Robot vysavač - domácnost spotřebič s intelektem, trend století XXI. Moderní lidé stáhli celou řadu problémů. K tomu vytvořit čistší robota, samostatnou práci, která je opatřena speciálním programem ve vestavěném mini-počítače.
Externě, zařízení má obvykle tvar kotouče (i když jsou jednotky v podobě čtverce, například Neato VX-21), jejichž průměr se pohybuje v rozmezí od 250 do 350 mm, výška nepřesahuje 130 mm.
Každý robot vysavač se skládá z několika komponent. Jejich fungování zajišťuje kvalitu konečného výsledku své práce. Robot je uspořádán následovně:
- napájení nebo baterie;
- pohony pro pohyb kartáče a otáčení kol;
- navigační systém;
- čistící modul.
Čistící jednotka se skládá z:
- Základní kartáče: vorsyanaya sběr jemné nečistoty a vlny; kaučuk, který odstraní frakce větší sutiny, například čipy nebo písku.
- Boční kartáče. Hlavním účelem - úklid v blízkosti stěn místnosti.
- Filtry (jednoduchá nebo vícevrstvá typu «Hepa»).
- objem nádoby na 0.4-1.0 litru.
- Elektrický motor (N = 0,40-0,65 kW).
Princip fungování
Žádný, i ty „advanced“ Model robotický vysavač, nenahradí obnovit pořádek v místnosti. Proto vysavač robot, jehož princip je uveden níže, je prostředkem k udržování čistoty.
Během pohybu podél naprogramované trase jednotky pomocí speciálního kartáče sběrných kontejnerů odpadků a prachu. Pre odpadky prochází několika fázemi filtračního systému. Modely, které mají funkci detergentu čistší, postříkány roztokem pracího prostředku, následuje sběr jeho speciální hadřík (kartáčovaný).
Navigační systém
Orientace v prostoru je kritický charakteristický znak, který určuje nejen kvalitu práce, ale i možnost jeho provádění v principu.
Výrobci používají tyto navigační systémy ve vysavači.
interní senzory
Dynamická navigace senzory instalované v čističi robota. Tento - kolizní senzory, infračervené senzory a pokles dotykové, ultrazvukové nebo sonar senzory, detektory znečištění, zajišťuje optimální proces čištění, laser Skenery senzory, atd Účinnost tohoto navigačního systému je definována jako množství a typy instalovaných snímačů, a rychlost zpracování procesor pocházejících z nich signály.
externí snímače
Dynamická navigace s použitím dvou typů externích snímačů poskytujících zonální separační prostor: maják sondy (koordinátory motion), což umožňuje, aby se omezovač rychlé a kvalitní čištění a pohybovými čidly (virtuální stěna) ohraničující zóna čištění.
Externí senzory jsou plastové nádoby, vytváří bezpečný pro zdraví a neviditelné pro lidské oko infračerveného paprsku.
Senzory majáky dále generovat dva paprsky, než poskytují orientaci robota v zóně. Při snímání paprsku generovaného virtuální stěny, robot jen změnit směr.
laser
Tento systém je umístěn za nejmodernější a zajišťuje tvorbu paměťové karty do počítače prostor měřením vzdáleností na objekty vybrané pomocí laserové dálkoměry namontovány na vysavač.
kamera
Instalace kamery je vyroben v nejvyšším bodě zařízení, což jí dává možnost „vidět“ kolem a umožňuje číst svědectví ze stěn nebo stropu. Pracovní postup je spuštěn pouze v přímých linkách.
proces čištění
Klasický schéma čistícího procesu je poměrně jednoduchý:
- Pohybující se podél dané trasy boční kartáč strhne špína dostane na cestě v zóně působení hlavního kartáče.
- Vzhledem ke struktuře středové kartáče na nečistoty vrhá nečistot (prach, bláto, vlna, vlasy, atd), který zajišťuje jejich vyzvednutí proudění vzduchu.
- Potom se proud vzduchu procházející filtrační systém, dostane ven, a nečistoty (prach), je uložen a zatlačen do zásobníku na sběrací.
Návratu na základnu pro dobití
V zajistit kontinuitu procesu čištění na pokoji žádnou malou roli pro sledování stavu nabití baterie. V případě, že by se snížila úroveň nabití na minimum, zařízení začne hledat základního signálu pomocí speciálního senzoru. Detekuje signál, vysavač robot je poslán do databáze a vytváří ukotvení. Plné nabití baterie může potřebovat 3-12 hodin, v závislosti na modelu přístroje. Sestavy, aby procházet laserových systémů či videokamer jsou schopni si vzpomenout a zaplatit do karet základním místě, což značně usnadňuje cestu k němu.
U některých modelů robotických vysavačů součástí síťového adaptéru. To dává možnost účtovat jednotku 220 wattů a pro zajištění provozu v případě nepřítomnosti nebo poruchy základny.
Video čističem robota
Vyvodit závěry týkající se struktury a funkce moderních robotických vysavačů. Se všemi různými strukturami, možnostmi zařízení a akciové opce, jsou hlavními kritérii, které mají vliv na popularitu modelů je hodnota za peníze.
