Závodní quadrocopter: Jak si vybrat typy a charakteristiky

Quadrocopter - to multiengined vrtulník vybaven více rotory otáčející se diagonálně v konstantním stoupáním, z nichž dva se otáčejí proti směru jízdy 2 hodiny šíp.

zařízení

multicopter řídicí algoritmus založený na změně rychlosti otáčení šneků:

• těžká 4 šrouby - vzlet a stoupání;
• zrychlení obou bočních šrouby s jednou rukou a zpomalování se naopak - pohybující se ve směru;
• zpomalení rotace vrtulí pracujících proti směru hodinových ručiček a ve směru hodinových ručiček - zrychlení pohybu s odbočkou.

Za přijímání a předávání řídicích povelů a vybavení motoru, stroj je vybaven mikroprocesorem.

Pro stabilizaci během letu a vznášet se, že je vybaven třemi gyroskopy, které stabilizují pohyb v horizontální poloze. Navíc, akcelerometr je nainstalován, přenos dat do procesoru pro horizontální stabilizaci, a snímačem palubní letové výšky.

Některé modely jsou vybaveny sonar, určený pro automatické přistání, udržování Režim letu v malé výšce a měnit směr pohybu, aby se zabránilo kolizi s překážek.

Pro správnou orientaci v terénu je instalován GPS přijímač s pre-zaznamenané trasy, které vás vezme zpět do výchozího bodu na ztrátu signálu mezi provozovatelem a multicopter.

Jak si vybrat závodní quadrocopter

Modely jsou vybaveny vysokorychlostním střídavým motorem, běží od napájecích lithium-polymerových baterií. Hlavní množství přístrojů má hmotnost 4,1 kg, a doby zdržení v letovém stavu 10-30 min.

více quadrocopter fotoaparátu, přečtěte si tento článek.

Let vzdálenost je omezeno zorné pole a vzdálenost při práci v režimu obsluhy 100 - 200 m. Různé modely vám umožní vybrat quadrocopter s požadovanými vlastnostmi v navrhované ceny na trhu Rozsah.

Produkoval multicopter mají různé vlastnosti v důsledku výkonu a obkladový materiál.

Na elektrických zařízeních jsou instalovány:

1. sběratel - které se používají pro získání mini modelů. Jsou lehké, nízké náklady. Nevýhody patří - nedostatečný tlak a zvýšení rychlou teploty během chodu motoru.
2. Kolektor s převodovkou - namontované na multicopter třídy výše, ale ne drahý model. Pozitivní vlastnosti - středně náklady a hmotnost, dobrá trakce. Nevýhody - přehřátí během provozu, zvýšené opotřebení ozubených kol.
3. střídavý - jsou používány v dražších modelů, mají vynikající protiskluzové vlastnosti a vysokou účinnost, odolné v provozu. Nevýhody - hodně hmotnosti a nákladů.

Nejlepším ukazatelem provozu mají střídavé motory zajistit rychlost a rozsah.

Zvláštní pozornost je věnována vrtule skupinu, která je schopna dosáhnout požadovaných hodnot tahu motoru v gramech, což umožňuje vypočítat vzletovou hmotnost a mnoho užitečných zařízení.

Standardní a reverzní otáčení šneků jsou vyrobeny z uhlíkových vláken, která zajišťuje dostatečnou pevnost a dlouhou životnost.

Chcete-li ovládat mulitikopterom pečlivě vybraných řadič, který provádí funkce správy pracovních jednotek s možností připojení GPS přijímač.

Při vytváření a navrhování multicopter zaměřuje na materiálu, ze kterého je těleso vyrobené.

Při volbě materiálu, bere v úvahu řadu faktorů:

• v zařízení přístroje vybavené po pádu z výšky letu, převodovka se porouchá a musí být nahrazen;
• malé šrouby na podzim vystaveny menšímu poškození;
• Přístroj má malé rozměry a hmotnost, lépe chráněn během pádu.

Materiály pro výrobu bydlení multicopter:

1. Extrudovaná pěna (EPO), - nízká hmotnost, opravitelnost, ale nízkou houževnatost.
2. Plastové - nízká hmotnost, vyhovující pevnost.
3. Carbon - lehká, dostatečně silná, vysoká cena.
4. Hliník - odolný, těžká váha.

Rozšířená multicopter modulární design, který umožňuje v případě výpadku detailů, dělají to nahrazeno podobný, za použití společného nástroje.

Druhy a vlastnosti závodního quadrocopter

Některé modely quadrocopter dosahující rychlosti až 110 km / h - jsou používány jako závodní model,. Ale základní počet zařízení poskytuje režim s vysokou rychlostí pohybu v rozmezí od 20 do 70 km / h.

S cílem zlepšit řízení zařízení, je žádoucí, aby všechny modely byly vybaveny nabíjení senzoru baterie. Všechny vyráběné helikoptéra mají dolet minimálně 20 m.

