Robot støvsuger - et husholdningsapparat med intellektet, udviklingen i det XXI århundrede. Moderne mennesker har hentet en række problemer. For at gøre dette, skal du oprette en robot renere, selvstændigt arbejde, som er tilvejebragt af et særligt program i den integrerede mini-computer.
Eksternt anordningen har typisk en skiveform (selv om der er enheder i form af et kvadrat, f.eks Neato VX-21), hvis diameter varierer fra 250 og 350 mm, er højden ikke overstige 130 mm.
Alle robot støvsuger består af flere komponenter. Deres funktion sikrer kvaliteten af det endelige resultat af hans arbejde. Robotten er indrettet som følger:
- strømforsyning eller batteri;
- drivmekanismer til bevægelse af børsten og hjulenes rotation;
- navigationssystem;
- rensningsmodulet.
Rengøringen består af:
- Grundlæggende børster: vorsyanaya indsamling fine forurenende stoffer og uld; gummi, som fjerner større debris fraktioner, for eksempel chips eller sand.
- Side børster. Hovedformålet - rengøring i nærheden af væggene i rummet.
- Filtre (enkel eller flerlagede typen «Hepa»).
- Beholder volumen på 0,4-1,0 liter.
- Elektromotor (N = 0,40-0,65 kW).
virkemåde
Ingen, selv de mest "avancerede" model robot støvsuger, ikke erstatte genoprette ro og orden i rummet. Derfor, robotten renere, hvis princip er vist nedenfor, et middel til at opretholde renlighed.
Under bevægelsen langs den programmerede rute, i enheden via en særlig børster opsamlingsbeholder trash og støv. Pre skrald ledes gennem flere stadier af filtrering system. Modeller, der fungerer som vaskemiddel renere, sprøjtes vaskemiddel opløsning, efterfulgt af opsamling af hans særlige klud (børstet).
Navigationssystemet
Tilpasningen i rummet er en kritisk karakteristik, der bestemmer ikke kun kvaliteten af arbejdet, men også muligheden for dens gennemførelse i princippet.
Producenter bruger disse navigationssystemer i støvsugeren.
indre sensorer
Dynamiske navigation sensorer installeret i robotten renere. Dette - kollisionssensorer, infrarøde sensorer og slip kontakten, ultralyd eller sonar sensorer, forurening detektorer, sikrer optimal rengøring proces, laser Scannere sensorer etc. Effektiviteten af dette navigationssystem er defineret som antallet og typer af installerede sensorer, og en processor processorhastighed kommer fra dem signaler.
eksterne sensorer
Dynamisk navigation ved anvendelse af to typer af eksterne sensorer leverer zoneopdelt separation space: beaconprober (koordinatorer bevægelse), gør det muligt at foretage en hurtig og høj kvalitet rengøring og bevægelsessensorer limiter (virtuel væg) afgrænser zone rengøring.
Eksterne sensorer er plastbeholder, genererer sikkert for sundhed og usynlige for det menneskelige øje infrarød stråle.
Sensorer beacons yderligere generere to stråler end tilvejebringe en robot orientering i zonen. Når du tager strålen genereres af den virtuelle væg, robotten bare ændre retning.
laser
Dette system er placeret som den mest moderne og sikrer dannelsen af et hukommelseskort til computeren plads ved at måle afstandene til de udvalgte ved hjælp af laser afstandsmålere objekter monteret på støvsuger.
kamera
Installation af kameraet er lavet på det højeste punkt af enheden, som giver hende mulighed for at "se" rundt og giver dig mulighed for at læse vidnesbyrd fra væggene eller loftet. Arbejdsgangen kører kun i lige linjer.
renseproces
Den klassiske ordning af renseprocessen er ganske enkel:
- Flytning langs en given rute sidebørste fejer væk snavs får på vejen i den zone af virkningen af de vigtigste pensel.
- På grund af strukturen af den centrale fnugbørste kaster snavs (støv, mudder, uld, hår, etc.), som sikrer deres pickup luftstrøm.
- Dernæst luftstrømmen passerer gennem filtrering system, slipper ud, og snavs (støv) afsættes og presses i støvet-opsamlingsbeholder.
Retur til base for at genoplade
Ved at sikre kontinuiteten i processen med at rense rummet nogen lille rolle for overvågning af batteriet. I tilfælde af at sænke ladeniveauet på et minimum, begynder enheden at søge efter basen signal ved hjælp af en speciel sensor. Registrerer et signal, bliver robotten renere sendt til databasen og producerer docking. For at oplade batteriet kan have brug for 3-12 timer, afhængig af enhedens model. Forsamlinger, til at navigere gennem lasersystemer eller videokameraer er i stand til at huske og betale i kortet rodplacering, hvilket i høj grad letter vejen til det.
I nogle modeller af robot støvsugere medfølgende AC-adapter. Det giver mulighed for at oplade enheden ved 220 watt og til drift i tilfælde af fravær eller fejlfunktion af basen.
Video af robotten renere
For at drage konklusioner om strukturen og funktionen af de moderne robot støvsugere. Med alle de mange forskellige strukturer, udstyr optioner og aktieoptioner, de vigtigste kriterier, der påvirker populariteten af modellerne er værdi for pengene.
