

Flugstrecke ist Sichtlinie beschränkt und der Abstand ist bei der Arbeit in dem Bediener-Modus 100 - 200 m. Eine Vielzahl von Modellen können Sie mit den gewünschten Eigenschaften in dem vorgeschlagenen Preis auf dem Markt wählen Quadrocopter Bereich.

Hergestellte MultiCopter unterschiedliche Eigenschaften haben aufgrund der Kraft und Mantelmaterial.

Bei elektrischen Geräten installiert sind:

1. Sammler - die für den Erwerb von Mini-Modellen verwendet werden. Sie sind geringes Gewicht, geringe Kosten. Nachteile sind - nicht genügend Schub und schnelle Temperaturerhöhung während des Motorbetriebs.
2. Sammler mit Getriebe - montiert oben Multikopters eine Klasse auf, aber nicht teuer Modell. Positive Eigenschaften - moderate Kosten und Gewicht, eine gute Traktion. Nachteile - bei Betrieb Überhitzung ein erhöhter Verschleiß der Zahnräder.
3. Brushless - werden in teueren Modellen verwendet wird, hat eine hervorragende Leistung Traktion und hohe Effizienz, dauerhaft in Betrieb. Nachteile - eine Menge Gewicht und Kosten.

Der beste Indikator für den Betrieb hat Brushless-Motoren Geschwindigkeit und Reichweite sicherzustellen.

Besonderes Augenmerk wird auf den Propeller Gruppe bezahlt, die die erforderlichen Werte des Motorschubes in Gramm zu erreichen imstande ist, die es ermöglicht, das Startgewicht und eine Menge nützlicher Ausrüstung zu berechnen.

Standard und die Rückwärtsdrehung der Schrauben aus Kohlenstofffaser, die eine ausreichende Festigkeit und eine lange Lebensdauer bietet.

Zur Steuerung mulitikopterom sorgfältig ausgewählte Controller, der die Funktionen der Verwaltung von Arbeitseinheiten mit der Fähigkeit, den GPS-Empfänger zu verbinden führt.

Bei der Erstellung und Gestaltung Multikopters konzentriert sich auf das Material, aus dem der Körper hergestellt wird.

Bei der Auswahl des Materials berücksichtigt es eine Reihe von Faktoren ab:

• in der Vorrichtung ausgestattete Getriebe nach aus einer Höhe von Flugfallen, Getriebe abbaut und ersetzt werden muss;
• kleine Schrauben im Herbst unterliegt weniger Schaden;
• Gerät mit kleinen Abmessungen und Gewicht, besser im Herbst erhalten.

Materialien verwendet, um das Gehäuse Multikopters herzustellen:

1. Extruderschaum (EPO) - geringes Gewicht, Reparierbarkeit, aber schlechte Zähigkeit.
2. Kunststoff - geringes Gewicht, eine zufriedenstellende Festigkeit.
3. Kohlenstoff - leicht, stark genug, der hohe Preis.
4. Aluminium - haltbar, schweres Gewicht.

Die weit verbreitete Multikopters modulare Bauweise, die im Fall des Scheiterns der Details ermöglicht es, es durch ein ähnliches ersetzt machen, ein gemeinsames Werkzeug.

Arten und Eigenschaften des Renn Quadrocopter

Einige Modelle Quadrocopter mit Geschwindigkeiten bis zu 110 km / h - werden als Rennmodell. Aber die grundlegende Anzahl der Geräte bietet einen High-Speed-Modus der Bewegung im Bereich von 20 bis 70 km / h.

Um die Verwaltung des Gerätes zu verbessern, ist es wünschenswert, dass alle Modelle mit Sensor-Batterieladung ausgestattet wurden. Alle erzeugten Copter haben einen Flugbereich von mindestens 20 m.

Um die Vorrichtung in dem Luftsystem 2 verwendet zu stabilisieren:

1. Shestiosevaya - stellt eine horizontale Ausrichtung Vorrichtung.
2. Drei-Achsen - haben einen niedrigen Preis, aber Stabilisierung des gestörten und Modell fällt nach Desorientierung.

Signalverlust zwischen Quadrocopter und dem Betreiber, je nach Ausstattung, Geräte-Management und Kontrollsystem, gibt es mehr Optionen Antwortsystem:

1. Weiter auf dem Weg und die Richtung der während der letzten Kommunikationssitzung erhaltenen Daten. In dieser Situation ist das Modell in der Lage weg mit ausreichender Energieressource von dem Betreiber zu fliegen.
2. Es fällt auf den Boden.
3. Modell basierend auf zuvor eingegebenen Route wird zum Ausgangspunkt zurückgeführt.

Zur Stabilisierung wird der Betrieb der Steuerung Antivibrationskissen verwendet, die die negativen Auswirkungen auf den elektronischen Steuer Quadrocopters Komponenten zu reduzieren ermöglicht.