Pro stabilizaci zařízení v vzduchového systému 2 musí:

1. Shestiosevaya - poskytuje orientace zařízení horizontální.
2. Tříosý - má nízkou cenu, ale stabilizace narušený a modelu padá po dezorientace.

Ztráta signálu mezi quadrocopter a provozovatelem, v závislosti na zařízení, řídicí a kontrolní zařízení systému, existuje několik možností systému reakce:

1. Pokračovat na cestě a směr údajů získaných během posledního komunikační relace. V této situaci je model schopen odletět od operátora s dostatečným energetických zdrojů.
2. To padá k zemi.
3. Model založený na dříve zadané trati se vrátí do výchozího bodu.

Stabilizovat provoz regulátoru se používá antivibrační podložku, která umožňuje snížit negativní dopad na elektronické komponenty kontrolních quadrocopter.

FPV (First Person View) - to mulkopterom řídícího systému s videokamerou, když je přijata a zobrazena na monitoru nebo speciální brýle FPV-operátor videosignál.

Řízení s FPV umožní:

• zvýšit úroveň kontrolního systému;
• zvyšovat lety rozsah;
• obdržení provozní informace přenášené videokamerou.

FPV používá složený z jednotek:

• Video přijímač (VRX);
• video vysílač (VTX);
• display;
• přenášení videokamery.

Fotoaparát vysílá signál přes transceiver hardware. Ten se promítá na monitor nebo FPV brýle. Tento systém může být dále vybaven přijímačem GPS a vysílače. Kamery mají rozlišení pomocí standardu SECAM v rozmezí 600-1200 TVL, PAL / NTSC -až 700 TVL a vybavena CCD polí a CMOS.

Vyznačující se tím, CCD je citlivější, šířka pásma a odolnost proti rušení. Když signál přenosu analogové kamery poskytuje nižší latenci ve srovnání s HD kamer.

Používá se pro video vysílače a přijímače pracující v kmitočtovém rozsahu:

• 900 MHz;
• 1200MHz;
• 1300 MHz;
• 2400 MHz;
• 5800 MHz.

Nejčastěji používaným - 2,4 a 5,8 GHz.

Video vysílače instalované na multicopter, mají kapacitu 25 - 1000 mW.

Pro signál se používá přenosové antény:

• Všesměrový Whip;
• jetel s kruhovou polarizací a nízký zisk;
• spirála směru, že má velký akční rádius;

Vybaveno RP-SMA konektoru a SMA. Pro video a ovládání helikoptéra letu používají monitory a FPV brýle.

U monitorů jsou požadavky:

• Možnost nastavení jasu a podsvícení;
• Velikost obrazovky není menší než 7 dm;
• pro připojení konektoru kabelu je potřeba vstup AV;
• monitor musí být navrženy tak, aby provoz z 3S 2 nebo S. baterií

Kdy může být aktivováno zobrazování videa OSD-varianta, která umožňuje zobrazit informace o obrazovce:

• GPS souřadnic;
• baterie;
• nadmořské výšky;
• Rychlost.

FPV jednotky jsou určeny pro provoz od napájecího napětí 12 V. Pro potlačení šumu vyplývající z provozování monitoru se používá LS filtr.

S cílem usnadnit pátrání po padlých modelu s alarmem, který se spustí při předkládání vyhledávání z řídicího impulsu. Pro lety ve večerních a nočních hodinách multicopter vybaven kontrolkami pro sledování trasy a umístění zařízení.

vykořisťování

Quadrocopter vybaven čtyřmi elektromotory, když dojde k poruše nemůže dělat hladké přistání, takže řada pravidel musí být dodrženy:

1. Zákaz letů nad přeplněné.
2. Zákaz letů nad dálnicích.
3. Při plánování trasy letu quadrocopter by měly poskytovat prostor pro výsadbu.
4. Při konfiguraci řídicí jednotka by měla následovat doporučené jednotky upravovat nastavení zařízení.

Chcete-li zvolit Learning Management quadrocopter pro začátečníky.

Provoz podobné multicopter bezpečné a pomáhají zvládnout řídicí algoritmus, který je spojen s operacemi:

• vzlet a přistání;
• vznášející se v jednom místě;
• stoupání;
• bypass překážky na dopravní trase vozidla;
• dělat správná rozhodnutí v mimořádných situacích.

Mezi vlastníky Copter soutěží v následujících kategoriích:

1. Přes koleje - provádí na trase mezi oběma stranami s průchodem brány. Na podzim multicopter diskvalifikován, a musíte se vrátit a proletět cílem opět na přijímací bráně.
2. Závodit s časem - uspořádala na trase o nejlepší výsledek průchodu dráhy.
3. freestyle - Soutěž o nejlepší výkon akrobacii. Vítězem je dána rozhodnutím rozhodčích výboru.

Provoz quadrocopter popularizuje model letadla sportu, a rozšiřuje použití strojů v národním hospodářství a soukromého podnikání.