Roboter-Staubsauger - ein Haushaltsgerät mit dem Intellekt, der Trend des XXI Jahrhunderts. Moderne Menschen heruntergeladen eine Vielzahl von Problemen. Um dies zu tun, erstellen Sie einen Reinigungsroboter, selbständiges Arbeiten, die durch ein spezielles Programm im eingebetteten Mini-Computer vorgesehen ist.
Äußerlich weist die Vorrichtung typischerweise eine Scheibenform (obwohl in der Form eines Quadrats gibt es Einheiten, zum Beispiel Neato VX-21), deren Durchmesser im Bereich von 250 bis 350 mm, die Höhe 130 mm nicht überschreitet.
Jeder Roboter-Staubsauger besteht aus mehreren Komponenten. Ihre Funktion sichert die Qualität des Endergebnisses seiner Arbeit. Der Roboter ist wie folgt angeordnet:
- Stromversorgung oder Batterie;
- Antriebsmechanismen für die Bewegung der Bürste und die Drehung der Räder;
- Navigationssystem;
- das Reinigungsmodul.
Die Reinigungseinheit besteht aus:
- Grundbürsten: vorsyanaya sammeln feine Verunreinigungen und Wolle; Gummi, die Fraktionen größer Ablagerungen, beispielsweise Chips oder Sand entfernt.
- Seitenbürsten. Der Hauptzweck - in der Nähe der Wände des Raumes zu reinigen.
- Filter (einfache oder mehrschichtige «Hepa»).
- Behältervolumen von 0,4 bis 1,0 Liter.
- Elektromotor (N = 0,40-0,65 kW).
Arbeitsprinzip
Keiner, auch die „erweiterte“ Modell Roboter-Staubsauger, nicht ersetzen, um in den Raum wiederherzustellen. Daher ist der Reinigungsroboter, dessen Prinzip weiter unten dargestellt ist, ist ein Mittel, Sauberkeit aufrechtzuerhalten.
Während der Bewegung entlang der programmierten Route, die Einheit über eine spezielle Bürsten Sammelbehälters Abfall und Staub. Pre Müll wird über mehrere Stufen der Filtrationsanlage geleitet. Modelle mit der Funktion der Reinigungsmittel-Reiniger, Reinigungslösung aufgesprüht, gefolgt von seinem speziellen Tuch Sammeln (gebürstet).
Das Navigationssystem
Ausrichtung im Raum ist eine kritische Eigenschaft, die nicht nur die Qualität der Arbeit, sondern auch die Möglichkeit ihrer Umsetzung im Prinzip bestimmt.
Die Hersteller verwenden diese Navigationssysteme im Staubsauger.
interne Sensoren
Dynamische Navigationssensoren in dem Reinigungsroboter installiert. Diese - Kollisionssensoren, Infrarotsensoren und Drop-touch, Ultraschall- oder Sonarsensoren, pollution Detektoren, sorgen für eine optimale Reinigungsverfahren, Laser Scanner Sensoren etc. Die Wirksamkeit dieses Navigationssystems wird als die Anzahl und Arten der installierten Sensoren und einen Prozessor Verarbeitungsgeschwindigkeit von ihnen kommenden definiert Signale.
externe Sensoren
Dynamische Navigation unter Verwendung von zwei Arten von externen Sensoren zonale Abscheideraum Bereitstellung: Beacon-Sonden (Koordinatoren Bewegung), so dass eine schnelle und qualitativ hochwertige Reinigung und Bewegungsmeldern Begrenzer (virtuelle Wand) Begrenzungszone zu machen, Reinigung.
Externe Sensoren sind Kunststoffbehälter, Erzeugung für die Gesundheit sicher und unsichtbar für das menschliche Auge Infrarotstrahl.
Sensoren erzeugen Baken weiteren zwei Strahlen als einen Roboter Orientierung in der Zone bereitzustellen. Wenn der Strahl durch die virtuelle Wand erzeugt erfassen, ändern sich der Roboter gerade Richtung.
Laser
Dieses System wird als das modernste positioniert und sorgt für die Bildung einer Speicherkarte auf den Computer Raum, der durch die Entfernungen zu den Objekten, die Messung mit Hilfe von Laser-Entfernungsmessern ausgewählt montiert auf Staubsauger.
Kamera
Installieren der Kamera befindet sich am höchsten Punkt der Vorrichtung gemacht, die ihr die Möglichkeit gibt, zu „sehen“ um und ermöglicht es Ihnen, das Zeugnis von den Wänden oder der Decke zu lesen. Der Workflow läuft nur in geraden Linien.
Reinigungsverfahren
Das klassische Schema des Reinigungsprozesses ist ganz einfach:
- Bewegen entlang einer bestimmten Strecke Seitenbürste fegt Schmutz auf dem Weg in der Wirkungszone der Hauptbürste kommt.
- Aufgrund der Struktur des zentralen Fusselbürste wirft Verschmutzung (Staub, Schlamm, Wolle, Haare, etc.), die ihren Aufnahmeluftstrom gewährleistet.
- Als nächstes wird der Luftstrom durch Filtrationssystem vorbei, aus, und die Verschmutzung (Staub) abgeschieden und gepresst in den Staubsammelbehälter.
Zurück zur Basis zum Aufladen
In der Kontinuität des Prozesses gewährleistet den Raum keine geringe Rolle für die Überwachung der Batterieladung zu reinigen. In dem Fall des Ladungspegel auf ein Minimum zu senken, beginnt das Gerät für das Basissignal zu suchen, durch einen speziellen Sensor verwendet wird. Erkennt ein Signal, wird der Reinigungsroboter an die Datenbank gesendet und produziert Andocken. Um den Akku voll aufzuladen 3-12 Stunden müssen je nach Gerätemodell. Baugruppen, durch die Lasersysteme oder Videokameras zu navigieren sind in der Lage in der Kartenbasis Lage sich zu erinnern und zu bezahlen, die stark den Weg dorthin erleichtert.
Bei einigen Modellen der Roboter-Staubsauger mitgelieferten Netzadapter. Es gibt die Möglichkeit, das Gerät mit 220 Watt zum Aufladen und Betrieb im Falle von Abwesenheit oder Fehlfunktion des Bodens zu gewährleisten.
Video des Reinigungsroboters
Rückschlüsse auf die Struktur und Funktion des modernen Roboterstaubsauger. Mit dem ganzen Vielfalt von Strukturen, Ausstattungsoptionen und Aktienoptionen, die wichtigsten Kriterien, die die Popularität der Modelle beeinflussen sind Preis-Leistungsverhältnis.