FPV (First Person View) - es mulkopterom mit einem Videokamerasteuersystem, wenn das Videosignal auf einem Monitor oder ein spezielle Brille FPV-Operator empfangen und angezeigt.

Management mit FPV können Sie:

• erhöhen, um die Ebene der Systemsteuerung;
• erhöhen die Streckenflügen;
• Empfangen von von der Videokamera übertragene Betriebsinformationen.

FPV verwendeten Einheiten zusammengesetzt:

• Videoempfänger (VRX);
• ein Videosender (VTX);
• Anzeige;
• Übertragen Camcorder.

Die Kamera sendet ein Signal über den Transceiver-Hardware. Er wird auf einem Monitor oder FPV-Brille projiziert. Das System kann ferner mit GPS-Empfänger und dem Sender ausgestattet werden. Kameras haben eine Auflösung, die SECAM-Norm im Bereich von 600-1200 TVL, ein PAL / NTSC-up 700 TVL und ausgestattet mit CCD-Arrays und CMOS verwenden.

Wobei die CCD empfindlicher ist, Bandbreite und Störsicherheit. Wenn das Getriebe analoges Kamerasignal eine niedrigere Latenzzeit bereitstellt, wenn an den HD-Kameras verglichen.

Wird für die Video-Sender und Empfänger im Frequenzbereich arbeitet:

• 900 MHz;
• 1200MHz;
• 1300 MHz;
• 2400 MHz;
• 5800 MHz.

Der am häufigsten verwendeten - 2,4 und 5,8 GHz.

Video Sender auf Multikopters installiert ist, haben eine Kapazität von 25 bis 1000 mW.

Für die Signalübertragungsantennen verwendet werden:

• Omnidirectional Peitsche;
• Klee mit zirkularer Polarisation und mit geringer Verstärkung;
• Spiralrichtung über einen großen Aktionsradius aufweist;

Ausgestattet mit RP-SMA-Stecker und SMA. Für Video- und Steuer Copter Flug verwendet Monitore und FPV-Brille.

Für Monitore sind Anforderungen:

• Möglichkeit, die Helligkeit und die Hintergrundbeleuchtung einzustellen;
• Bildschirmgröße ist nicht weniger als 7 dm;
• einen Kabelverbinder zum Verbinden von AV-Eingang ist erforderlich;
• Monitor muss von 3S S. 2 oder Batterien betrieben werden entworfen

Bei der Wiedergabe von Video-OSD-Option aktiviert werden kann, mit dem Sie auf dem Bildschirm Informationen angezeigt werden:

• GPS-Koordinaten;
• Batterie;
• Höhe;
• Geschwindigkeit.

FPV Einheiten sind so ausgelegt, von einer Stromversorgungsspannung von 12 V betreiben Zu unterdrücken, den Lärm, die von dem Betrieb des Monitors LS-Filter verwendet.

Um die Suche nach gefallenem Modell mit einem Alarm zu erleichtern, die ausgelöst wird, wenn eine Suche aus dem Steuerimpuls einreichen. Für Flüge in den Abend- und Nachtzeit Multikopters mit Warnleuchten ausgestattet, um die Strecke und den Standort des Gerätes für die Verfolgung.

Ausbeutung

Quadrocopter mit vier Elektromotoren ausgerüstet, wenn ein Fehler nicht auftritt, eine sanfte Landung machen, so dass eine Reihe von Regeln zu beachten ist:

1. Ein Verbot von Flügen überfüllt.
2. Ein Flugverbot über Autobahnen.
3. Wenn eine Flugroute Quadrocopter planen, sollten Flächen für die Bepflanzung bieten.
4. Bei der Konfiguration sollte der Controller folgen die empfohlenen Geräte die Geräteeinstellungen.

Um ein Learning Management zu wählen Quadrocopter für Anfänger.

Der Betrieb ähnlich Multikopters sicher und hilft, den Regelalgorithmus zu meistern, die mit dem Betrieb verbunden ist:

• Start und Landung;
• an einer Stelle schwebt;
• klettern;
• Bypass Hindernisse auf der Strecke Fahrzeugverkehr;
• machen die richtigen Entscheidungen in Notsituationen.

Unter Copter Besitzer Wettbewerben in den folgenden Kategorien:

1. Across the Tracks - durchgeführt, die auf der Strecke zwischen den beiden Parteien mit dem Durchgangsgate. Im Herbst Multikopters disqualifiziert, und Sie müssen zurück und fliegen durch das Ziel wieder am Eintritt Tor gehen.
2. Wettlauf mit der Zeit - entlang der Route für das beste Ergebnis der Passage der Strecke organisiert.
3. Kür - Wettbewerb für die beste Leistung von Kunstflug. Der Gewinner wird durch die Entscheidung des Beurteilungsausschusses bestimmt.

Der Betrieb Quadrocopter popularisiert Flugzeugsportmodell und erweitert den Einsatz von Maschinen in der nationalen Wirtschaft und die Privatwirtschaft.